Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Niyə CNC emal robototexnika sənayesi üçün kritikdir?

Niyə CNC emal robototexnika sənayesi üçün kritikdir?

Oxumaq üçün vaxt: 5 dəq

Robotik qollar

Robotik qollar

Bu gün robotlar hər yerdə görünür - filmlərdə, hava limanlarında, qida istehsalında və hətta başqa robotlar istehsal edən fabriklərdə işləyir.Robotların bu qədər perspektivli olmasının əsas səbəblərindən biri onların müxtəlif məqsədlər üçün hazırlana bilmələri və buna görə də tamamilə fərqli funksiyalara malik olmalarıdır.Proleanhub robotların emalı və istehsalında çoxillik təcrübəyə malikdir.Bu bloq CNC emalının mənasını və robototexnika sənayesinə tətbiqini şərh edəcək.Hər hansı bir istehsal ehtiyacınız varsa, çekinmeyinmühəndislərimizlə əlaqə saxlayınpulsuz təklif üçün.

 

 

CNC emalı robotlar üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır

CNC emal çox sürətli istehsal müddətləri ilə hissələri istehsal edə bilər.3D modeli hazırladıqdan sonra istehsalçı CNC istehsalı üçün markalanma prosesinə başlaya və paralel olaraq xammalı ala bilər.CNC emalının köməyi ilə robot komponentləri sürətli yerləşdirmə üçün istehsal edilə bilər ki, bu da prototiplərin sürətli təkrarlanmasına və xüsusi tətbiqlər üçün xüsusi robot hissələrinin tez çatdırılmasına imkan verir.

CNC emalının başqa bir üstünlüyü onunhissələri dəqiq spesifikasiyaya uyğun istehsal etmək bacarığı.Bu istehsal dəqiqliyi xüsusilə ölçülü dəqiqliyin yüksək məhsuldar robotlar yaratmaq üçün əsas olduğu robototexnika üçün vacibdir.Həssas CNC emal +/- 0,015 mm sıx toleransları saxlaya bilər.

Səthi bitirmə robotik komponentlərin istehsalı üçün CNC emalından istifadə etmək üçün başqa bir səbəbdir.Qarşılıqlı təsir göstərən hissələrin sürtünmə qabiliyyəti aşağı olmalıdır və dəqiq CNC emalında səthi pürüzlülük Ra 0,8 μm-ə qədər, hətta cilalama kimi müalicədən sonrakı əməliyyatlarla daha da aşağı olan hissələri istehsal edə bilər.Əksinə, kalıp tökmə (hər hansı bitirmə prosesindən əvvəl) adətən 5 μm-ə yaxın səth pürüzlülüyünü yaradır.Metal 3D çapı daha kobud bir səth hazırlayır.

Nəhayət,robotda istifadə olunan material növü CNC emal üçün idealdır.Robotlar obyektləri sabit şəkildə hərəkət etdirə və qaldıra bilməlidir ki, bu da güclü, sərt materiallar tələb edir.Aşağıdakı Materiallar bölməsində təsvir olunduğu kimi, bu zəruri xüsusiyyətlərə ən yaxşı şəkildə müəyyən metalların və plastiklərin emal edilməsi ilə nail olmaq olar.Bundan əlavə, robotlar tez-tez xüsusi məqsədlər və ya kiçik istehsal əməliyyatları üçün istifadə olunur ki, bu da CNC emalını robot komponentləri üçün təbii seçim edir.

 

CNC emal üsulu ilə istehsal edilən robot hissələrinin növləri

Bu qədər mümkün funksiyalar sayəsində bir çox müxtəlif növ robotlar inkişaf etmişdir.Çox vaxt istifadə olunan bir neçə əsas robot növü var.

Artikulyasiyalı robotlarbir çox oynaqları olan tək qolu var ki, bu da bir çox insanın əvvəllər gördüyü bir şeydir.

Həmçinin varSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotları,iki paralel müstəvi arasında şeyləri hərəkət etdirə bilən.SCARA yüksək şaquli sərtliyə malikdir, çünki onlar üfüqi istiqamətdə hərəkət edirlər.

Delta robotlarıaltda yerləşən, qolu yüngül saxlayan və tez hərəkət edə bilən oynaqlara malikdir.

Portal və ya Kartezyen robotlarbir-birinə 90 dərəcə hərəkət edən xətti ötürücülərə malikdir.

 

Bu robotların hər birinin fərqli konstruksiyası və tətbiqi fərqlidir, lakin adətən robotu təşkil edən dörd əsas komponent var.

1) robot qolu
2) son təsiredici
3) mühərriklər
4) xüsusi sıxaclar və qurğular

 

1 Robotik Qol

Robotik qollar forma və funksiya baxımından çox fərqlidir, buna görə də çoxlu müxtəlif komponentlərdən istifadə etmək olar.Bununla belə, onların ortaq bir cəhəti obyektləri hərəkət etdirmək və ya onlar üzərində əməliyyatlar aparmaq qabiliyyətidir və robot qolun müxtəlif hissələri hətta bizim adımıza belə adlanır: çiyin, dirsək və bilək oynaqları fırlanır və hissələrin hərəkətini idarə edir. arasında.

Robot qol

Robot qol

Robot qollarının struktur komponentləri sərt və güclü olmalıdır ki, onlar obyektləri qaldıra və ya güc tətbiq edə bilsinlər.Bu tələblərə cavab vermək üçün istifadə olunan materiallara görə (polad, alüminium və bəzi plastiklər) CNC emal düzgün seçimdir.Birləşmələrdə dişli çarxlar və ya rulmanlar və ya qolun ətrafındakı korpusun hissələri kimi daha kiçik komponentlər də CNC-də emal edilə bilər.

 

2 Son effektli

Son effekt verən birdirqoşmarobot qolunun ucuna bərkidilir.Son effektlər sizə tamamilə yeni robot yaratmadan robotunuzun funksionallığını müxtəlif əməliyyatlar üçün fərdiləşdirməyə imkan verir.Onlar tutacaqlar, tutacaqlar, vakuumlar və ya vakumlar ola bilər.Bu son effektlər adətən metaldan (adətən alüminiumdan) hazırlanmış CNC işlənmiş komponentlərə malikdir (daha sonra material seçimi haqqında).Bu komponentlərdən biri daimi olaraq robot qolunun ucuna bərkidilir.Həqiqi tutucu, vantuz və ya digər son effektor (və ya son effektlər sırası) bu komponentə uyğun gəlir ki, o, robot qolu tərəfindən idarə oluna bilsin.İki fərqli komponentdən ibarət bu quraşdırma müxtəlif son effektləri dəyişdirməyi asanlaşdırır, beləliklə robot müxtəlif tətbiqlərə uyğunlaşdırıla bilər.Bunu aşağıdakı diaqramda görə bilərsiniz, burada robotun funksionallığı son effektləri dəyişdirməklə asanlıqla dəyişdirilə bilər.

Son effektli Karton tutucu

Son effekt: Karton tutucu

 Son effektli 5 çənəli manipulyator

Son effekt: 5 çənəli manipulyator

 

3 Motor

Hər robotun qollarının və oynaqlarının hərəkətini idarə etmək üçün mühərriklərə ehtiyacı var.Mühərriklərin özləri çoxlu hərəkət edən hissələrə malikdir, onların çoxu CNC emal edilə bilər.Tipik olaraq, motorun işlənmiş korpusu, onu robot qoluna bağlamaq üçün işlənmiş mötərizə, hətta rulmanlar və vallar da tez-tez CNC ilə işlənir.Millər diametrini azaltmaq üçün torna tezgahında və ya açar və ya yuva kimi funksiyaları əlavə etmək üçün freze maşınında işlənə bilər.Nəhayət, motor hərəkətini robot birləşmələrinə və ya digər hissələrə ötürən dişlilər freze, EDM və ya hobbing maşınları ilə CNC emal edilə bilər.

Robot hərəkətini gücləndirmək üçün servo motorlar

Robot hərəkətini gücləndirmək üçün servo motorlar

 

4 Xüsusi Qurğular və Qurğular

Robotun özünün bir hissəsi olmasa da, əksər robot əməliyyatları üçün xüsusi jiglər və qurğular tələb olunur.Robot hissədə işləyərkən hissəni yerində saxlamaq üçün sizə armatur lazım ola bilər.Siz həmçinin hissəni bir-bir dəqiq yerləşdirmək üçün armaturlardan istifadə edə bilərsiniz, bu da robotun hissəni götürməsi və ya yerə qoyması üçün çox vaxt lazımdır.Onlar tez-tez birdəfəlik xüsusi hissələr olduğundan, CNC emal fiksasiya üçün idealdır.Qurğuşun müddətləri qısadır və CNC emal tez-tez bir material parçası, adətən alüminium üzərində asanlıqla həyata keçirilir.

 

Xülasə

CNC emal robototexnika sənayesinin sürətli böyüməsi üçün əhəmiyyətli olmuşdur.Robot hissələrinin istehsalı zamanı sürətli istehsal, yüksək keyfiyyət və səthin yüksək keyfiyyəti baxımından böyük üstünlükdür.Robot istehsal prosesində CNC emal tez-tez dörd hissə üçün istifadə olunur: robot qolları, son effektlər, mühərriklər və xüsusi qurğular və qurğular.Bu bloqda CNC emalının robototexnika sənayesi və tətbiqi ssenariləri üçün əhəmiyyəti təsvir edilir.CNC emal ehtiyaclarınız varsa, edə bilərsinizCNC xidmət səhifəmizi ziyarət edin or CAD fayllarınızı yükləyinən son təklifi əldə etmək üçün birbaşa.


Göndərmə vaxtı: 09 may 2022-ci il

Sitat verməyə hazırsınız?

Bütün məlumatlar və yükləmələr təhlükəsiz və məxfidir.

Bizimlə əlaqə saxlayın