Firwat CNC Machining kritesch ass fir d'Robotikindustrie

Firwat CNC Machining kritesch ass fir d'Robotikindustrie

Lieszäit: 5 min

Roboter Waffen

Haut schéngen Roboter iwwerall ze sinn - a Filmer, Fluchhafen, Liewensmëttelproduktioun, an och a Fabriken, déi aner Roboter bauen.Ee vun den Haaptgrënn datt Roboteren sou villverspriechend sinn, ass well se fir verschidden Zwecker entworf kënne ginn an domat komplett aner Funktiounen hunn.Proleanhub huet vill Joer Erfahrung an der Maschinn an der Fabrikatioun vu Roboteren.Dëse Blog wäert d'Bedeitung an d'Applikatioune vun der CNC-Maschinn an d'Robotikindustrie interpretéieren.Wann Dir Fabrikatiounsbedürfnisser hutt, fillt Iech gratiskontaktéiert eis Ingenieurenfir eng gratis Devis.

CNC-Maschinn ass fir Roboteren personaliséiert

CNC-Maschinn kann Deeler mat extrem schnelle Leadzäiten produzéieren.Wann Dir den 3D Modell virbereet hutt, kann den Hiersteller de Marquageprozess fir d'CNC-Fabrikatioun starten an d'Rohmaterial parallel kafen.Mat der Hëllef vun CNC machining, Roboter Komponente kënne fir rapid Détachement hiergestallt ginn, déi fir eng rapid Iteration vun Prototypen a séier Liwwerung vun Mooss Roboter Deeler fir spezifesch Uwendungen erlaabt.

Anere Virdeel vun CNC machining ass sengFähegkeet Deeler genee ze Spezifizéierung ze fabrizéieren.Dës Fabrikatiounspräzisioun ass besonnesch wichteg fir Robotik, wou Dimensiounsgenauegkeet Schlëssel ass fir héich performant Roboteren ze bauen.Präzisioun CNC Machining kann knapp Toleranzen vun +/- 0,015 mm erhalen.

Surface Finish ass en anere Grond fir CNC-Maschinn ze benotzen fir Roboterkomponenten ze produzéieren.Interaktioun Deeler mussen niddereg Reiwung hunn, a Präzisioun CNC machining kann Deeler mat Uewerfläch roughness esou niddereg wéi Ra 0,8 μm produzéiere, an nach méi niddereg mat Post-Behandlung Operatiounen wéi poléieren.Am Géigesaz, Stierwen (virun all Veraarbechtungsprozess) produzéiert typesch Uewerflächrauheet méi no bei 5 μm.Metal 3D Dréckerei produzéiert eng vill méi rau Uewerfläch.

Endlech,d'Zort vum Material, deen am Roboter benotzt gëtt, ass ideal fir CNC-Maschinn.Robotere musse fäeg sinn Objete stänneg ze beweegen an opzehiewen, wat staark, haart Materialien erfuerdert.Dës noutwenneg Eegeschafte ginn am Beschten erreecht andeems Dir bestëmmte Metaller a Plastik bearbecht, wéi an der Material Sektioun hei ënnen beschriwwen.Zousätzlech, Roboteren sinn oft fir Mooss Zwecker oder kleng Produktioun leeft benotzt, déi mécht CNC machining eng natierlech Wiel fir Roboter Komponente.

Zorte vu Roboter Deeler hiergestallt vun CNC machining

Mat sou vill méigleche Funktiounen hu vill verschidden Aarte vu Roboter evoluéiert.Et ginn e puer Haaptarten vu Roboteren déi allgemeng benotzt ginn.

Artikuléiert Roboterenhunn en eenzegen Aarm mat multiple Gelenker, wat vill Leit scho gesinn hunn.

Et ginn ochSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) Roboter,déi Saachen tëscht zwee parallele Fligeren beweegen.SCARA huet eng héich vertikal Steifheit well se horizontal bewegen.

Delta Roboterhunn Gelenker um ënnen läit, déi hält den Aarm Liicht a fäeg séier ze plënneren.

Gantry oder Cartesian Roboterenhunn linear actuators datt op 90 Grad zu all aner bewegen.

All eenzel vun dëse Roboteren huet eng aner Konstruktioun an eng aner Applikatioun, awer et gi meeschtens véier Haaptkomponenten, déi de Roboter ausmaachen.

1) e Roboterarm
2) Endeffektor
3) Motoren
4) Benotzerdefinéiert Klameren an Armaturen

1 Roboter Arm

Robotesch Waffen variéieren immens a Form a Funktioun, sou datt vill verschidde Komponente kënne benotzt ginn.Wéi och ëmmer, eng Saach déi se gemeinsam hunn ass hir Fäegkeet fir Objeten ze beweegen oder Operatiounen op hinnen ze maachen, an déi verschidden Deeler vum Roboterarm sinn souguer no eis selwer benannt: d'Schëller, Ellbog an Handgelenk rotéieren a kontrolléieren d'Bewegung vun den Deeler an tëscht.

Roboter Arm

Déi strukturell Komponente vu Roboterarme mussen haart a staark sinn, fir datt se Objete kënnen ophiewen oder Kräfte applizéieren.Wéinst de Materialien déi benotzt gi fir dës Ufuerderungen z'erreechen (Stol, Aluminium an e puer Plastik), ass CNC-Maschinn déi richteg Wiel.Kleng Komponenten, wéi Gears oder Lager a Gelenker, oder Deeler vum Gehäuse ronderëm den Aarm, kënnen och CNC-Maschinn sinn.

2 Endeffektor

En Endeffektor ass enUschlossdéi um Enn vum Roboterarm befestegt.Endeffektoren erlaben Iech d'Funktionalitéit vun Ärem Roboter fir verschidden Operatiounen ze personaliséieren ouni e ganz neie Roboter ze bauen.Si kënne Gripper, Graper, Vakuum oder Saugbecher sinn.Dës Endeffektoren hunn typesch CNC-machinéiert Komponenten aus Metall (normalerweis Aluminium) (méi iwwer d'Materialwahl méi spéit).Ee vun dëse Komponenten ass permanent um Enn vum Roboterarm befestegt.Den eigentleche Gripper, Saugbecher oder aner Endeffektor (oder Array vun Endeffektoren) passt an dës Komponente sou datt et vum Roboterarm kontrolléiert ka ginn.Dëse Setup mat zwee verschiddene Komponenten mécht et méi einfach verschidden Endeffektoren auszetauschen, sou datt de Roboter op verschidden Uwendungen ugepasst ka ginn.Dir kënnt dat am Diagramm hei ënnen gesinn, wou d'Funktionalitéit vum Roboter einfach ka gewiesselt ginn andeems d'Endeffektoren austauschen.

Endeffektor: Kartonggripper

Endeffektor: 5-Jaw Manipulator

3 Motoren

All Roboter brauch Motore fir d'Bewegung vu senge Waffen a Gelenker ze féieren.D'Motoren selwer hu vill bewegt Deeler, vill vun deenen kënnen CNC-machinéiert ginn.Typesch ass de machinéierte Gehäuse vum Motor, de machinéierte Klammer benotzt fir se un de Roboterarm ze befestigen, a souguer d'Lager an d'Welle sinn dacks CNC-bearbecht.Schaften kënnen op enger Dréibänk beaarbecht ginn fir den Duerchmiesser ze reduzéieren oder op enger Fräsmaschinn fir Features wéi Schlësselen oder Slots ze addéieren.Schlussendlech kënnen Gears, déi Motorbewegung op Roboter Gelenker oder aner Deeler transferéieren, CNC bearbecht ginn duerch Fräsen, EDM oder Hobbing Maschinnen.

Servomotoren fir d'Roboterbewegung z'ënnerstëtzen

4 Benotzerdefinéiert Jigs an Armaturen

Och wann net en Deel vum Roboter selwer ass, erfuerderen déi meescht Roboteroperatioune personaliséiert Jigs an Armaturen.Dir braucht vläicht e Fixture fir den Deel op der Plaz ze halen, während de Roboter um Deel funktionnéiert.Dir kënnt och Armaturen benotzen fir den Deel gläichzäiteg präzis ze positionéieren, wat dacks néideg ass fir de Roboter fir den Deel opzehuelen oder erofzesetzen.Well se dacks eemoleg personaliséiert Deeler sinn, ass CNC-Maschinn ideal fir ze fixéieren.D'Leadzäite si kuerz, an d'CNC-Bearbechtung gëtt dacks einfach op engem Stéck Stockmaterial, normalerweis Aluminium, erreecht.

Zesummefaassend

CNC-Maschinn war bedeitend fir de schnelle Wuesstum vun der Robotikindustrie.Et ass e grousse Virdeel a punkto séier Produktioun, héich Qualitéit, an héich Uewerfläch Finish während der Produktioun vun Roboter Deeler.Am Roboter Fabrikatiounsprozess gëtt CNC Bearbechtung dacks fir véier Deeler benotzt: Robotarme, Endeffektoren, Motoren, a personaliséiert Armaturen an Armaturen.Dëse Blog beschreift d'Wichtegkeet vun der CNC-Maschinéierung fir d'Robotikindustrie an d'Applikatiounsszenarien.Wann Dir CNC Bearbechtungsbedürfnisser hutt, kënnt Dirbesicht eis CNC Service Säit or lued Är CAD Dateien eropdirekt fir déi lescht Devis ze kréien.