Mengapa Pemesinan CNC Penting kepada Industri Robotik

Mengapa Pemesinan CNC Penting kepada Industri Robotik

Masa untuk membaca: 5min

Lengan robotik

Hari ini, robot nampaknya berada di mana-mana - bekerja di filem, lapangan terbang, pengeluaran makanan, dan juga di kilang yang membina robot lain.Salah satu sebab utama bahawa robot begitu menjanjikan adalah kerana ia boleh direka untuk tujuan yang berbeza dan dengan itu mempunyai fungsi yang sama sekali berbeza.Proleanhub mempunyai pengalaman bertahun-tahun dalam pemesinan dan pembuatan robot.Blog ini akan mentafsir maksud dan aplikasi pemesinan CNC kepada industri robotik.Jika anda mempunyai sebarang keperluan pembuatan, sila berasa bebas untukhubungi jurutera kamiuntuk sebut harga percuma.

Pemesinan CNC dibuat khusus untuk robot

Pemesinan CNC boleh menghasilkan bahagian dengan masa pendahuluan yang sangat cepat.Setelah anda menyediakan model 3D, pengilang boleh memulakan proses penandaan untuk pembuatan CNC dan membeli bahan mentah secara selari.Dengan bantuan pemesinan CNC, komponen robot boleh dihasilkan untuk penggunaan pantas, yang membolehkan lelaran pantas prototaip dan penghantaran pantas bahagian robot tersuai untuk aplikasi tertentu.

Satu lagi kelebihan pemesinan CNC ialahkeupayaan untuk mengeluarkan bahagian tepat mengikut spesifikasi.Ketepatan pembuatan ini amat penting untuk robotik, di mana ketepatan dimensi adalah kunci untuk membina robot berprestasi tinggi.Pemesinan CNC ketepatan boleh mengekalkan toleransi ketat +/- 0.015mm.

Kemasan permukaan adalah satu lagi sebab untuk menggunakan pemesinan CNC untuk menghasilkan komponen robotik.Bahagian yang berinteraksi perlu mempunyai geseran yang rendah, dan pemesinan CNC ketepatan boleh menghasilkan bahagian dengan kekasaran permukaan serendah Ra 0.8 μm, dan lebih rendah lagi dengan operasi pasca rawatan seperti penggilap.Sebaliknya, tuangan die (sebelum sebarang proses penamat) biasanya menghasilkan kekasaran permukaan lebih hampir kepada 5 μm.Percetakan 3D logam menghasilkan kemasan permukaan yang lebih kasar.

Akhirnya,jenis bahan yang digunakan dalam robot adalah sesuai untuk pemesinan CNC.Robot perlu dapat menggerakkan dan mengangkat objek dengan mantap, yang memerlukan bahan yang kuat dan keras.Sifat-sifat yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan pemesinan logam dan plastik tertentu, seperti yang diterangkan dalam bahagian Bahan di bawah.Di samping itu, robot sering digunakan untuk tujuan tersuai atau pengeluaran kecil, yang menjadikan pemesinan CNC pilihan semula jadi untuk komponen robot.

Jenis Bahagian Robot Dikilangkan oleh pemesinan CNC

Dengan begitu banyak fungsi yang mungkin, pelbagai jenis robot telah berkembang.Terdapat beberapa jenis utama robot yang biasa digunakan.

Robot artikulasimempunyai satu lengan dengan pelbagai sendi, yang merupakan sesuatu yang pernah dilihat oleh ramai orang sebelum ini.

Terdapat jugaRobot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),yang boleh menggerakkan benda antara dua satah selari.SCARA mempunyai kekakuan menegak yang tinggi kerana ia bergerak secara mendatar.

Robot deltamempunyai sendi yang terletak di bahagian bawah, yang memastikan lengan ringan dan boleh bergerak dengan cepat.

Robot Gantry atau Cartesianmempunyai penggerak linear yang bergerak pada 90 darjah antara satu sama lain.

Setiap robot ini mempunyai pembinaan yang berbeza dan aplikasi yang berbeza, tetapi biasanya terdapat empat komponen utama yang membentuk robot.

1) lengan robot
2)penghasil akhir
3) motor
4) pengapit dan lekapan tersuai

1 Lengan Robotik

Lengan robot sangat berbeza dalam bentuk dan fungsi, jadi banyak komponen berbeza boleh digunakan.Walau bagaimanapun, satu persamaan yang mereka ada ialah keupayaan mereka untuk menggerakkan objek atau melakukan operasi ke atasnya, dan bahagian lengan robot yang berbeza itu dinamakan sempena nama kita sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengawal pergerakan bahagian dalam antara.

Lengan Robotik

Komponen struktur lengan robot perlu keras dan kuat supaya ia boleh mengangkat objek atau menggunakan daya.Oleh kerana bahan yang digunakan untuk memenuhi keperluan ini (keluli, aluminium dan beberapa plastik), pemesinan CNC adalah pilihan yang tepat.Komponen yang lebih kecil, seperti gear atau galas dalam sambungan, atau bahagian perumahan di sekeliling lengan, juga boleh dimesin CNC.

2 Kesan akhir

Efek akhir ialahlampiranyang melekat pada hujung lengan robot.End-effectors membolehkan anda menyesuaikan kefungsian robot anda untuk operasi yang berbeza tanpa perlu membina robot baharu sepenuhnya.Mereka boleh menjadi pencengkam, penggenggam, vakum atau cawan sedutan.Efektor akhir ini biasanya mempunyai komponen mesin CNC yang diperbuat daripada logam (biasanya aluminium) (lebih lanjut mengenai pemilihan bahan kemudian).Salah satu komponen ini dilekatkan secara kekal pada hujung lengan robot.Penggenggam sebenar, cawan sedutan atau kesan akhir yang lain (atau susunan kesan akhir) sesuai dengan komponen ini supaya ia boleh dikawal oleh lengan robot.Persediaan dengan dua komponen berbeza ini memudahkan untuk menukar kesan akhir yang berbeza, jadi robot boleh disesuaikan dengan aplikasi yang berbeza.Anda boleh melihat ini dalam rajah di bawah, di mana kefungsian robot boleh ditukar dengan mudah dengan menukar kesan akhir.

Kesan akhir: Penggenggam karton

Efektor akhir: manipulator 5 rahang

3 Motor

Setiap robot memerlukan motor untuk memacu gerakan lengan dan sendinya.Motor itu sendiri mempunyai banyak bahagian yang bergerak, kebanyakannya boleh dimesin CNC.Lazimnya, perumah dimesin motor, pendakap mesin yang digunakan untuk melampirkannya pada lengan robot, malah galas dan aci selalunya dimesin CNC.Aci boleh dimesin pada mesin pelarik untuk mengurangkan diameter atau pada mesin pengisar untuk menambah ciri seperti kunci atau slot.Akhir sekali, gear yang memindahkan gerakan motor ke sendi robot atau bahagian lain boleh dimesin CNC dengan mesin pengilangan, EDM atau hobbing.

Motor servo untuk menggerakkan gerakan robot

4 Jig dan Lekapan Tersuai

Walaupun bukan sebahagian daripada robot itu sendiri, kebanyakan operasi robot memerlukan jig dan lekapan tersuai.Anda mungkin memerlukan lekapan untuk memegang bahagian itu pada tempatnya semasa robot berfungsi pada bahagian itu.Anda juga boleh menggunakan lekapan untuk meletakkan bahagian satu demi satu dengan tepat, yang selalunya diperlukan untuk robot mengambil atau meletakkan bahagian tersebut.Kerana ia selalunya merupakan bahagian tersuai sekali sahaja, pemesinan CNC sesuai untuk pemasangan.Masa utama adalah pendek, dan pemesinan CNC selalunya mudah dicapai pada sekeping bahan stok, biasanya aluminium.

Secara ringkasnya

Pemesinan CNC telah menjadi penting kepada pertumbuhan pesat industri robotik.Ia adalah kelebihan besar dari segi pengeluaran pantas, kualiti tinggi dan kemasan permukaan yang tinggi semasa pengeluaran bahagian robot.Dalam proses pembuatan robot, pemesinan CNC sering digunakan untuk empat bahagian: lengan robot, kesan akhir, motor, dan lekapan dan lekapan tersuai.Blog ini menerangkan kepentingan pemesinan CNC kepada industri robotik dan senario aplikasi.Jika anda mempunyai keperluan pemesinan CNC, anda bolehlawati halaman perkhidmatan CNC kami or muat naik fail CAD andaterus untuk dapatkan sebut harga terkini.