Aisea e taua ai le CNC Machining i le Robotics Industry
Taimi e faitau ai: 5min
Lima fa'apolotiki
I aso nei, e foliga mai o loʻo i ai robots i soʻo se mea - o loʻo galulue i tifaga, malae vaʻalele, gaosiga o meaʻai, ma e oʻo lava i fale gaosi oloa e fausia ai isi robots.O se tasi o mafuaʻaga autu e matua faʻamoemoeina ai robots ona e mafai ona mamanuina mo faʻamoemoega eseese ma o lea e matuaʻi eseese ai galuega.Proleanhub e tele tausaga o le poto masani i le masini ma le gaosiga o robots.O lenei blog o le a faʻamatalaina le uiga ma le faʻaogaina o le masini CNC i le pisinisi robotics.Afai ei ai ni ou mana'oga gaosiga, fa'amolemole lagona le saolotofa'afeso'ota'i a matou inisiniamo se upusii fua.
CNC machining e fa'atulagaina mo robots
CNC machining e mafai ona gaosia vaega e matua televave taimi taʻitaʻia.A maeʻa ona e saunia le faʻataʻitaʻiga 3D, e mafai e le kamupani gaosi oloa ona amata le faiga o le makaina mo le gaosiga o le CNC ma faʻatau mea faʻatau i le tutusa.Faatasi ai ma le fesoasoani a le CNC machining, e mafai ona gaosia vaega o le robot mo le faʻapipiʻiina vave, lea e mafai ai ona vave faʻataʻitaʻiina o faʻataʻitaʻiga ma vave tuʻuina atu o vaega robot masani mo faʻaoga faʻapitoa.
O le isi tulaga lelei o le masini CNC o lonamafai ona gaosia vaega sa'o i fa'amatalaga.Ole sa'o lelei ole gaosiga e taua tele mo robotics, lea o le sa'o sa'o o le ki i le fausiaina o robots maualuga.E mafai e le fa'aogaina o le CNC machining ona fa'atumauina le fa'apalepale o le +/- 0.015mm.
O le fa'ai'uga o luga o le isi lea mafua'aga e fa'aoga ai le masini CNC e gaosia ai vaega fa'apoti.E tatau ona i ai i vaega fegalegaleai le maualalo o fete'ena'iga, ma le sa'o o masini CNC e mafai ona maua ai ni vaega o lo'o i ai le gaogao i luga ole la'ititi e pei ole Ra 0.8 μm, ma e o'o lava i lalo ile fa'agasologa ole togafitiga e pei ole fa'aiila.I se fa'afeagai, o le fa'apalapala (a'o le'i faia so'o se faiga fa'auma) e masani lava ona maua ai le talatala o luga e latalata ile 5 μm.O lomitusi 3D uamea e maua ai se fa'ai'uga e sili atu le gaoa.
Mulimuli ane,o le ituaiga o mea e faʻaaogaina i le robot e lelei mo CNC machining.E manaʻomia e Robots le mafai ona gaoioi ma sii i luga mea faitino, e manaʻomia ai mea malolosi ma malō.O nei mea e mana'omia e sili ona ausia e ala i le fa'aogaina o u'amea ma palasitika, e pei ona fa'amatalaina i le vaega o Mea i lalo.E le gata i lea, e masani ona faʻaaogaina robots mo faʻamoemoega masani poʻo taʻavale laiti, lea e avea ai le CNC machining o se filifiliga masani mo vaega robot.
Ituaiga o Vaega Robot Gausia e CNC masini
Faatasi ai ma le tele o galuega e mafai, e tele ituaiga eseese o robots ua tupu aʻe.E i ai nai ituaiga autu o robots e masani ona faʻaaogaina.
Robots fa'aogainae tasi le lima e tele sooga, o se mea na vaʻaia muamua e le toʻatele o tagata.
E iai fo'iSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robots,lea e mafai ona gaoioi mea i le va o vaalele tutusa e lua.O le SCARA e maualuga le ma'a'a tu'usa'o aua e fealua'i faalava.
Delta robotse iai sooga i le pito i lalo, e faʻamama ai le lima ma mafai ona gaoioi vave.
Gantry po'o Cartesian robotso lo'o i ai ni mea fa'agaoioi laina e fealua'i i le 90 tikeri i le tasi ma le isi.
O nei robots taʻitasi e iai se fausaga eseese ma se faʻaoga eseese, ae masani lava e fa vaega autu e fausia ai le robot.
1)se lima robotic
2) fa'ai'uga fa'aletonu
3) afi
4) faʻapipiʻi masani ma mea faʻapipiʻi
1 Lima Faapolotiki
O lima robotic e matua ese lava i foliga ma galuega, e tele naua vaega eseese e mafai ona faʻaaogaina.Ae ui i lea, e tasi le mea latou te tutusa ai o lo latou gafatia e faʻanofo mea poʻo le faʻatinoina o latou gaioiga, ma o vaega eseese o le lima robotic e faʻaigoaina ia i tatou lava: o le tauau, tulilima ma sooga tapulima e taamilo ma pulea le gaioiga o vaega i totonu. va.
Lima Robotic
O vaega faʻavae o lima robot e manaʻomia le malosi ma le malosi ina ia mafai ai ona latou siiina mea pe faʻaaoga malosi.Ona o mea e faʻaaogaina e faʻafetaui ai nei manaʻoga (umea, alumini ma nisi palasitika), CNC machining o le filifiliga saʻo.O vaega laiti, e pei o mea faʻapipiʻi poʻo paʻu i sooga, poʻo vaega o le fale o loʻo siomia ai le lima, e mafai foi ona faʻaaogaina CNC.
2 Fa'ai'uga
O se fa'ai'uga fa'ai'uga o sefa'apipi'ie pipii i le pito o le lima robot.End-effectctors e faʻatagaina oe e faʻavasega le gaioiga o lau robot mo gaioiga eseese e aunoa ma le fausiaina o se robot fou atoa.E mafai ona avea ma fa'a'u'u, fa'au'u, vacuums po'o ipu suction.O nei mea fa'ai'uga e masani lava ona i ai vaega fa'aogaina o le CNC e fai i le u'amea (masani alumini) (sili atu i mea e filifilia mulimuli ane).O se tasi o nei vaega e faʻapipiʻi tumau i le pito o le lima robot.O le u'u moni, ipu suction po'o isi mea fa'ai'uga (po'o se fa'asologa o mea fa'ai'uga) e fetaui i totonu o lenei vaega ina ia mafai ona pulea e le lima robot.O lenei seti ma vaega eseese e lua e faigofie ai ona fesuiaʻi eseʻeseʻese-effectctors, o lea e mafai ai ona fetuunai le robot i faʻaoga eseese.E mafai ona e vaʻaia lenei mea i le ata o loʻo i lalo, lea e mafai ai ona faigofie ona sui le gaioiga o le robot e ala i le fesuiaʻiina o mea faʻaiʻuga.
Fa'ai'uga fa'ai'uga: Fa'auma fa'amau
Fa'ai'uga fa'ai'uga: manipulator 5-auvae
3 O afi
O robot uma e manaʻomia ni afi e faʻaosoina ai le gaioiga o ona lima ma sooga.O afi lava ia e tele vaega feʻaveaʻi, o le tele o ia mea e mafai ona faʻaaogaina CNC.E masani lava, o le fale masini o le afi, o le masini faʻapipiʻi faʻaaogaina e faʻapipiʻi ai i le lima robot, ma e oʻo lava i paʻu ma faʻamau e masani ona faʻaaogaina CNC.E mafai ona fa'ameamea i luga o se lathe e fa'aitiitia ai le lautele po'o luga ole masini vili e fa'aopoopo ai mea e pei o ki po'o avanoa.Ma le mea mulimuli, o mea e faʻafeiloaʻi ai le afi afi i soʻoga robot poʻo isi vaega e mafai ona faʻaaogaina CNC e ala i le viliina, EDM poʻo masini faʻaoga.
Servo motors mo le faʻamalosia o gaioiga robot
4 Fa'asinomaga Jigs ma Fixtures
E ui lava e le o se vaega o le robot lava ia, o le tele o gaioiga robot e manaʻomia jigs ma mea faʻapipiʻi.Atonu e te manaʻomia se mea faʻapipiʻi e taofi ai le vaega aʻo galue le robot i le vaega.E mafai foʻi ona e faʻaogaina mea faʻapipiʻi e faʻatulaga tonu le vaega i le taimi, lea e masani ona manaʻomia mo le robot e piki pe tuʻu i lalo le vaega.Talu ai e masani lava ona tasi-ese vaega masani, CNC masini e lelei mo fixturing.E pupuu taimi taʻitaʻi, ma e masani ona faigofie ona faʻataunuʻuina le CNC machining i luga o se fasi mea faʻatau, e masani lava o le alumini.
I le Aotelega
O le masini CNC e taua tele i le televave o le tuputupu aʻe o pisinisi robotics.O se faʻamanuiaga sili i tulaga o le gaosiga vave, maualuga maualuga, ma le maualuga maualuga i le taimi o le gaosiga o vaega robot.I le faʻagasologa o le gaosiga o masini, e masani ona faʻaogaina le CNC machining mo vaega e fa: lima robot, faʻamaʻi faʻaiʻuga, afi, ma mea faʻapitoa ma mea faʻapipiʻi.O lenei blog o loʻo faʻamatalaina le taua o le CNC machining i le robotics alamanuia ma faʻataʻitaʻiga faʻaoga.Afai e iai sau mana'oga masini CNC, e te mafaiaasiasi i la matou itulau auaunaga CNC or lafo lau faila CADtuusao ina ia maua le upusii lata mai.
Taimi meli: Me-09-2022