Kodėl CNC apdirbimas yra labai svarbus robotų pramonei

Kodėl CNC apdirbimas yra labai svarbus robotų pramonei

Skaitymo laikas: 5 min

Robotinės rankos

Šiandien atrodo, kad robotų yra visur – dirba filmuose, oro uostuose, maisto gamyboje ir net gamyklose, kurios gamina kitus robotus.Viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl robotai yra tokie perspektyvūs, yra ta, kad jie gali būti sukurti įvairiems tikslams ir todėl atlikti visiškai skirtingas funkcijas.Proleanhub turi ilgametę robotų apdirbimo ir gamybos patirtį.Šiame tinklaraštyje bus aiškinama CNC apdirbimo reikšmė ir pritaikymas robotikos pramonei.Jei turite kokių nors gamybos poreikių, nedvejodamisusisiekite su mūsų inžinieriaisuž nemokamą citatą.

CNC apdirbimas yra pritaikytas robotams

CNC apdirbimas gali pagaminti detales su itin greitu pristatymo laiku.Paruošus 3D modelį, gamintojas gali pradėti CNC gamybos žymėjimo procesą ir lygiagrečiai pirkti žaliavas.Naudojant CNC apdirbimą, roboto komponentai gali būti pagaminti greitam diegimui, o tai leidžia greitai kartoti prototipus ir greitai pristatyti pritaikytas roboto dalis konkrečioms programoms.

Kitas CNC apdirbimo pranašumas yra jogalimybė pagaminti detales tiksliai pagal specifikacijas.Šis gamybos tikslumas yra ypač svarbus robotikai, kur matmenų tikslumas yra labai svarbus kuriant didelio našumo robotus.Tikslus CNC apdirbimas gali išlaikyti griežtus +/- 0,015 mm nuokrypius.

Paviršiaus apdaila yra dar viena priežastis naudoti CNC apdirbimą robotams gaminti.Sąveikaujančios dalys turi turėti mažą trintį, o tikslus CNC apdirbimas gali pagaminti dalis, kurių paviršiaus šiurkštumas yra tik Ra 0,8 μm, o dar mažesnis po apdorojimo, pvz., poliravimo.Priešingai, liejant slėgiu (prieš bet kokį apdailos procesą) paviršiaus šiurkštumas paprastai yra artimesnis 5 μm.Metalo 3D spausdinimas sukuria daug šiurkštesnę paviršiaus apdailą.

Pagaliau,robote naudojama medžiaga idealiai tinka CNC apdirbimui.Robotai turi turėti galimybę stabiliai judėti ir kelti objektus, o tam reikia tvirtų, kietų medžiagų.Šios būtinos savybės geriausiai pasiekiamos apdirbant tam tikrus metalus ir plastikus, kaip aprašyta toliau esančiame skyriuje „Medžiagos“.Be to, robotai dažnai naudojami nestandartiniams tikslams arba nedidelėms gamybos apimtims, todėl CNC apdirbimas yra natūralus robotų komponentų pasirinkimas.

CNC apdirbimo būdu pagamintų robotų dalių tipai

Turint tiek daug galimų funkcijų, atsirado daugybė skirtingų robotų tipų.Yra keletas pagrindinių robotų tipų, kurie dažniausiai naudojami.

Šarnyriniai robotaiturėti vieną ranką su keliais sąnariais, ką daugelis žmonių matė anksčiau.

Taip pat yraSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotai,kuri gali perkelti daiktus tarp dviejų lygiagrečių plokštumų.SCARA pasižymi dideliu vertikaliu standumu, nes jie juda horizontaliai.

Delta robotaiapačioje yra sujungimai, todėl ranka yra lengva ir gali greitai judėti.

Ožiniai arba Dekarto robotaituri linijines pavaras, kurios viena kitos atžvilgiu juda 90 laipsnių kampu.

Kiekvienas iš šių robotų turi skirtingą konstrukciją ir skirtingą pritaikymą, tačiau paprastai yra keturi pagrindiniai robotą sudarantys komponentai.

1) roboto ranka
2) galutinis efektas
3) varikliai
4) pasirinktiniai spaustukai ir tvirtinimo detalės

1 Robotinė rankena

Robotų ginklų forma ir funkcijos labai skiriasi, todėl galima naudoti daugybę skirtingų komponentų.Tačiau vienas jų bendras bruožas yra gebėjimas judinti objektus ar atlikti su jais operacijas, o skirtingos roboto rankos dalys netgi pavadintos mūsų pačių vardu: pečių, alkūnių ir riešų sąnariai sukasi ir kontroliuoja dalių judėjimą. tarp.

Robotinė rankena

Roboto rankų konstrukcinės dalys turi būti kietos ir tvirtos, kad jos galėtų pakelti daiktus arba pritaikyti jėgas.Dėl šių reikalavimų tenkinimui naudojamų medžiagų (plieno, aliuminio ir kai kurių plastikų), CNC apdirbimas yra tinkamas pasirinkimas.Mažesni komponentai, tokie kaip krumpliaračiai ar guoliai jungtyse arba korpuso dalys aplink rankeną, taip pat gali būti apdirbamos CNC.

2 Galinis efektas

Galutinis veiksnys yrapriedaskuris tvirtinamas prie roboto rankos galo.Galutiniai efektai leidžia pritaikyti savo roboto funkcionalumą įvairioms operacijoms, nekuriant visiškai naujo roboto.Tai gali būti griebtuvai, griebtuvai, siurbliai ar siurbtukai.Šie galutiniai vykdytojai paprastai turi CNC apdirbtus komponentus, pagamintus iš metalo (dažniausiai aliuminio) (daugiau apie medžiagų pasirinkimą vėliau).Vienas iš šių komponentų yra nuolat pritvirtintas prie roboto rankos galo.Tikrasis griebtuvas, siurbtukas ar kitas galutinis vykdymo įtaisas (arba galinių efektų rinkinys) telpa į šį komponentą, todėl jį galima valdyti roboto ranka.Ši sąranka su dviem skirtingais komponentais leidžia lengviau pakeisti skirtingus galutinius veiksnius, todėl robotą galima pritaikyti įvairioms programoms.Tai galite pamatyti toliau pateiktoje diagramoje, kur roboto funkcionalumą galima lengvai perjungti pakeičiant galutinius veiksnius.

Galutinis efektas: kartono griebtuvas

Galutinis efektas: 5 žandikaulių manipuliatorius

3 varikliai

Kiekvienam robotui reikia variklių, kad judėtų jo rankos ir sąnariai.Patys varikliai turi daug judančių dalių, iš kurių daugelis gali būti apdirbtos CNC.Paprastai apdirbtas variklio korpusas, apdirbtas laikiklis, naudojamas pritvirtinti prie roboto rankos, ir net guoliai bei velenai dažnai yra apdirbami CNC.Velenus galima apdirbti tekinimo staklėmis, kad sumažintumėte skersmenį, arba frezavimo staklėmis, kad būtų pridėta tokių funkcijų kaip raktai ar plyšiai.Galiausiai, krumpliaračiai, perkeliantys variklio judesį į roboto jungtis ar kitas dalis, gali būti CNC apdirbami frezavimo, EDM arba pjovimo staklėmis.

Servo varikliai, skirti roboto judėjimui maitinti

4 Individualūs Jigs ir Fixtures

Nors ir nėra paties roboto dalis, daugumai roboto operacijų reikia pasirinktinių kėbulų ir tvirtinimo detalių.Jums gali prireikti tvirtinimo, kad dalis laikytųsi vietoje, kol robotas dirba su dalimi.Taip pat galite naudoti armatūrą, norėdami tiksliai nustatyti detalę po vieną, o tai dažnai reikalinga, kad robotas paimtų arba padėtų dalį.Kadangi tai dažnai yra vienkartinės nestandartinės dalys, CNC apdirbimas idealiai tinka tvirtinimui.Pristatymo laikas yra trumpas, o CNC apdirbimas dažnai lengvai atliekamas naudojant pradinės medžiagos, dažniausiai aliuminio, gabalą.

Apibendrinant

CNC apdirbimas buvo reikšmingas sparčiai augant robotikos pramonei.Tai didelis pranašumas dėl greitos gamybos, aukštos kokybės ir aukštos paviršiaus apdailos gaminant roboto dalis.Robotų gamybos procese CNC apdirbimas dažnai naudojamas keturioms dalims: roboto rankoms, galutiniams vykdytojams, varikliams ir pagal užsakymą pagamintiems įtaisams bei tvirtinimams.Šiame tinklaraštyje aprašoma CNC apdirbimo svarba robotikos pramonei ir taikymo scenarijai.Jei turite CNC apdirbimo poreikių, galiteapsilankykite mūsų CNC aptarnavimo puslapyje or įkelkite savo CAD failustiesiogiai, kad gautumėte naujausią citatą.