എന്തുകൊണ്ടാണ് സിഎൻസി മെഷീനിംഗ് റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായത്തിന് നിർണ്ണായകമായത്

എന്തുകൊണ്ടാണ് സിഎൻസി മെഷീനിംഗ് റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായത്തിന് നിർണ്ണായകമായത്

വായിക്കാനുള്ള സമയം: 5മിനിറ്റ്

റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ

ഇന്ന്, റോബോട്ടുകൾ എല്ലായിടത്തും ഉണ്ടെന്ന് തോന്നുന്നു - സിനിമകളിലും വിമാനത്താവളങ്ങളിലും ഭക്ഷ്യ ഉൽപ്പാദനത്തിലും മറ്റ് റോബോട്ടുകളെ നിർമ്മിക്കുന്ന ഫാക്ടറികളിലും പ്രവർത്തിക്കുന്നു.റോബോട്ടുകൾ വളരെ വാഗ്ദ്ധാനം ചെയ്യുന്നതിന്റെ ഒരു പ്രധാന കാരണം, അവ വ്യത്യസ്ത ആവശ്യങ്ങൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും അങ്ങനെ തികച്ചും വ്യത്യസ്തമായ പ്രവർത്തനങ്ങളുള്ളതുമാണ്.റോബോട്ടുകളുടെ മെഷീനിംഗിലും നിർമ്മാണത്തിലും പ്രോലീൻഹബിന് നിരവധി വർഷത്തെ പരിചയമുണ്ട്.ഈ ബ്ലോഗ് റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായത്തിലേക്കുള്ള CNC മെഷീനിംഗിന്റെ അർത്ഥവും പ്രയോഗങ്ങളും വ്യാഖ്യാനിക്കും.നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും നിർമ്മാണ ആവശ്യങ്ങൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി മടിക്കേണ്ടതില്ലഞങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയർമാരെ ബന്ധപ്പെടുകഒരു സൗജന്യ ഉദ്ധരണിക്ക്.

CNC മെഷീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായതാണ്

CNC മെഷീനിംഗിന് വളരെ വേഗത്തിലുള്ള ലീഡ് സമയങ്ങളുള്ള ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും.നിങ്ങൾ 3D മോഡൽ തയ്യാറാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിർമ്മാതാവിന് CNC നിർമ്മാണത്തിനായി അടയാളപ്പെടുത്തൽ പ്രക്രിയ ആരംഭിക്കാനും അസംസ്കൃത വസ്തുക്കൾ സമാന്തരമായി വാങ്ങാനും കഴിയും.CNC മെഷീനിംഗിന്റെ സഹായത്തോടെ, ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വിന്യാസത്തിനായി റോബോട്ട് ഘടകങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് പ്രോട്ടോടൈപ്പുകളുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള ആവർത്തനത്തിനും നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത റോബോട്ട് ഭാഗങ്ങൾ വേഗത്തിൽ വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും അനുവദിക്കുന്നു.

CNC മെഷീനിംഗിന്റെ മറ്റൊരു നേട്ടമാണ്സ്പെസിഫിക്കേഷനിൽ കൃത്യമായി ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാനുള്ള കഴിവ്.റോബോട്ടിക്‌സിന് ഈ നിർമ്മാണ കൃത്യത വളരെ പ്രധാനമാണ്, ഇവിടെ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള റോബോട്ടുകളെ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് ഡൈമൻഷണൽ കൃത്യത പ്രധാനമാണ്.പ്രിസിഷൻ CNC മെഷീനിംഗ് +/- 0.015mm ന്റെ ഇറുകിയ ടോളറൻസ് നിലനിർത്താൻ കഴിയും.

റോബോട്ടിക് ഘടകങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ CNC മെഷീനിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു കാരണം ഉപരിതല ഫിനിഷാണ്.സംവദിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾക്ക് കുറഞ്ഞ ഘർഷണം ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ കൃത്യമായ CNC മെഷീനിംഗിന് Ra 0.8 μm വരെ ഉപരിതല പരുഷത ഉള്ള ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ പോളിഷിംഗ് പോലുള്ള ചികിത്സയ്ക്ക് ശേഷമുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ പോലും താഴ്ന്നതാണ്.ഇതിനു വിപരീതമായി, ഡൈ-കാസ്റ്റിംഗ് (ഏതെങ്കിലും ഫിനിഷിംഗ് പ്രക്രിയയ്ക്ക് മുമ്പ്) സാധാരണയായി 5 μm ന് അടുത്ത് ഉപരിതല പരുക്കൻത ഉണ്ടാക്കുന്നു.മെറ്റൽ 3D പ്രിന്റിംഗ് വളരെ പരുക്കൻ ഉപരിതല ഫിനിഷ് ഉണ്ടാക്കുന്നു.

ഒടുവിൽ,റോബോട്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മെറ്റീരിയൽ CNC മെഷീനിംഗിന് അനുയോജ്യമാണ്.റോബോട്ടുകൾക്ക് വസ്തുക്കളെ സ്ഥിരമായി ചലിപ്പിക്കാനും ഉയർത്താനും കഴിയണം, അതിന് ശക്തവും കഠിനവുമായ വസ്തുക്കൾ ആവശ്യമാണ്.ചുവടെയുള്ള മെറ്റീരിയലുകളുടെ വിഭാഗത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ചില ലോഹങ്ങളും പ്ലാസ്റ്റിക്കുകളും മെഷീൻ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഈ ആവശ്യമായ ഗുണങ്ങൾ മികച്ച രീതിയിൽ കൈവരിക്കാനാകും.കൂടാതെ, റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും ഇഷ്‌ടാനുസൃത ആവശ്യങ്ങൾക്കോ ​​​​ചെറിയ പ്രൊഡക്ഷൻ റണ്ണുകൾക്കോ ​​​​ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ട് ഘടകങ്ങൾക്ക് CNC മെഷീനിംഗ് ഒരു സ്വാഭാവിക തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

CNC മെഷീനിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച റോബോട്ട് ഭാഗങ്ങളുടെ തരങ്ങൾ

സാധ്യമായ നിരവധി പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കൊപ്പം, പല തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകൾ വികസിച്ചു.സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില പ്രധാന തരം റോബോട്ടുകൾ ഉണ്ട്.

ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകൾഒന്നിലധികം സന്ധികളുള്ള ഒരൊറ്റ കൈ ഉണ്ടായിരിക്കുക, ഇത് പലരും മുമ്പ് കണ്ടിട്ടുള്ള കാര്യമാണ്.

അത് കൂടാതെSCARA (സെലക്ടീവ് കംപ്ലയൻസ് ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ആം) റോബോട്ടുകൾ,രണ്ട് സമാന്തര തലങ്ങൾക്കിടയിൽ കാര്യങ്ങൾ നീക്കാൻ കഴിയും.SCARA യ്ക്ക് ഉയർന്ന ലംബമായ കാഠിന്യമുണ്ട്, കാരണം അവ തിരശ്ചീനമായി നീങ്ങുന്നു.

ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾസന്ധികൾ അടിയിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇത് ഭുജത്തെ ഭാരം കുറഞ്ഞതും വേഗത്തിൽ ചലിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്നതുമാണ്.

ഗാൻട്രി അല്ലെങ്കിൽ കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾപരസ്പരം 90 ഡിഗ്രിയിൽ ചലിക്കുന്ന ലീനിയർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഉണ്ട്.

ഈ റോബോട്ടുകളിൽ ഓരോന്നിനും വ്യത്യസ്‌തമായ നിർമ്മാണവും വ്യത്യസ്‌തമായ ആപ്ലിക്കേഷനും ഉണ്ട്, എന്നാൽ സാധാരണയായി റോബോട്ടിനെ നിർമ്മിക്കുന്ന നാല് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉണ്ട്.

1) ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ
2) അന്തിമഫലം
3) മോട്ടോറുകൾ
4) ഇഷ്‌ടാനുസൃത ക്ലാമ്പുകളും ഫിക്‌ചറുകളും

1 റോബോട്ടിക് ആം

റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ രൂപത്തിലും പ്രവർത്തനത്തിലും വളരെ വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിരവധി വ്യത്യസ്ത ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം.എന്നിരുന്നാലും, അവർക്ക് പൊതുവായുള്ള ഒരു കാര്യം വസ്തുക്കളെ നീക്കാനോ അവയിൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താനോ ഉള്ള കഴിവാണ്, കൂടാതെ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങൾ നമ്മുടെ പേരിലാണ് അറിയപ്പെടുന്നത്: തോൾ, കൈമുട്ട്, കൈത്തണ്ട സന്ധികൾ ഭ്രമണം ചെയ്യുകയും ഭാഗങ്ങളുടെ ചലനത്തെ നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇടയിൽ.

റോബോട്ടിക് ആം

റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുടെ ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ കഠിനവും ശക്തവുമായിരിക്കണം, അതിലൂടെ അവയ്ക്ക് വസ്തുക്കളെ ഉയർത്താനോ ശക്തികൾ പ്രയോഗിക്കാനോ കഴിയും.ഈ ആവശ്യകതകൾ (സ്റ്റീൽ, അലുമിനിയം, ചില പ്ലാസ്റ്റിക്കുകൾ) നിറവേറ്റാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന വസ്തുക്കൾ കാരണം, CNC മെഷീനിംഗ് ആണ് ശരിയായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.സന്ധികളിലെ ഗിയറുകളോ ബെയറിംഗുകളോ അല്ലെങ്കിൽ കൈയ്‌ക്ക് ചുറ്റുമുള്ള ഭവനത്തിന്റെ ഭാഗങ്ങളോ പോലുള്ള ചെറിയ ഘടകങ്ങളും CNC മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

2 എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ

ഒരു അന്തിമ-പ്രഭാവം ഒരു ആണ്ബന്ധംഅത് റോബോട്ട് കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിക്കുന്നു.പൂർണ്ണമായും പുതിയൊരു റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാതെ തന്നെ വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത ഇച്ഛാനുസൃതമാക്കാൻ എൻഡ്-എഫക്റ്ററുകൾ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.അവ ഗ്രിപ്പറുകൾ, ഗ്രാസ്‌പറുകൾ, വാക്വം അല്ലെങ്കിൽ സക്ഷൻ കപ്പുകൾ ആകാം.ഈ എൻഡ്-എഫക്റ്ററുകൾക്ക് സാധാരണയായി ലോഹം (സാധാരണയായി അലുമിനിയം) കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച CNC മെഷീൻ ഘടകങ്ങൾ ഉണ്ട് (വസ്തുക്കൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് പിന്നീട് കൂടുതൽ).ഈ ഘടകങ്ങളിൽ ഒന്ന് റോബോട്ട് കൈയുടെ അറ്റത്ത് സ്ഥിരമായി ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.യഥാർത്ഥ ഗ്രിപ്പർ, സക്ഷൻ കപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് എൻഡ്-എഫക്‌ടർ (അല്ലെങ്കിൽ എൻഡ്-എഫക്‌ടറുകളുടെ നിര) ഈ ഘടകവുമായി യോജിക്കുന്നതിനാൽ ഇത് റോബോട്ട് ആം വഴി നിയന്ത്രിക്കാനാകും.രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ഘടകങ്ങളുള്ള ഈ സജ്ജീകരണം വ്യത്യസ്‌ത എൻഡ്-എഫക്‌ടറുകൾ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നു, അതിനാൽ റോബോട്ടിനെ വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താനാകും.ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രാമിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഇത് കാണാൻ കഴിയും, അവിടെ എൻഡ്-എഫക്‌ടറുകൾ മാറ്റുന്നതിലൂടെ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത എളുപ്പത്തിൽ സ്വിച്ചുചെയ്യാനാകും.

എൻഡ്-എഫക്റ്റർ: കാർട്ടൺ ഗ്രിപ്പർ

എൻഡ്-എഫക്റ്റർ: 5-ജാവ് മാനിപ്പുലേറ്റർ

3 മോട്ടോറുകൾ

ഓരോ റോബോട്ടിനും അതിന്റെ കൈകളുടെയും സന്ധികളുടെയും ചലനം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമാണ്.മോട്ടോറുകൾക്ക് തന്നെ നിരവധി ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, അവയിൽ പലതും CNC മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.സാധാരണഗതിയിൽ, മോട്ടോറിന്റെ മെഷീൻ ചെയ്ത ഭവനം, റോബോട്ട് കൈയിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മെഷീൻ ബ്രാക്കറ്റ്, കൂടാതെ ബെയറിംഗുകളും ഷാഫ്റ്റുകളും പോലും പലപ്പോഴും സിഎൻസി മെഷീൻ ചെയ്തവയാണ്.വ്യാസം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു ലാത്തിൽ അല്ലെങ്കിൽ കീകൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്ലോട്ടുകൾ പോലുള്ള സവിശേഷതകൾ ചേർക്കുന്നതിന് ഒരു മില്ലിംഗ് മെഷീനിൽ ഷാഫ്റ്റുകൾ മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.അവസാനമായി, റോബോട്ട് ജോയിന്റുകളിലേക്കോ മറ്റ് ഭാഗങ്ങളിലേക്കോ മോട്ടോർ ചലനം കൈമാറുന്ന ഗിയറുകൾ മില്ലിംഗ്, ഇഡിഎം അല്ലെങ്കിൽ ഹോബിംഗ് മെഷീനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സിഎൻസി മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

റോബോട്ട് ചലനത്തെ ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള സെർവോ മോട്ടോറുകൾ

4 ഇഷ്‌ടാനുസൃത ജിഗുകളും ഫിക്‌ചറുകളും

റോബോട്ടിന്റെ തന്നെ ഭാഗമല്ലെങ്കിലും, മിക്ക റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും ഇഷ്‌ടാനുസൃത ജിഗുകളും ഫിക്‌ചറുകളും ആവശ്യമാണ്.റോബോട്ട് ഭാഗത്ത് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഭാഗം പിടിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഫിക്സ്ചർ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.ഒരു സമയം ഭാഗം ഒന്ന് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഫിക്‌ചറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് റോബോട്ടിന് പലപ്പോഴും ഭാഗം എടുക്കാനോ താഴെയിടാനോ ആവശ്യമാണ്.അവ പലപ്പോഴും ഒറ്റത്തവണ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഭാഗങ്ങൾ ആയതിനാൽ, CNC മെഷീനിംഗ് ഫിക്‌ചറിംഗിന് അനുയോജ്യമാണ്.ലീഡ് സമയം കുറവാണ്, കൂടാതെ CNC മെഷീനിംഗ് പലപ്പോഴും സ്റ്റോക്ക് മെറ്റീരിയലിന്റെ ഒരു കഷണം, സാധാരണയായി അലുമിനിയം എന്നിവയിൽ എളുപ്പത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

ചുരുക്കത്തിൽ

റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായത്തിന്റെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വളർച്ചയ്ക്ക് CNC മെഷീനിംഗ് വളരെ പ്രധാനമാണ്.റോബോട്ട് ഭാഗങ്ങളുടെ നിർമ്മാണ സമയത്ത് വേഗത്തിലുള്ള ഉൽപ്പാദനം, ഉയർന്ന നിലവാരം, ഉയർന്ന ഉപരിതല ഫിനിഷ് എന്നിവയുടെ കാര്യത്തിൽ ഇത് ഒരു വലിയ നേട്ടമാണ്.റോബോട്ട് നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിൽ, CNC മെഷീനിംഗ് പലപ്പോഴും നാല് ഭാഗങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു: റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ, എൻഡ്-എഫക്‌ടറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഫിക്‌ചറുകൾ, ഫിക്‌ചറുകൾ.ഈ ബ്ലോഗ് റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായത്തിനും ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്കും CNC മെഷീനിംഗിന്റെ പ്രാധാന്യത്തെ വിവരിക്കുന്നു.നിങ്ങൾക്ക് CNC മെഷീനിംഗ് ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കഴിയുംഞങ്ങളുടെ CNC സേവന പേജ് സന്ദർശിക്കുക or നിങ്ങളുടെ CAD ഫയലുകൾ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുകഏറ്റവും പുതിയ ഉദ്ധരണി ലഭിക്കാൻ നേരിട്ട്.