CNC مشینی روبوٹکس انڈسٹری کے لیے کیوں اہم ہے۔

CNC مشینی روبوٹکس انڈسٹری کے لیے کیوں اہم ہے۔

پڑھنے کا وقت: 5 منٹ

روبوٹک ہتھیار

آج، روبوٹ ہر جگہ نظر آتے ہیں – فلموں، ہوائی اڈوں، کھانے کی پیداوار، اور یہاں تک کہ دوسرے روبوٹس بنانے والی فیکٹریوں میں بھی کام کر رہے ہیں۔روبوٹ کے بہت امید افزا ہونے کی ایک بنیادی وجہ یہ ہے کہ انہیں مختلف مقاصد کے لیے ڈیزائن کیا جا سکتا ہے اور اس طرح ان کے کام بالکل مختلف ہیں۔پرولین ہب کے پاس روبوٹس کی مشینی اور مینوفیکچرنگ میں کئی سالوں کا تجربہ ہے۔یہ بلاگ روبوٹکس انڈسٹری میں CNC مشینی کے معنی اور اطلاقات کی تشریح کرے گا۔.اگر آپ کو کوئی مینوفیکچرنگ کی ضرورت ہے، تو براہ مہربانی بلا جھجھکہمارے انجینئرز سے رابطہ کریں۔مفت اقتباس کے لیے۔

CNC مشینی روبوٹ کے لیے تیار کردہ ہے۔

CNC مشینی انتہائی تیز رفتار لیڈ ٹائم کے ساتھ پرزے تیار کر سکتی ہے۔.ایک بار جب آپ 3D ماڈل تیار کر لیتے ہیں، مینوفیکچرر CNC مینوفیکچرنگ کے لیے مارکنگ کا عمل شروع کر سکتا ہے اور خام مال کو متوازی طور پر خرید سکتا ہے۔CNC مشینی کی مدد سے، روبوٹ کے اجزاء کو تیزی سے تعیناتی کے لیے تیار کیا جا سکتا ہے، جس سے پروٹوٹائپز کی تیزی سے تکرار اور مخصوص ایپلی کیشنز کے لیے حسب ضرورت روبوٹ حصوں کی فوری ترسیل ممکن ہوتی ہے۔

CNC مشینی کا ایک اور فائدہ یہ ہے۔تفصیلات کے مطابق حصوں کو تیار کرنے کی صلاحیت.یہ مینوفیکچرنگ درستگی روبوٹکس کے لیے خاص طور پر اہم ہے، جہاں جہتی درستگی اعلی کارکردگی والے روبوٹس کی تعمیر کی کلید ہے۔صحت سے متعلق CNC مشینی +/- 0.015mm کی سخت رواداری کو برقرار رکھ سکتی ہے۔

روبوٹک اجزاء تیار کرنے کے لیے CNC مشینی استعمال کرنے کی ایک اور وجہ سرفیس فنش ہے۔باہم تعامل کرنے والے پرزوں میں کم رگڑ ہونا ضروری ہے، اور درست CNC مشینی سطح کی کھردری کے ساتھ Ra 0.8 μm سے کم حصے پیدا کر سکتی ہے، اور علاج کے بعد کی کارروائیوں جیسے پالش کرنے سے بھی کم۔اس کے برعکس، ڈائی کاسٹنگ (کسی بھی تکمیلی عمل سے پہلے) عام طور پر 5 μm کے قریب سطح کی کھردری پیدا کرتی ہے۔دھاتی 3D پرنٹنگ بہت زیادہ کھردری سطح کو ختم کرتی ہے۔

آخر میں،روبوٹ میں استعمال ہونے والے مواد کی قسم CNC مشینی کے لیے مثالی ہے۔روبوٹ کو اشیاء کو مسلسل حرکت اور اٹھانے کے قابل ہونے کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے لیے مضبوط، سخت مواد کی ضرورت ہوتی ہے۔یہ ضروری خصوصیات کچھ دھاتوں اور پلاسٹک کی مشیننگ کے ذریعے حاصل کی جاتی ہیں، جیسا کہ ذیل میں مواد کے سیکشن میں بیان کیا گیا ہے۔اس کے علاوہ، روبوٹ کو اکثر حسب ضرورت مقاصد یا چھوٹے پروڈکشن رنز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو CNC مشینی کو روبوٹ کے اجزاء کے لیے قدرتی انتخاب بناتا ہے۔

CNC مشینی کے ذریعہ تیار کردہ روبوٹ حصوں کی اقسام

بہت سے ممکنہ افعال کے ساتھ، روبوٹ کی بہت سی مختلف اقسام تیار ہوئی ہیں۔روبوٹ کی چند اہم اقسام ہیں جو عام طور پر استعمال ہوتی ہیں۔

واضح روبوٹمتعدد جوڑوں کے ساتھ ایک بازو ہے، جو کہ بہت سے لوگوں نے پہلے دیکھا ہے۔

بھی ہیں۔SCARA (سلیکٹیو کمپلائنس آرٹیکلیٹڈ روبوٹ آرم) روبوٹ،جو چیزوں کو دو متوازی طیاروں کے درمیان منتقل کر سکتا ہے۔SCARA میں عمودی سختی زیادہ ہے کیونکہ وہ افقی طور پر حرکت کرتے ہیں۔

ڈیلٹا روبوٹنچلے حصے میں جوڑ ہوتے ہیں، جو بازو کو ہلکا اور تیزی سے حرکت کرنے کے قابل رکھتا ہے۔

گینٹری یا کارٹیشین روبوٹلکیری ایکچویٹرز ہیں جو ایک دوسرے کی طرف 90 ڈگری پر حرکت کرتے ہیں۔

ان میں سے ہر ایک روبوٹ کی ساخت اور ایپلی کیشن مختلف ہے، لیکن عام طور پر چار اہم اجزاء ہوتے ہیں جو روبوٹ کو بناتے ہیں۔

1) ایک روبوٹک بازو
2) اختتامی اثر کرنے والا
3) موٹرز
4) کسٹم کلیمپ اور فکسچر

1 روبوٹک بازو

روبوٹک بازو فارم اور فنکشن میں بہت مختلف ہوتے ہیں، اس لیے بہت سے مختلف اجزاء استعمال کیے جا سکتے ہیں۔تاہم، ان میں ایک چیز مشترک ہے وہ اشیاء کو حرکت دینے یا ان پر آپریشن کرنے کی ان کی صلاحیت ہے، اور روبوٹک بازو کے مختلف حصوں کا نام بھی ہمارے نام پر رکھا گیا ہے: کندھے، کہنی اور کلائی کے جوڑ گھومتے ہیں اور ان حصوں کی حرکت کو کنٹرول کرتے ہیں۔ کے درمیان

روبوٹک بازو

روبوٹ بازوؤں کے ساختی اجزاء کو سخت اور مضبوط ہونے کی ضرورت ہے تاکہ وہ اشیاء کو اٹھا سکیں یا قوتیں لگا سکیں۔ان ضروریات کو پورا کرنے کے لیے استعمال ہونے والے مواد کی وجہ سے (اسٹیل، ایلومینیم اور کچھ پلاسٹک)، CNC مشینی صحیح انتخاب ہے۔چھوٹے اجزاء، جیسے جوڑوں میں گیئرز یا بیرنگ، یا بازو کے ارد گرد رہائش کے حصے، بھی CNC مشینی ہو سکتے ہیں۔

2 اختتامی اثر کرنے والا

ایک اختتامی اثر ایک ہے۔منسلکہجو روبوٹ بازو کے سرے سے منسلک ہوتا ہے۔اینڈ-ایفیکٹرز آپ کو مکمل طور پر نیا روبوٹ بنائے بغیر مختلف آپریشنز کے لیے اپنے روبوٹ کی فعالیت کو اپنی مرضی کے مطابق کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔وہ گرپر، گراسپر، ویکیوم یا سکشن کپ ہو سکتے ہیں۔ان اختتامی اثرات میں عام طور پر دھات (عام طور پر ایلومینیم) سے بنے CNC مشینی اجزاء ہوتے ہیں (بعد میں مواد کے انتخاب پر مزید)۔ان اجزاء میں سے ایک مستقل طور پر روبوٹ کے بازو کے سرے سے منسلک ہوتا ہے۔اصل گرپر، سکشن کپ یا دیگر اینڈ-ایفیکٹر (یا اینڈ-ایفیکٹرز کی صف) اس جزو میں فٹ بیٹھتا ہے تاکہ اسے روبوٹ بازو سے کنٹرول کیا جا سکے۔دو مختلف اجزاء کے ساتھ یہ سیٹ اپ مختلف اختتامی اثرات کو تبدیل کرنا آسان بناتا ہے، لہذا روبوٹ کو مختلف ایپلی کیشنز کے مطابق ڈھالا جا سکتا ہے۔آپ اسے نیچے دیے گئے خاکے میں دیکھ سکتے ہیں، جہاں اختتامی اثرات کو تبدیل کرکے روبوٹ کی فعالیت کو آسانی سے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔

اختتامی اثر: کارٹن گرپر

اینڈ-ایفیکٹر: 5-جبڑے سے جوڑ توڑ کرنے والا

3 موٹرز

ہر روبوٹ کو اپنے بازوؤں اور جوڑوں کی حرکت کو چلانے کے لیے موٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔خود موٹرز کے بہت سے حرکت پذیر پرزے ہوتے ہیں، جن میں سے بہت سے CNC مشینی ہو سکتے ہیں۔عام طور پر، موٹر کی مشینی رہائش، مشینی بریکٹ اسے روبوٹ کے بازو سے جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور یہاں تک کہ بیرنگ اور شافٹ بھی اکثر CNC مشینی ہوتے ہیں۔شافٹ کو قطر کو کم کرنے کے لیے لیتھ پر یا گھسائی کرنے والی مشین پر چابیاں یا سلاٹ جیسی خصوصیات شامل کرنے کے لیے مشینی کی جا سکتی ہے۔آخر میں، وہ گیئرز جو موٹر موشن کو روبوٹ کے جوڑوں یا دیگر حصوں میں منتقل کرتے ہیں، ملنگ، ای ڈی ایم یا ہوبنگ مشینوں کے ذریعے CNC مشینی ہو سکتے ہیں۔

روبوٹ حرکت کو طاقت دینے کے لیے سروو موٹرز

4 حسب ضرورت جیگس اور فکسچر

اگرچہ خود روبوٹ کا حصہ نہیں ہے، لیکن زیادہ تر روبوٹ آپریشنز میں حسب ضرورت جگ اور فکسچر کی ضرورت ہوتی ہے۔جب روبوٹ حصہ پر کام کرتا ہے تو آپ کو اس حصے کو جگہ پر رکھنے کے لیے فکسچر کی ضرورت پڑسکتی ہے۔آپ ایک وقت میں ایک حصے کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھنے کے لیے فکسچر کا استعمال بھی کر سکتے ہیں، جو اکثر روبوٹ کے لیے ضروری ہوتا ہے کہ وہ حصہ اٹھائے یا نیچے رکھے۔چونکہ یہ اکثر اپنی مرضی کے مطابق پرزے ہوتے ہیں، اس لیے CNC مشینی فکسچرنگ کے لیے مثالی ہے۔لیڈ ٹائم کم ہوتا ہے، اور سی این سی مشینی اکثر اسٹاک میٹریل، عام طور پر ایلومینیم کے ٹکڑے پر آسانی سے مکمل ہو جاتی ہے۔

خلاصہ

CNC مشینی روبوٹکس انڈسٹری کی تیز رفتار ترقی کے لیے اہم رہی ہے۔یہ روبوٹ کے پرزوں کی تیاری کے دوران تیز رفتار پیداوار، اعلیٰ معیار اور اعلی سطح کی تکمیل کے لحاظ سے ایک بہت بڑا فائدہ ہے۔روبوٹ مینوفیکچرنگ کے عمل میں، CNC مشینی کو اکثر چار حصوں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے: روبوٹ آرمز، اینڈ ایفیکٹرز، موٹرز، اور کسٹم فکسچر اور فکسچر۔یہ بلاگ روبوٹکس انڈسٹری کے لیے CNC مشینی کی اہمیت اور درخواست کے منظرناموں کو بیان کرتا ہے۔اگر آپ کے پاس CNC مشینی ضروریات ہیں، تو آپ کر سکتے ہیں۔ہمارے CNC سروس پیج پر جائیں۔ or اپنی CAD فائلیں اپ لوڈ کریں۔تازہ ترین کوٹیشن حاصل کرنے کے لیے براہ راست۔