Waarom CNC-bewerking van kritieke belang is vir die robotika-industrie

Waarom CNC-bewerking van kritieke belang is vir die robotika-industrie

Tyd om te lees: 5min

Robotiese arms

Vandag lyk dit of robotte oral is – werk in flieks, lughawens, voedselproduksie en selfs in fabrieke wat ander robotte bou.Een van die hoofredes waarom robotte so belowend is, is omdat hulle vir verskillende doeleindes ontwerp kan word en dus heeltemal verskillende funksies het.Proleanhub het baie jare ondervinding in die bewerking en vervaardiging van robotte.Hierdie blog sal die betekenis en toepassings van CNC-bewerking in die robotika-industrie interpreteer.As jy enige vervaardigingsbehoeftes het, voel asseblief vrykontak ons ​​ingenieursvir 'n gratis kwotasie.

CNC-bewerking is pasgemaak vir robotte

CNC-bewerking kan onderdele met uiters vinnige deurlooptye produseer.Sodra jy die 3D-model voorberei het, kan die vervaardiger die merkproses vir CNC-vervaardiging begin en die grondstowwe in parallel aankoop.Met die hulp van CNC-bewerking kan robotkomponente vir vinnige ontplooiing vervaardig word, wat vinnige iterasie van prototipes en vinnige aflewering van pasgemaakte robotonderdele vir spesifieke toepassings moontlik maak.

Nog 'n voordeel van CNC-bewerking is syvermoë om onderdele presies volgens spesifikasie te vervaardig.Hierdie vervaardigingspresisie is veral belangrik vir robotika, waar dimensionele akkuraatheid die sleutel is tot die bou van hoëprestasie-robotte.Presisie CNC-bewerking kan streng toleransies van +/- 0.015 mm handhaaf.

Oppervlakafwerking is nog 'n rede om CNC-bewerking te gebruik om robotkomponente te vervaardig.Interaktiewe dele moet lae wrywing hê, en presisie CNC-bewerking kan dele produseer met oppervlakruwheid so laag as Ra 0.8 μm, en selfs laer met nabehandelingsbewerkings soos polering.In teenstelling hiermee lewer gietwerk (voor enige afwerkingsproses) gewoonlik oppervlakruwheid nader aan 5 μm.Metaal 3D-drukwerk lewer 'n baie growwer oppervlakafwerking.

Uiteindelik,die tipe materiaal wat in die robot gebruik word, is ideaal vir CNC-bewerking.Robotte moet voorwerpe bestendig kan beweeg en lig, wat sterk, harde materiale vereis.Hierdie nodige eienskappe word die beste bereik deur sekere metale en plastiek te bewerk, soos beskryf in die Materiale-afdeling hieronder.Daarbenewens word robotte dikwels vir pasgemaakte doeleindes of klein produksielopies gebruik, wat CNC-bewerking 'n natuurlike keuse vir robotkomponente maak.

Tipes robotonderdele wat deur CNC-bewerking vervaardig word

Met soveel moontlike funksies het baie verskillende soorte robotte ontwikkel.Daar is 'n paar hooftipes robotte wat algemeen gebruik word.

Gelede robotshet 'n enkele arm met veelvuldige gewrigte, wat baie mense al voorheen gesien het.

Daar is ookSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotte,wat dinge tussen twee parallelle vlakke kan beweeg.SCARA het 'n hoë vertikale styfheid omdat hulle horisontaal beweeg.

Delta-robottehet gewrigte wat aan die onderkant geleë is, wat die arm lig hou en vinnig kan beweeg.

Gantry of Cartesiese robottehet lineêre aktuators wat teen 90 grade na mekaar beweeg.

Elkeen van hierdie robotte het 'n ander konstruksie en 'n ander toepassing, maar daar is gewoonlik vier hoofkomponente waaruit die robot bestaan.

1) 'n robotarm
2) eindeffektor
3) motors
4) pasgemaakte klampe en toebehore

1 Robotarm

Robotarms verskil baie in vorm en funksie, so baie verskillende komponente kan gebruik word.Een ding wat hulle egter gemeen het, is hul vermoë om voorwerpe te beweeg of bewerkings daarop uit te voer, en die verskillende dele van die robotarm is selfs na onsself vernoem: die skouer-, elmboog- en polsgewrigte draai en beheer die beweging van die dele in tussen.

Robotiese arm

Die strukturele komponente van robotarms moet hard en sterk wees sodat hulle voorwerpe kan optel of kragte kan toepas.As gevolg van die materiale wat gebruik word om aan hierdie vereistes te voldoen (staal, aluminium en sommige plastiek), is CNC-bewerking die regte keuse.Kleiner komponente, soos ratte of laers in gewrigte, of dele van die behuising om die arm, kan ook CNC-bewerk word.

2 Eindeffektor

'n Eindeffektor is 'naanhangselwat aan die einde van die robotarm heg.Eindeffektors laat jou toe om die funksionaliteit van jou robot vir verskillende bedrywighede aan te pas sonder om 'n heeltemal nuwe robot te bou.Hulle kan grypers, grypers, stofsuiers of suigkoppe wees.Hierdie eindeffektors het tipies CNC-bewerkte komponente van metaal (gewoonlik aluminium) (meer oor materiaalkeuse later).Een van hierdie komponente is permanent aan die einde van die robotarm geheg.Die werklike grijper, suigbeker of ander eindeffektor (of reeks eindeffektore) pas in hierdie komponent sodat dit deur die robotarm beheer kan word.Hierdie opstelling met twee verskillende komponente maak dit makliker om verskillende eindeffektors uit te ruil, sodat die robot vir verskillende toepassings aangepas kan word.Jy kan dit in die diagram hieronder sien, waar die funksionaliteit van die robot maklik omgeskakel kan word deur die eindeffektors uit te ruil.

Eindeffektor: kartongryper

Eindeffektor: 5-kaak manipuleerder

3 motors

Elke robot het motors nodig om die beweging van sy arms en gewrigte aan te dryf.Die motors self het baie bewegende dele, waarvan baie CNC-bewerk kan word.Tipies, die bewerkte behuising van die motor, die gemasjineerde bracket wat gebruik word om dit aan die robotarm te heg, en selfs die laers en asse word dikwels CNC-gemasjineer.Skagte kan op 'n draaibank gemasjineer word om die deursnee te verminder of op 'n freesmasjien om kenmerke soos sleutels of gleuwe by te voeg.Laastens kan ratte wat motorbeweging oordra na robotgewrigte of ander dele CNC-gemasjineer word deur frees-, EDM- of hobbing-masjiene.

Servomotors om robotbeweging aan te dryf

4 Pasgemaakte Jigs en Fixtures

Alhoewel dit nie deel van die robot self is nie, vereis die meeste robotbedrywighede pasgemaakte jigs en toebehore.Jy sal dalk 'n bevestiging nodig hê om die onderdeel in plek te hou terwyl die robot aan die onderdeel werk.Jy kan ook toebehore gebruik om die onderdeel een op 'n slag presies te plaas, wat dikwels nodig is vir die robot om die onderdeel op te tel of neer te sit.Omdat dit dikwels eenmalige pasgemaakte onderdele is, is CNC-bewerking ideaal vir bevestiging.Loodtye is kort, en CNC-bewerking word dikwels maklik op 'n stuk voorraadmateriaal, gewoonlik aluminium, bewerkstellig.

In Opsomming

CNC-bewerking was betekenisvol vir die vinnige groei van die robotika-industrie.Dit is 'n groot voordeel in terme van vinnige produksie, hoë gehalte en hoë oppervlakafwerking tydens die vervaardiging van robotonderdele.In die robotvervaardigingsproses word CNC-bewerking dikwels vir vier dele gebruik: robotarms, eindeffektors, motors en pasgemaakte toebehore en toebehore.Hierdie blog beskryf die belangrikheid van CNC-bewerking vir die robotika-industrie en die toepassingscenario's.As jy CNC-bewerkingsbehoeftes het, kan jybesoek ons ​​CNC-diensbladsy or laai jou CAD-lêers opdirek om die nuutste kwotasie te kry.