Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.
  • Қолдау қызметіне қоңырау шалыңыз +86 15361465580(Қытай)
  • Электрондық поштаны қолдау enquires@proleantech.com

Неліктен CNC өңдеу робототехника индустриясы үшін өте маңызды?

Неліктен CNC өңдеу робототехника индустриясы үшін өте маңызды?

Оқу уақыты: 5 мин

Роботтық қолдар

Роботтық қолдар

Бүгінгі күні роботтар барлық жерде - фильмдерде, әуежайларда, тамақ өндірісінде және тіпті басқа роботтарды жасайтын зауыттарда жұмыс істейді.Роботтардың соншалықты перспективалы болуының негізгі себептерінің бірі - олардың әртүрлі мақсаттарға жобалануы және мүлде басқа функциялары болуы.Proleanhub роботтарды өңдеу мен өндіруде көп жылдық тәжірибесі бар.Бұл блог робототехника индустриясына CNC өңдеудің мағынасы мен қолданбаларын түсіндіреді.Егер сізде қандай да бір өндірістік қажеттіліктер болса, қымсынбаңызинженерлерімізге хабарласыңызтегін баға белгілеу үшін.

 

 

CNC өңдеу роботтар үшін арнайы жасалған

CNC өңдеу өте жылдам орындалатын бөлшектерді жасай алады.3D үлгісін дайындағаннан кейін өндіруші CNC өндірісі үшін таңбалау процесін бастай алады және шикізатты қатар сатып алады.CNC өңдеудің көмегімен робот құрамдастарын жылдам орналастыру үшін жасауға болады, бұл прототиптерді жылдам қайталауға және арнайы қолданбалар үшін арнайы робот бөлшектерін жылдам жеткізуге мүмкіндік береді.

CNC өңдеудің тағы бір артықшылығы - оныңбөлшектерді спецификацияға сәйкес өндіру мүмкіндігі.Өндірістің бұл дәлдігі робототехника үшін өте маңызды, мұнда өлшемдік дәлдік өнімділігі жоғары роботтарды құрудың кілті болып табылады.Дәл CNC өңдеу +/- 0,015 мм қатаң рұқсаттарды сақтай алады.

Беткейлік өңдеу - роботты компоненттерді өндіру үшін CNC өңдеуді пайдаланудың тағы бір себебі.Өзара әрекеттесетін бөлшектердің үйкеліс күші төмен болуы керек, ал дәл CNC өңдеу бетінің кедір-бұдырлығы Ra 0,8 мкм-ге дейін төмен бөлшектерді және жылтырату сияқты өңдеуден кейінгі операцияларда одан да төмен бөлшектерді шығаруы мүмкін.Керісінше, құю (кез келген өңдеу процесіне дейін) әдетте 5 мкм-ге жуық беттің кедір-бұдырлығын тудырады.Металл 3D басып шығару бетті әлдеқайда өрескел өңдеуге мүмкіндік береді.

Ақырында,роботта қолданылатын материал түрі CNC өңдеу үшін өте қолайлы.Роботтар объектілерді тұрақты түрде жылжытып, көтере алуы керек, бұл күшті, қатты материалдарды қажет етеді.Бұл қажетті қасиеттерге төмендегі «Материалдар» бөлімінде сипатталғандай белгілі бір металдар мен пластмассаларды өңдеу арқылы қол жеткізуге болады.Сонымен қатар, роботтар жиі тапсырыс мақсаттары немесе шағын өндірістер үшін пайдаланылады, бұл CNC өңдеуді робот компоненттері үшін табиғи таңдау етеді.

 

CNC өңдеу арқылы жасалған робот бөлшектерінің түрлері

Мүмкін болатын көптеген функциялардың арқасында роботтардың көптеген түрлері дамыды.Әдетте қолданылатын роботтардың бірнеше негізгі түрлері бар.

Артикуляциялық роботтарбірнеше буындары бар жалғыз қолы бар, бұл көптеген адамдар бұрын көрген нәрсе.

Сондай-ақ барSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботтары,ол заттарды екі параллель жазықтық арасында жылжыта алады.SCARA жоғары тік қаттылыққа ие, өйткені олар көлденең қозғалады.

Delta роботтарытөменгі жағында орналасқан буындары бар, олар қолды жеңіл сақтайды және жылдам қозғалады.

Гантри немесе декарттық роботтарбір-біріне 90 градусқа қозғалатын сызықтық жетектері бар.

 

Бұл роботтардың әрқайсысының конструкциясы және қолданбасы әртүрлі, бірақ әдетте роботты құрайтын төрт негізгі компонент бар.

1) роботты қол
2) соңғы әсер етуші
3) қозғалтқыштар
4) тапсырыс бойынша қысқыштар мен бекітпелер

 

1 роботтық қол

Роботтық қолдар пішіні мен қызметі жағынан өте ерекшеленеді, сондықтан көптеген әртүрлі компоненттерді қолдануға болады.Дегенмен, олардың ортақ бір қасиеті – объектілерді жылжыту немесе олармен операцияларды орындау, роботтық қолдың әртүрлі бөліктері тіпті біздің атымызбен аталады: иық, шынтақ және білек буындары айналады және бөліктердің қозғалысын басқарады. арасында.

Роботтық қол

Роботтық қол

Робот қолдарының құрылымдық құрамдас бөліктері заттарды көтеру немесе күш қолдану үшін қатты және күшті болуы керек.Осы талаптарды қанағаттандыру үшін қолданылатын материалдар (болат, алюминий және кейбір пластмассалар) болғандықтан, CNC өңдеу дұрыс таңдау болып табылады.Тісті доңғалақтар немесе буындардағы мойынтіректер немесе тұтқаның айналасындағы корпустың бөліктері сияқты кішірек құрамдас бөліктерді де CNC өңдеуге болады.

 

2 Соңғы эффектор

Соңғы эффектор - бұлтіркемеол робот қолының ұшына бекітіледі.Соңғы эффекторлар мүлдем жаңа роботты жасамай-ақ, әртүрлі операциялар үшін роботтың функционалдығын теңшеуге мүмкіндік береді.Олар ұстағыштар, грасперлер, вакуумдар немесе сорғыштар болуы мүмкін.Бұл соңғы эффектілерде әдетте металдан (әдетте алюминийден) жасалған CNC өңделген компоненттері бар (материалды таңдау кейінірек).Осы құрамдастардың бірі робот қолының ұшына тұрақты түрде бекітіледі.Нақты ұстағыш, сорғыш немесе басқа соңғы эффектор (немесе соңғы эффекторлар жиыны) осы құрамдасқа сәйкес келеді, сондықтан оны робот қолымен басқаруға болады.Екі түрлі құрамдас бөлігі бар бұл орнату әртүрлі соңғы эффектілерді ауыстыруды жеңілдетеді, осылайша роботты әртүрлі қолданбаларға бейімдеуге болады.Сіз мұны төмендегі диаграммадан көре аласыз, мұнда роботтың функционалдығын соңғы эффекторларды ауыстыру арқылы оңай ауыстыруға болады.

Соңғы эффектор Картон ұстағыш

Соңғы әсер: Картон ұстағыш

 Соңғы эффектор 5-иекті манипулятор

Соңғы эффектор: 5-жақ манипуляторы

 

3 қозғалтқыштар

Әрбір роботқа оның қолдары мен буындарының қозғалысын басқаратын қозғалтқыштар қажет.Қозғалтқыштардың өзінде көптеген қозғалмалы бөлшектер бар, олардың көпшілігі CNC өңдеуге болады.Әдетте, қозғалтқыштың өңделген корпусы, оны робот қолына бекіту үшін қолданылатын өңделген кронштейн, тіпті мойынтіректері мен біліктері жиі CNC өңделеді.Біліктер диаметрін азайту үшін токарлық станокта немесе кілттер немесе ойықтар сияқты мүмкіндіктерді қосу үшін фрезерлік станокта өңделуі мүмкін.Соңында, қозғалтқыш қозғалысын робот қосылыстарына немесе басқа бөліктерге тасымалдайтын тісті берілістерді фрезерлік, EDM немесе тегістеу машиналары арқылы CNC өңдеуге болады.

Робот қозғалысына қуат беретін сервомоторлар

Робот қозғалысына қуат беретін сервомоторлар

 

4 Реттелетін айлабұйымдар мен арматура

Роботтың бөлігі болмаса да, робот операцияларының көпшілігі реттелетін айлабұйымдар мен арматураларды қажет етеді.Робот бөлікте жұмыс істеп тұрған кезде бөлікті орнында ұстау үшін сізге арматура қажет болуы мүмкін.Сондай-ақ, бөлікті бір-бірден дәл орналастыру үшін арматураларды пайдалануға болады, бұл көбінесе робот бөлікті алу немесе қою үшін қажет.Олар көбінесе бір реттік тапсырыс беруші бөлшектер болғандықтан, CNC өңдеу бекіту үшін өте қолайлы.Жеткізу уақыттары қысқа, және CNC өңдеу көбінесе қор материалында, әдетте алюминийде оңай орындалады.

 

Қысқаша

CNC өңдеу робототехника саласының жылдам өсуіне маңызды болды.Бұл робот бөлшектерін өндіру кезінде жылдам өндіру, жоғары сапалы және жоғары бетті өңдеу тұрғысынан үлкен артықшылық болып табылады.Роботтарды жасау процесінде CNC өңдеу төрт бөлік үшін жиі пайдаланылады: робот қолдары, соңғы эффекторлар, қозғалтқыштар және тапсырыстық арматура мен арматура.Бұл блог CNC өңдеудің робототехника индустриясы үшін маңыздылығын және қолдану сценарийлерін сипаттайды.Егер сізде CNC өңдеу қажеттіліктері болса, сіз жасай аласызбіздің CNC қызмет көрсету бетіне кіріңіз or CAD файлдарын жүктеңізсоңғы баға ұсынысын алу үшін тікелей.


Жіберу уақыты: 09 мамыр 2022 ж

Дәйексөз беруге дайынсыз ба?

Барлық ақпарат пен жүктеп салу қауіпсіз және құпия болып табылады.

Бізбен хабарласыңы