Ни өчен CNC Machining робототехника өчен бик мөһим

Ни өчен CNC Machining робототехника өчен бик мөһим

Укырга вакыт: 5мин

Роботик куллар

Бүгенге көндә роботлар бөтен җирдә кебек тоела - кино, аэропорт, азык җитештерү, хәтта бүтән роботлар төзүче заводларда эшләү.Роботларның шундый өметле булуының төп сәбәпләренең берсе - алар төрле максатларда эшләнергә мөмкин һәм шулай итеп бөтенләй башка функцияләргә ия.Proleanhub роботларны эшкәртүдә һәм җитештерүдә күп еллык тәҗрибәгә ия.Бу блог робототехника өлкәсендә CNC эшкәртү мәгънәсен һәм кулланылышын аңлатыр.Әгәр дә сезнең җитештерү ихтыяҗларыгыз булса, зинһар өчен, иркен хис итегезбезнең инженерларга мөрәҗәгать итегезбушлай цитата өчен.

CNC эшкәртү роботлар өчен махсус эшләнгән

CNC эшкәртү бик тиз кургаш вакыты булган өлешләр җитештерә ала.3D модель әзерләгәннән соң, җитештерүче CNC җитештерү өчен маркировкалау процессын башлап, чималны параллель рәвештә сатып ала ала.CNC эшкәртү ярдәмендә робот компонентлары тиз урнаштыру өчен җитештерелергә мөмкин, бу прототипларны тиз кабатларга һәм махсус кушымталар өчен махсус робот өлешләрен тиз китерергә мөмкинлек бирә.

CNC эшкәртүенең тагын бер өстенлеге - аныңспецификациягә кадәр детальләр җитештерү сәләте.Бу җитештерү төгәллеге робототехника өчен аеруча мөһим, монда үлчәмле төгәллек югары җитештерүчән роботлар төзү өчен ачкыч.Төгәл CNC эшкәртү +/- 0.015 мм каты толерантлыкны саклый ала.

Робот компонентларын җитештерү өчен CNC эшкәртүен куллануның тагын бер сәбәбе.Interзара бәйләнешле өлешләрдә түбән сүрелү булырга тиеш, һәм төгәл CNC эшкәртү Ra 0.8 μm кадәр түбән булган, хәтта полировка кебек дәвалау операцияләреннән түбәнрәк өлешләр җитештерә ала.Моннан аермалы буларак, кастинг (теләсә нинди бетү процессына кадәр) гадәттә өслекнең тупаслыгын 5 ммга якынрак чыгара.Металл 3D басма күпкә катлаулырак бетү җитештерә.

Ниһаять,роботта кулланылган материал төре CNC эшкәртү өчен идеаль.Роботлар әйберләрне тотрыклы хәрәкәт итә һәм күтәрә белергә тиеш, бу көчле, каты материаллар таләп итә.Бу кирәкле үзлекләр, түбәндәге материаллар бүлегендә күрсәтелгәнчә, кайбер металл һәм пластмассаны эшкәртү ярдәмендә иң яхшысы.Моннан тыш, роботлар еш кына махсус максатларда яки кечкенә производстволарда кулланыла, бу CNC эшкәртүен робот компонентлары өчен табигый сайлау ясый.

CNC эшкәртү белән җитештерелгән робот өлешләренең төрләре

Мөмкин булган бик күп функцияләр белән күп төрле роботлар үсеш алды.Гадәттә кулланыла торган берничә төп робот бар.

Роботларберничә буынлы бер кулыгыз бар, бу күп кешеләр моңа кадәр күргән әйбер.

Шулай ук ​​барСКАРА (Селектив килешү Артикуляцияләнгән Робот Арм) роботлары,ике параллель самолет арасында әйберләрне хәрәкәт итә ала.СКАРА горизонталь хәрәкәт иткәнгә, югары вертикаль катгыйлыкка ия.

Дельта роботларытөбендә урнашкан буыннары бар, бу кулны җиңел саклый һәм тиз хәрәкәт итә ала.

Гантри яки Картезиан роботларыбер-берсенә 90 градус хәрәкәт итүче сызыклы актуаторлар бар.

Бу роботларның һәрберсенең төзелеше һәм төрле кулланылышы бар, ләкин гадәттә роботны тәшкил итүче дүрт төп компонент бар.

1) роботик кул
2) ахыр эффектор
3) двигательләр
4) махсус кыскычлар һәм приборлар

1 Роботик кул

Роботик куллар формада һәм функциядә төрлечә була, шуңа күрә күп төрле компонентлар кулланырга мөмкин.Ләкин, аларның бер уртак яклары бар: аларның әйберләрне күчерү яки алар өстендә операция ясау сәләте, һәм робот кулының төрле өлешләре хәтта үзебезне дә атыйлар: җилкә, терсәк һәм беләк буыннары әйләнәләр һәм өлешләрнең хәрәкәтен контрольдә тоталар. арасында.

Роботик кул

Робот кулларының структур компонентлары каты һәм көчле булырга тиеш, алар әйберләрне күтәрә яки көч куллана ала.Бу таләпләрне канәгатьләндерү өчен кулланылган материаллар (корыч, алюминий һәм кайбер пластмасса), CNC эшкәртү - дөрес сайлау.Кечкенә компонентлар, мәсәлән, буыннардагы тишекләр яки подшипниклар, яисә кул тирәсендәге торак өлешләре, шулай ук ​​CNC эшкәртелергә мөмкин.

2 Ахыр эффектор

Ахыр эффектор - анкушымтаробот кулының ахырына бәйләнә.Ахыр эффекторлар бөтенләй яңа робот төзмичә, роботның төрле операцияләр өчен функциясен көйләргә мөмкинлек бирә.Алар кармаклар, тоткычлар, вакуумнар яки сорау касәләре булырга мөмкин.Бу ахыргы эффекторларда гадәттә CNC эшкәртелгән компонентлары бар (гадәттә алюминий) (соңрак материал сайлау турында).Бу компонентларның берсе робот кулының ахырына даими бәйләнгән.Факттагы тоткыч, сорау касәсе яки бүтән эффектор (яки ахыр эффекторлар массивы) бу компонентка туры килә, шуңа күрә ул робот кулы белән идарә ителә ала.Ике төрле компонентлы бу көйләү төрле эффекторларны алыштыруны җиңеләйтә, шуңа күрә робот төрле кушымталарга яраклаштырыла ала.Моны түбәндәге схемада күрә аласыз, монда роботның функциональлеген ахыр эффекторларны алыштырып җиңел алыштырырга мөмкин.

Ахыр эффектор: Картон тоткыч

Ахыр эффектор: 5 иҗек манипуляторы

3 Мотор

Everyәр роботка куллар һәм буыннар хәрәкәте өчен моторлар кирәк.Двигательләрнең күп хәрәкәтләнүче өлешләре бар, аларның күбесе CNC эшкәртелергә мөмкин.Гадәттә, двигательнең эшкәртелгән корпусы, аны робот кулына бәйләү өчен кулланылган эшкәртелгән кашык, хәтта подшипниклар һәм валлар еш CNC эшкәртелә.Валлар диаметрны киметү өчен токарьда яки тегермән машинасында эшкәртелергә мөмкин, ачкычлар яки уялар кебек үзенчәлекләр өстәргә.Ниһаять, мотор хәрәкәтен робот буыннарына яки бүтән өлешләргә күчерүче җайланмалар CNC тегермән, EDM яки хоббинг машиналары белән эшкәртелергә мөмкин.

Робот хәрәкәтен эшләтеп җибәрү өчен серво моторлары

4 Заказлар һәм җиһазлар

Роботның өлеше булмаса да, күпчелек робот операцияләре махсус җиһазлар һәм җиһазлар таләп итә.Робот өлештә эшләгәндә сезгә өлешне тоту өчен прибор кирәк булырга мөмкин.Сез шулай ук ​​роботның өлешен алу яки урнаштыру өчен еш кирәк булган өлешне төгәл урнаштыру өчен җиһазларны куллана аласыз.Алар еш кына бер тапкыр кулланыла торган махсус өлешләр булганлыктан, CNC эшкәртү җиһазлау өчен идеаль.Куркынычсызлык вакыты кыска, һәм CNC эшкәртү еш кына материал материалында, гадәттә алюминийда җиңел башкарыла.

Ахырда

CNC эшкәртү робототехника сәнәгатенең тиз үсеше өчен мөһим булды.Бу робот детальләрен җитештерү вакытында тиз җитештерү, югары сыйфатлы, югары бетү ягыннан зур өстенлек.Робот җитештерү процессында CNC эшкәртү еш дүрт өлеш өчен кулланыла: робот куллары, ахыр эффекторлар, двигательләр, махсус приборлар һәм приборлар.Бу блог робототехника һәм куллану сценарийлары өчен CNC эшкәртү мөһимлеген тасвирлый.Сездә CNC эшкәртү ихтыяҗлары булса, булдыра аласызбезнең CNC сервис битенә керегез or CAD файлларыгызны йөкләгезтурыдан-туры соңгы өземтәләрне алу өчен.