Чому обробка з ЧПК має вирішальне значення для індустрії робототехніки

Чому обробка з ЧПК має вирішальне значення для індустрії робототехніки

Час на читання: 5 хв

Роботизовані руки

Сьогодні роботи, здається, є скрізь – працюють у кіно, аеропортах, на виробництві продуктів харчування та навіть на заводах, де створюють інших роботів.Однією з головних причин, чому роботи є такими перспективними, є те, що вони можуть бути розроблені для різних цілей і, отже, мати абсолютно різні функції.Proleanhub має багаторічний досвід у обробці та виробництві роботів.У цьому блозі буде пояснено значення та застосування обробки з ЧПК у індустрії робототехніки.Якщо у вас є якісь виробничі потреби, будь ласка, не соромтесязверніться до наших інженерівза безкоштовну пропозицію.

Обробка з ЧПУ розроблена спеціально для роботів

Механічна обробка з ЧПУ може виготовляти деталі з надзвичайно швидким часом виконання.Після того, як ви підготували 3D-модель, виробник може розпочати процес маркування для виробництва з ЧПК і паралельно придбати сировину.За допомогою обробки з ЧПУ можна виготовляти компоненти робота для швидкого розгортання, що дозволяє швидко створювати прототипи та швидко доставляти спеціальні частини роботів для конкретних застосувань.

Ще однією перевагою обробки з ЧПУ є йогоздатність виготовляти деталі точно за специфікацією.Така точність виготовлення особливо важлива для робототехніки, де точність розмірів є ключовою для створення високопродуктивних роботів.Точна обробка з ЧПК може підтримувати жорсткі допуски +/- 0,015 мм.

Оздоблення поверхні є ще однією причиною використовувати обробку з ЧПК для виготовлення роботизованих компонентів.Взаємодіючі деталі повинні мати низький коефіцієнт тертя, а точна обробка з ЧПК може виробляти деталі з шорсткістю поверхні до Ra 0,8 мкм і навіть нижче за операції після обробки, такі як полірування.На відміну від цього, лиття під тиском (перед будь-яким процесом обробки) зазвичай створює шорсткість поверхні близько 5 мкм.Металевий 3D-друк створює набагато шорсткішу поверхню.

нарешті,тип матеріалу, який використовується в роботі, ідеально підходить для обробки з ЧПК.Роботи повинні мати можливість рівномірно переміщати та піднімати предмети, для чого потрібні міцні та тверді матеріали.Ці необхідні властивості найкраще досягаються шляхом механічної обробки певних металів і пластмас, як описано в розділі «Матеріали» нижче.Крім того, роботи часто використовуються для індивідуальних цілей або невеликих виробничих партій, що робить обробку з ЧПК природним вибором для компонентів роботів.

Типи деталей роботів, виготовлених за допомогою обробки з ЧПУ

З такою кількістю можливих функцій розвинулося багато різних типів роботів.Існує кілька основних типів роботів, які зазвичай використовуються.

Шарнірні роботимати одну руку з кількома суглобами, що багато людей бачили раніше.

Також єРоботи SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),який може переміщувати речі між двома паралельними площинами.SCARA має високу вертикальну жорсткість, оскільки вони рухаються горизонтально.

Роботи Deltaмають суглоби, розташовані внизу, завдяки чому рука стає легкою та здатною швидко рухатися.

Портальні або декартові роботимають лінійні приводи, які рухаються на 90 градусів один до одного.

Кожен із цих роботів має різну конструкцію та інше застосування, але зазвичай робота складається з чотирьох основних компонентів.

1) роботизована рука
2) кінцевий ефект
3) двигуни
4) спеціальні затискачі та кріплення

1 Роботизована рука

Роботизовані руки дуже відрізняються за формою та функціями, тому можна використовувати багато різних компонентів.Однак у них є спільне: здатність рухати об’єкти або виконувати з ними операції, а різні частини роботизованої руки навіть названо на нашу честь: плечовий, ліктьовий і зап’ястковий суглоби обертаються й контролюють рух частин у між.

Роботизована рука

Конструктивні компоненти рук робота мають бути жорсткими та міцними, щоб вони могли піднімати об’єкти чи прикладати силу.Завдяки матеріалам, які використовуються для задоволення цих вимог (сталь, алюміній і деякі пластики), обробка з ЧПК є правильним вибором.Менші компоненти, такі як шестерні або підшипники в з’єднаннях або частини корпусу навколо важеля, також можуть бути оброблені з ЧПУ.

2 Кінцевий ефект

Кінцевий ефектор – цевкладенняякий кріпиться до кінця руки робота.Кінцеві ефектори дозволяють налаштувати функціональні можливості вашого робота для різних операцій без необхідності створювати абсолютно нового робота.Це можуть бути захвати, захвати, пилососи або присоски.Ці кінцеві виконавці зазвичай мають оброблені з ЧПК компоненти, виготовлені з металу (зазвичай алюмінію) (докладніше про вибір матеріалу пізніше).Один із цих компонентів постійно прикріплений до кінця руки робота.Фактичний захват, присоска або інший кінцевий ефектор (або масив кінцевих ефекторів) вписується в цей компонент, щоб ним можна було керувати рукою робота.Ця установка з двома різними компонентами полегшує заміну різних кінцевих ефекторів, тому робота можна адаптувати до різних застосувань.Ви можете побачити це на схемі нижче, де функціональні можливості робота можна легко перемикати, замінюючи кінцеві виконавці.

Кінцевий ефект: захват коробки

Кінцевий ефект: 5-кулаковий маніпулятор

3 Двигуни

Кожен робот потребує двигунів для руху рук і суглобів.Самі двигуни мають багато рухомих частин, багато з яких можуть бути оброблені з ЧПУ.Як правило, оброблений корпус двигуна, оброблений кронштейн, який використовується для його кріплення до манипулятора робота, і навіть підшипники та вали часто оброблені з ЧПУ.Вали можна обробити на токарному верстаті, щоб зменшити діаметр, або на фрезерному верстаті, щоб додати такі елементи, як шпонки або шліци.Нарешті, зубчасті колеса, які передають рух двигуна на з’єднання або інші частини робота, можуть бути оброблені з ЧПУ за допомогою фрезерних, електророз’ємних або фрезерних верстатів.

Серводвигуни для руху робота

4 спеціальні пристосування та пристосування

Незважаючи на те, що він не є частиною самого робота, більшість операцій з роботом потребують спеціальних пристосувань і пристосувань.Вам може знадобитися пристосування, щоб утримувати деталь на місці, поки робот працює над деталлю.Ви також можете використовувати пристосування для точного позиціонування деталі по черзі, що часто необхідно, щоб робот підняв або опустив деталь.Оскільки вони часто є одноразовими нестандартними деталями, обробка з ЧПУ ідеально підходить для кріплення.Терміни виконання короткі, і обробку з ЧПК часто легко виконати на шматку основного матеріалу, як правило, алюмінію.

Підсумок

Обробка з ЧПК відіграла важливу роль у швидкому розвитку індустрії робототехніки.Це велика перевага з точки зору швидкого виробництва, високої якості та високої якості поверхні під час виробництва деталей роботів.У процесі виробництва роботів обробка з ЧПК часто використовується для чотирьох частин: рук робота, кінцевих елементів, двигунів, а також спеціальних пристосувань і пристосувань.У цьому блозі описано важливість обробки з ЧПК для індустрії робототехніки та сценарії застосування.Якщо у вас є потреби в обробці з ЧПУ, ви можетевідвідайте нашу сторінку обслуговування ЧПК or завантажте файли CADбезпосередньо, щоб отримати останню пропозицію.