CNC İşleme Robotik Endüstrisi İçin Neden Kritiktir?

CNC İşleme Robotik Endüstrisi İçin Neden Kritiktir?

Okuma süresi: 5dk

robotik kollar

Bugün, robotlar her yerde görünüyor - filmlerde, havaalanlarında, gıda üretiminde ve hatta başka robotlar yapan fabrikalarda çalışıyorlar.Robotların bu kadar umut verici olmasının ana nedenlerinden biri, farklı amaçlar için tasarlanabilmeleri ve dolayısıyla tamamen farklı işlevlere sahip olabilmeleridir.Proleanhub, robotların işlenmesi ve imalatında uzun yıllara dayanan bir deneyime sahiptir.Bu blog, CNC işlemenin anlamını ve uygulamalarını robotik endüstrisine yorumlayacaktır..Herhangi bir üretim ihtiyacınız varsa, lütfen çekinmeyinmühendislerimizle iletişime geçinücretsiz fiyat teklifi için.

CNC işleme, robotlar için özel olarak üretilmiştir

CNC işleme, son derece hızlı teslimat sürelerine sahip parçalar üretebilir.3D modeli hazırladıktan sonra, üretici CNC üretimi için markalama sürecini başlatabilir ve paralel olarak hammadde satın alabilir.CNC işlemenin yardımıyla, prototiplerin hızlı bir şekilde yinelenmesine ve özel uygulamalar için özel robot parçalarının hızlı bir şekilde teslim edilmesine olanak tanıyan hızlı devreye alma için robot bileşenleri üretilebilir.

CNC işlemenin bir başka avantajı daparçaları tam olarak spesifikasyona göre üretme yeteneği.Bu üretim hassasiyeti, boyutsal doğruluğun yüksek performanslı robotlar inşa etmenin anahtarı olduğu robotik için özellikle önemlidir.Hassas CNC işleme, +/- 0,015 mm'lik sıkı toleransları koruyabilir.

Yüzey kalitesi, robotik bileşenler üretmek için CNC işlemeyi kullanmanın başka bir nedenidir.Etkileşen parçaların düşük sürtünmeye sahip olması gerekir ve hassas CNC işleme, yüzey pürüzlülüğü Ra 0,8 μm kadar düşük ve hatta parlatma gibi işlem sonrası işlemlerle daha da düşük olan parçalar üretebilir.Buna karşılık, basınçlı döküm (herhangi bir bitirme işleminden önce) tipik olarak 5 μm'ye yakın yüzey pürüzlülüğü üretir.Metal 3D baskı, çok daha pürüzlü bir yüzey kalitesi üretir.

Nihayet,robotta kullanılan malzeme türü CNC işleme için idealdir.Robotların, güçlü, sert malzemeler gerektiren nesneleri sabit bir şekilde hareket ettirebilmesi ve kaldırabilmesi gerekir.Bu gerekli özellikler, aşağıdaki Malzemeler bölümünde açıklandığı gibi belirli metallerin ve plastiklerin işlenmesiyle en iyi şekilde elde edilir.Ek olarak, robotlar genellikle özel amaçlar veya küçük üretim çalışmaları için kullanılır, bu da CNC işlemeyi robot bileşenleri için doğal bir seçim haline getirir.

CNC işleme ile Üretilen Robot Parçalarının Türleri

Pek çok olası işlevle, birçok farklı türde robot gelişti.Yaygın olarak kullanılan birkaç ana robot türü vardır.

Eklemli robotlarbirçok insanın daha önce gördüğü bir şey olan birden çok eklemi olan tek bir kola sahip olmak.

Ayrıca oradaSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotları,nesneleri iki paralel düzlem arasında hareket ettirebilen.SCARA, yatay olarak hareket ettikleri için yüksek bir dikey sertliğe sahiptir.

Delta robotlarıKolun hafif kalmasını sağlayan ve hızlı hareket edebilen alt kısımda eklemlere sahiptir.

Portal veya Kartezyen robotlarbirbirine 90 derece hareket eden lineer aktüatörlere sahiptir.

Bu robotların her birinin farklı bir yapısı ve farklı bir uygulaması vardır ancak genellikle robotu oluşturan dört ana bileşen vardır.

1) robotik kol
2) uç efektör
3) motorlar
4) özel kelepçeler ve demirbaşlar

1 Robotik Kol

Robotik kollar biçim ve işlev bakımından büyük farklılıklar gösterir, bu nedenle pek çok farklı bileşen kullanılabilir.Ancak ortak noktaları, nesneleri hareket ettirebilmeleri veya üzerlerinde işlem yapabilmeleri ve robotik kolun farklı bölümlerine bizim adımızı bile vermiş olmalarıdır: omuz, dirsek ve bilek eklemleri dönerek parçaların hareketini kontrol eder. arasında.

Robot kol

Robot kollarının yapısal bileşenlerinin nesneleri kaldırabilmesi veya kuvvet uygulayabilmesi için sert ve güçlü olması gerekir.Bu gereklilikleri karşılamak için kullanılan malzemeler (çelik, alüminyum ve bazı plastikler) nedeniyle CNC işleme doğru seçimdir.Mafsallardaki dişliler veya yataklar gibi daha küçük bileşenler veya kolun etrafındaki mahfazanın parçaları da CNC ile işlenebilir.

2 Sonlandırıcı

Bir uç efektör birEKrobot kolunun ucuna takılır.Son efektörler, tamamen yeni bir robot oluşturmak zorunda kalmadan robotunuzun işlevselliğini farklı işlemler için özelleştirmenize olanak tanır.Kıskaçlar, kavrayıcılar, vakumlar veya vantuz olabilirler.Bu uç efektörler tipik olarak metalden (genellikle alüminyum) yapılmış CNC işlenmiş bileşenlere sahiptir (daha sonra malzeme seçimi hakkında daha fazla bilgi).Bu bileşenlerden biri, robot kolunun ucuna kalıcı olarak takılır.Gerçek kıskaç, vantuz veya diğer uç efektör (veya uç efektörler dizisi), robot kolu tarafından kontrol edilebilmesi için bu bileşene sığar.İki farklı bileşene sahip bu kurulum, farklı uç efektörlerin değiştirilmesini kolaylaştırır, böylece robot farklı uygulamalara uyarlanabilir.Bunu, uç efektörleri değiştirerek robotun işlevselliğinin kolayca değiştirilebildiği aşağıdaki şemada görebilirsiniz.

Sonlandırıcı: Karton kıskaç

Sonlandırıcı: 5 çeneli manipülatör

3 Motor

Her robotun, kollarının ve eklemlerinin hareketini sürdürebilmesi için motorlara ihtiyacı vardır.Motorların kendileri, çoğu CNC'de işlenebilen birçok hareketli parçaya sahiptir.Tipik olarak, motorun işlenmiş gövdesi, onu robot koluna takmak için kullanılan işlenmiş braket ve hatta yataklar ve miller genellikle CNC ile işlenir.Şaftlar, çapı azaltmak için bir tornada veya kamalar veya yuvalar gibi özellikler eklemek için bir freze makinesinde işlenebilir.Son olarak, motor hareketini robot mafsallarına veya diğer parçalara aktaran dişliler, frezeleme, EDM veya azdırma tezgahlarında CNC ile işlenebilir.

Robot hareketine güç sağlamak için servo motorlar

4 Özel Aparat ve Fikstür

Robotun kendisinin bir parçası olmasa da, çoğu robot işlemi özel düzenekler ve fikstürler gerektirir.Robot parça üzerinde çalışırken parçayı yerinde tutmak için bir fikstüre ihtiyacınız olabilir.Ayrıca, robotun parçayı alması veya indirmesi için genellikle gerekli olan parçayı teker teker kesin olarak konumlandırmak için fikstürleri kullanabilirsiniz.Genellikle tek seferlik özel parçalar olduklarından, CNC işleme fikstürleme için idealdir.Tedarik süreleri kısadır ve CNC işleme genellikle bir parça stok malzeme, genellikle alüminyum üzerinde kolaylıkla gerçekleştirilir.

Özetle

CNC işleme, robotik endüstrisinin hızlı büyümesi için önemli olmuştur.Robot parçalarının üretimi sırasında hızlı üretim, yüksek kalite ve yüksek yüzey kalitesi açısından büyük bir avantajdır.Robot üretim sürecinde, CNC işleme genellikle dört parça için kullanılır: robot kolları, uç efektörler, motorlar ve özel fikstürler ve fikstürler.Bu blog, robotik endüstrisi ve uygulama senaryoları için CNC işlemenin önemini açıklamaktadır.CNC işleme ihtiyaçlarınız varsa,CNC servis sayfamızı ziyaret edin or CAD dosyalarınızı yükleyindoğrudan en son teklifi almak için.