Чаро коркарди CNC барои саноати робототехника муҳим аст

Чаро коркарди CNC барои саноати робототехника муҳим аст

Вақти хондан: 5 дақиқа

Дастҳои роботӣ

Имрӯз, роботҳо дар ҳама ҷо ба назар мерасанд - дар филмҳо, фурудгоҳҳо, истеҳсоли хӯрокворӣ ва ҳатто дар корхонаҳое, ки роботҳои дигар месозанд, кор мекунанд.Яке аз сабабҳои асосии ин қадар умедбахш будани роботҳо дар он аст, ки онҳо метавонанд барои мақсадҳои гуногун тарҳрезӣ шаванд ва аз ин рӯ вазифаҳои тамоман гуногун доранд.Proleanhub таҷрибаи чандинсола дар коркард ва истеҳсоли роботҳо дорад.Ин блог маъно ва барномаҳои коркарди CNC-ро ба саноати робототехника шарҳ медиҳад.Агар шумо ягон эҳтиёҷоти истеҳсолӣ дошта бошед, лутфан озод ҳис кунедба муҳандисони мо муроҷиат кунедбарои иқтибос ройгон.

Коркарди CNC барои роботҳо махсус сохта шудааст

Коркарди CNC метавонад қисмҳоро бо мӯҳлати хеле зуд истеҳсол кунад.Пас аз он ки шумо модели 3D-ро омода кардед, истеҳсолкунанда метавонад раванди тамғагузорӣ барои истеҳсоли CNC-ро оғоз кунад ва дар баробари ин ашёи хомро харад.Бо ёрии коркарди CNC, ҷузъҳои роботро барои ҷойгиркунии босуръат истеҳсол кардан мумкин аст, ки имкон медиҳад итератсияи босуръати прототипҳо ва расонидани зуди қисмҳои роботҳои фармоишӣ барои барномаҳои мушаххас.

Бартарии дигари коркарди CNC он астқобилияти истеҳсоли қисмҳо мувофиқи мушаххасот.Ин дақиқии истеҳсолӣ махсусан барои робототехника муҳим аст, ки дар он ҷо дақиқии андоза барои сохтани роботҳои баландмаъно муҳим аст.Коркарди дақиқи CNC метавонад таҳаммулпазирии қатъии +/- 0,015 мм нигоҳ дошта шавад.

Марҳилаи рӯизаминӣ як сабаби дигари истифодаи коркарди CNC барои истеҳсоли ҷузъҳои роботӣ мебошад.Қисмҳои мутақобила бояд соиши кам дошта бошанд ва коркарди дақиқи CNC метавонад қисмҳоро бо ноҳамвории сатҳи Ra 0,8 мкм ва ҳатто бо амалиёти пас аз муолиҷа, ба монанди сайқал додан, истеҳсол кунад.Баръакси ин, рехтагарӣ (пеш аз ҳама гуна раванди анҷомдиҳӣ) маъмулан ноҳамвории рӯизаминиро ба 5 мкм наздиктар мекунад.Чопи металлии 3D сатҳи хеле ноҳамвортар меорад.

Ниҳоят,навъи маводе, ки дар робот истифода мешавад, барои коркарди CNC беҳтарин аст.Роботҳо бояд объектҳоро устуворона ҳаракат ва бардошта тавонанд, ки барои ин маводи қавӣ ва сахт лозим аст.Ин хосиятҳои зарурӣ беҳтарин тавассути коркарди баъзе металлҳо ва пластмассаҳо, тавре ки дар фасли Маводҳо дар зер тавсиф шудаанд, ба даст оварда мешаванд.Илова бар ин, роботҳо аксар вақт барои мақсадҳои фармоишӣ ё истеҳсоли хурд истифода мешаванд, ки коркарди CNC-ро интихоби табиии ҷузъҳои робот месозад.

Намудҳои қисмҳои робот, ки аз ҷониби коркарди CNC истеҳсол карда мешаванд

Бо ин қадар вазифаҳои имконпазир, бисёр намудҳои гуногуни роботҳо инкишоф ёфтанд.Якчанд намудҳои асосии роботҳо мавҷуданд, ки маъмулан истифода мешаванд.

Роботҳои бофташудабозуи ягона дошта бо буғумҳои сершумор, ки он чизест, ки бисёр одамон қаблан дидаанд.

Инчунин ҳастандроботҳои SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),ки чизхоро дар байни ду хамвории параллел гузаронад.SCARA сахтии амудии баланд дорад, зеро онҳо ба таври уфуқӣ ҳаракат мекунанд.

Роботҳои Deltaбуғумҳо доранд, ки дар поён ҷойгиранд, ки бозуро сабук нигоҳ медорад ва зуд ҳаракат мекунад.

Роботҳои гантри ё декартӣфаъолкунакхои хаттй доранд, ки ба якдигар 90 градус харакат мекунанд.

Ҳар яке аз ин роботҳо сохти гуногун ва татбиқи гуногун доранд, аммо одатан чаҳор ҷузъи асосӣ мавҷуданд, ки роботро ташкил медиҳанд.

1) бозуи роботӣ
2) таъсиркунанда
3) муҳаррикҳо
4) қубурҳо ва асбобҳои фармоишӣ

1 Дасти роботӣ

Дастҳои роботӣ аз ҷиҳати шакл ва вазифа хеле фарқ мекунанд, аз ин рӯ ҷузъҳои зиёди гуногунро истифода бурдан мумкин аст.Аммо, як чизи муштараки онҳо қобилияти ҳаракат додани ашё ё анҷом додани амалиёт дар онҳост ва қисмҳои гуногуни бозуи роботӣ ҳатто ба номи худи мо номгузорӣ шудаанд: буғумҳои китф, оринҷ ва дастҳо гардиш мекунанд ва ҳаракати қисмҳоро дар дохили он идора мекунанд. байни.

Дасти роботӣ

Қисмҳои сохтории дастҳои роботҳо бояд сахт ва қавӣ бошанд, то онҳо объектҳоро бардошта тавонанд ё қувваро истифода баранд.Азбаски маводҳо барои қонеъ кардани ин талаботҳо (пӯлод, алюминий ва баъзе пластикҳо) истифода мешаванд, коркарди CNC интихоби дуруст аст.Ҷузъҳои хурдтар, ба монанди фишангҳо ё подшипникҳо дар буғумҳо ё қисмҳои корпус дар атрофи даст, инчунин метавонанд бо CNC коркард карда шаванд.

2 Таъсири ниҳоӣ

Таъсири ниҳоӣ як астзамимаки ба охири бозуи робот часпида мешавад.Эффекторҳои ниҳоӣ ба шумо имкон медиҳанд, ки функсияи роботи худро барои амалиётҳои гуногун бидуни сохтани роботи комилан нав танзим кунед.Онҳо метавонанд чангкашакҳо, грасперҳо, вакуумҳо ё пиёлаҳои соркунанда бошанд.Ин эффекторҳои ниҳоӣ одатан ҷузъҳои коркарди CNC доранд, ки аз металл (одатан алюминий) сохта шудаанд (бештар дар бораи интихоби мавод баъдтар).Яке аз ин ҷузъҳо ба таври доимӣ ба охири бозуи робот пайваст карда шудааст.Асбоби воқеӣ, косаи соркунанда ё дигар эффекти ниҳоӣ (ё массиви эффекторҳои ниҳоӣ) ба ин ҷузъ мувофиқат мекунад, то он метавонад тавассути бозуи робот идора карда шавад.Ин насб бо ду ҷузъҳои гуногун иваз кардани эффектҳои мухталифро осон мекунад, то роботро ба барномаҳои гуногун мутобиқ кардан мумкин аст.Шумо инро дар диаграммаи зер мебинед, ки дар он вазифаи роботро тавассути иваз кардани эффектҳои ниҳоӣ ба осонӣ иваз кардан мумкин аст.

Таъсири ниҳоӣ: Дастгиркунандаи картон

Эффектори ниҳоӣ: манипулятори 5-ҷоғи

3 Мотор

Ҳар робот ба муҳаррикҳо ниёз дорад, то ҳаракати дастҳо ва буғумҳоро идора кунад.Худи муҳаррикҳо қисмҳои зиёди ҳаракаткунанда доранд, ки бисёре аз онҳоро бо CNC коркард кардан мумкин аст.Одатан, корпуси коркарди мотор, кронштейни коркардшуда барои пайваст кардани он ба бозуи робот истифода мешавад ва ҳатто подшипникҳо ва чоҳҳо аксар вақт CNC коркард карда мешаванд.Шафтҳоро метавон дар дастгоҳи токарӣ барои кам кардани диаметр ё дар мошини фрезерӣ барои илова кардани хусусиятҳо ба монанди калидҳо ё слотҳо коркард кард.Ниҳоят, фишангҳое, ки ҳаракати муҳаррикро ба буғумҳои робот ё дигар қисмҳо интиқол медиҳанд, метавонанд CNC-ро бо фрезер, EDM ё мошинҳои hobbing коркард кунанд.

Моторҳои серво барои қудрати ҳаракати робот

4 Дастгоҳҳо ва асбобҳои фармоишӣ

Гарчанде ки қисми худи робот нест, аксари амалиёти роботҳо асбобҳо ва асбобҳои фармоиширо талаб мекунанд.Барои дар ҷои худ нигоҳ доштани қисм ҳангоми кор кардани робот ба шумо асбоб лозим аст.Шумо инчунин метавонед асбобҳоро истифода баред, то қисмро дар як вақт дақиқ ҷойгир кунед, ки аксар вақт барои робот барои бардоштан ё гузоштани қисм зарур аст.Азбаски онҳо аксар вақт қисмҳои фармоишии якдафъаина мебошанд, коркарди CNC барои насб беҳтарин аст.Мӯҳлати иҷроиш кӯтоҳ аст ва коркарди CNC аксар вақт дар як порчаи маводи саҳҳомӣ, одатан алюминий ба осонӣ анҷом дода мешавад.

Дар ҷамъбаст

Коркарди CNC барои рушди босуръати саноати робототехника муҳим буд.Ин аз нуқтаи назари истеҳсоли зуд, сифати баланд ва сатҳи баланд ҳангоми истеҳсоли қисмҳои робот бартарии бузург аст.Дар раванди истеҳсоли роботҳо, коркарди CNC аксар вақт барои чор қисм истифода мешавад: дастҳои роботҳо, эффектҳои ниҳоӣ, муҳаррикҳо ва асбобҳо ва асбобҳои фармоишӣ.Ин блог аҳамияти коркарди CNC-ро барои саноати робототехника ва сенарияҳои барнома тавсиф мекунад.Агар шумо ба коркарди CNC ниёз дошта бошед, шумо метавонедба саҳифаи хидматрасонии CNC мо ташриф оред or файлҳои CAD-и худро бор кунедбевосита барои гирифтани иқтибос охирин.