CNC 가공이 로봇 산업에 중요한 이유

CNC 가공이 로봇 산업에 중요한 이유

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로봇 팔

오늘날 로봇은 영화, 공항, 식품 생산, 심지어 다른 로봇을 만드는 공장 등 모든 곳에 있는 것 같습니다.로봇이 그토록 유망한 주된 이유 중 하나는 로봇이 다른 목적을 위해 설계될 수 있고 따라서 완전히 다른 기능을 가질 수 있기 때문입니다.Proleanhub는 로봇 가공 및 제조 분야에서 다년간의 경험을 보유하고 있습니다.이 블로그는 CNC 가공의 의미와 로봇 산업에 대한 적용을 해석합니다..제작에 필요한 사항이 있으시면 언제든지 연락주세요엔지니어에게 문의무료 견적을 위해.

CNC 머시닝은 로봇을 위해 맞춤 제작되었습니다.

CNC 가공은 매우 빠른 리드 타임으로 부품을 생산할 수 있습니다..3D 모델을 준비하면 제조업체는 CNC 제조를 위한 마킹 프로세스를 시작하고 동시에 원자재를 구매할 수 있습니다.CNC 머시닝의 도움으로 로봇 구성 요소를 신속하게 배치할 수 있도록 제조할 수 있으므로 프로토타입을 신속하게 반복하고 특정 애플리케이션을 위한 맞춤형 로봇 부품을 신속하게 납품할 수 있습니다.

CNC 가공의 또 다른 장점은사양에 맞게 부품을 정확하게 제조하는 능력.이 제조 정밀도는 치수 정확도가 고성능 로봇을 구축하는 데 핵심인 로봇 공학에 특히 중요합니다.정밀 CNC 가공은 +/- 0.015mm의 엄격한 공차를 유지할 수 있습니다.

표면 마감은 CNC 가공을 사용하여 로봇 부품을 생산하는 또 다른 이유입니다.상호 작용하는 부품은 마찰이 낮아야 하며 정밀 CNC 가공은 표면 거칠기가 Ra 0.8μm로 낮고 연마와 같은 후처리 작업을 통해 더 낮은 표면 거칠기를 가진 부품을 생산할 수 있습니다.반대로 다이캐스팅(마무리 공정 전)은 일반적으로 표면 거칠기가 5μm에 가깝습니다.금속 3D 프린팅은 훨씬 더 거친 표면 마감을 생성합니다.

마지막으로,로봇에 사용되는 재료 유형은 CNC 가공에 이상적입니다.로봇은 물체를 꾸준히 움직이고 들어 올릴 수 있어야 하며, 이를 위해서는 강하고 단단한 재료가 필요합니다.이러한 필수 특성은 아래 재료 섹션에 설명된 대로 특정 금속 및 플라스틱을 가공하여 가장 잘 달성할 수 있습니다.또한 로봇은 맞춤형 목적이나 소규모 생산 작업에 자주 사용되므로 CNC 가공은 로봇 구성 요소에 대한 자연스러운 선택입니다.

CNC 가공으로 제작되는 로봇 부품의 종류

가능한 많은 기능으로 인해 다양한 유형의 로봇이 진화했습니다.일반적으로 사용되는 몇 가지 주요 유형의 로봇이 있습니다.

다관절 로봇여러 개의 관절이 있는 단일 팔을 가지고 있는데, 이것은 많은 사람들이 전에 본 것입니다.

또한 있습니다SCARA(Selective Compliance Articulated Robot Arm) 로봇,두 개의 평행한 평면 사이에서 물건을 이동할 수 있습니다.SCARA는 수평으로 움직이기 때문에 수직 강성이 높습니다.

델타 로봇바닥에 관절이 있어 팔을 가볍게 유지하고 빠르게 움직일 수 있습니다.

갠트리 또는 데카르트 로봇서로 90도 각도로 움직이는 선형 액추에이터가 있습니다.

이러한 각 로봇은 구조와 응용 분야가 다르지만 일반적으로 로봇을 구성하는 네 가지 주요 구성 요소가 있습니다.

1)로봇 팔
2)엔드 이펙터
3) 모터
4) 맞춤형 클램프 및 비품

1 로봇 팔

로봇 팔은 형태와 기능이 매우 다양하므로 다양한 부품을 사용할 수 있습니다.그러나 한 가지 공통점은 물체를 움직이거나 작업을 수행하는 능력이며 로봇 팔의 다른 부분은 심지어 우리 이름을 따서 명명되었습니다. 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절이 회전하고 부품의 움직임을 제어합니다. 사이.

로봇 팔

로봇 팔의 구조적 구성 요소는 물체를 들어 올리거나 힘을 가할 수 있도록 단단하고 강해야 합니다.이러한 요구 사항을 충족하는 데 사용되는 재료(강철, 알루미늄 및 일부 플라스틱) 때문에 CNC 가공이 올바른 선택입니다.조인트의 기어나 베어링 또는 암 주변의 하우징 부품과 같은 더 작은 부품도 CNC 가공이 가능합니다.

2 엔드 이펙터

엔드 이펙터는부착로봇 팔의 끝에 부착됩니다.엔드 이펙터를 사용하면 완전히 새로운 로봇을 구축하지 않고도 다양한 작업에 맞게 로봇의 기능을 사용자 정의할 수 있습니다.그리퍼, 집게, 진공 또는 흡입 컵이 될 수 있습니다.이러한 엔드 이펙터에는 일반적으로 금속(일반적으로 알루미늄)으로 만든 CNC 가공 부품이 있습니다(재료 선택에 대해서는 나중에 자세히 설명).이러한 구성 요소 중 하나는 로봇 팔 끝에 영구적으로 부착됩니다.실제 그리퍼, 흡입 컵 또는 기타 엔드 이펙터(또는 엔드 이펙터 배열)는 이 구성 요소에 꼭 맞기 때문에 로봇 팔에 의해 제어될 수 있습니다.두 개의 다른 구성 요소로 구성된 이 설정을 통해 다른 엔드 이펙터를 쉽게 교체할 수 있으므로 로봇을 다른 응용 분야에 적용할 수 있습니다.엔드 이펙터를 교체하여 로봇의 기능을 쉽게 전환할 수 있는 아래 다이어그램에서 이를 확인할 수 있습니다.

엔드 이펙터: 판지 그리퍼

엔드 이펙터: 5-jaw 매니퓰레이터

3 모터

모든 로봇에는 팔과 관절의 움직임을 구동하기 위한 모터가 필요합니다.모터 자체에는 많은 움직이는 부품이 있으며 그 중 대부분은 CNC 가공이 가능합니다.일반적으로 모터의 가공된 하우징, 로봇 팔에 부착하는 데 사용되는 가공된 브래킷, 심지어 베어링과 샤프트까지도 CNC 가공되는 경우가 많습니다.샤프트는 선반에서 가공하여 직경을 줄이거나 밀링 머신에서 키 또는 슬롯과 같은 기능을 추가할 수 있습니다.마지막으로 모터 동작을 로봇 관절이나 기타 부품으로 전달하는 기어는 밀링, EDM 또는 호빙 기계로 CNC 가공할 수 있습니다.

로봇 동작에 동력을 공급하는 서보 모터

4 맞춤형 지그 및 고정구

로봇 자체의 일부는 아니지만 대부분의 로봇 작업에는 맞춤형 지그와 고정 장치가 필요합니다.로봇이 부품에서 작업하는 동안 부품을 제자리에 고정하기 위해 고정 장치가 필요할 수 있습니다.또한 고정 장치를 사용하여 부품을 한 번에 하나씩 정확하게 배치할 수 있으며, 이는 종종 로봇이 부품을 집거나 내려놓는 데 필요합니다.종종 일회성 맞춤형 부품이기 때문에 CNC 가공은 고정물에 이상적입니다.리드 타임이 짧고 일반적으로 알루미늄과 같은 스톡 소재 조각에서 CNC 가공이 쉽게 수행되는 경우가 많습니다.

요약하자면

CNC 가공은 로봇 산업의 급속한 성장에 중요한 역할을 했습니다.로봇 부품 생산 시 빠른 생산, 고품질, 높은 표면조도 측면에서 큰 장점입니다.로봇 제조 공정에서 CNC 가공은 로봇 암, 엔드 이펙터, 모터, 맞춤형 고정 장치 및 고정 장치의 네 가지 부품에 자주 사용됩니다.이 블로그에서는 로봇 산업 및 애플리케이션 시나리오에 대한 CNC 가공의 중요성에 대해 설명합니다.CNC 가공이 필요한 경우 가능합니다.CNC 서비스 페이지 방문 or CAD 파일 업로드최신 인용을 얻기 위하여 직접.