Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.
  • Дэмжлэг рүү залгах +86 15361465580(Хятад)
  • Цахим шуудангийн дэмжлэг enquires@proleantech.com

Яагаад CNC боловсруулах нь роботын салбарт чухал ач холбогдолтой вэ?

Яагаад CNC боловсруулах нь роботын салбарт чухал ач холбогдолтой вэ?

Унших хугацаа: 5 мин

Робот гар

Робот гар

Өнөөдөр роботууд кино, нисэх онгоцны буудал, хүнсний үйлдвэрлэл, тэр ч байтугай бусад робот үйлдвэрлэдэг үйлдвэрүүдэд ч гэсэн хаа сайгүй байдаг.Роботууд маш их ирээдүйтэй байгаагийн нэг гол шалтгаан нь тэдгээр нь өөр өөр зориулалтаар бүтээгдэж, огт өөр функцтэй байдагт оршино.Proleanhub нь робот боловсруулах, үйлдвэрлэх чиглэлээр олон жилийн туршлагатай.Энэхүү блог нь CNC боловсруулахын утга учир, роботын үйлдвэрлэлд хэрэглэх хэрэглээг тайлбарлах болно.Хэрэв танд ямар нэгэн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээ байгаа бол чөлөөтэй хандана ууманай инженерүүдтэй холбогдоно ууүнэ төлбөргүй үнийн санал авах.

 

 

CNC боловсруулалтыг роботуудад тусгайлан хийдэг

CNC боловсруулалт нь маш хурдан хугацаанд эд анги үйлдвэрлэх боломжтой.3D загварыг бэлтгэсний дараа үйлдвэрлэгч CNC үйлдвэрлэлийн тэмдэглэгээг эхлүүлж, түүхий эдийг зэрэгцүүлэн худалдан авах боломжтой.CNC боловсруулалтын тусламжтайгаар роботын эд ангиудыг хурдан байршуулах зорилгоор үйлдвэрлэх боломжтой бөгөөд энэ нь прототипийг хурдан давтах, тусгай зориулалтын роботын эд ангиудыг хурдан хүргэх боломжийг олгодог.

CNC боловсруулах өөр нэг давуу тал нь түүнийТодорхойлолтын дагуу эд ангиудыг яг үйлдвэрлэх чадвар.Энэхүү үйлдвэрлэлийн нарийвчлал нь робот техникийн хувьд онцгой чухал бөгөөд хэмжээсийн нарийвчлал нь өндөр хүчин чадалтай робот бүтээхэд чухал ач холбогдолтой юм.Нарийвчлалтай CNC боловсруулалт нь +/- 0.015 мм-ийн хатуу хүлцлийг хадгалж чадна.

Гадаргуугийн өнгөлгөө нь роботын эд анги үйлдвэрлэхэд CNC боловсруулалтыг ашиглах бас нэг шалтгаан юм.Харилцан ажиллаж буй хэсгүүд нь үрэлт багатай байх шаардлагатай бөгөөд нарийн CNC боловсруулалт нь гадаргуугийн тэгш бус байдал Ra 0.8 μм хүртэл бага, өнгөлгөөний дараах үйлдлүүдээр бүр ч доогуур хэсгүүдийг үйлдвэрлэх боломжтой.Үүний эсрэгээр цутгамал цутгах (ямар нэгэн өнгөлгөөний процессоос өмнө) нь ихэвчлэн 5 μм орчим гадаргуугийн барзгаржилт үүсгэдэг.Металл 3D хэвлэх нь гадаргууг илүү барзгар болгодог.

Эцэст нь,роботод ашигласан материалын төрөл нь CNC боловсруулахад тохиромжтой.Роботууд объектуудыг тогтвортой хөдөлгөж, өргөх чадвартай байх ёстой бөгөөд энэ нь бат бөх, хатуу материал шаарддаг.Эдгээр шаардлагатай шинж чанаруудыг доорхи Материалын хэсэгт тайлбарласны дагуу зарим металл, хуванцарыг боловсруулах замаар хамгийн сайн олж авдаг.Нэмж дурдахад роботуудыг захиалгаар эсвэл жижиг үйлдвэрлэлд ашигладаг бөгөөд энэ нь CNC боловсруулалтыг роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байгалийн сонголт болгодог.

 

CNC боловсруулалтаар үйлдвэрлэсэн роботын эд ангиудын төрөл

Маш олон боломжит функцүүдийн ачаар олон төрлийн роботууд хөгжсөн.Түгээмэл хэрэглэгддэг хэд хэдэн үндсэн төрлийн роботууд байдаг.

Үе мөчиртэй роботуудолон үе мөчтэй нэг гартай байх нь олон хүн өмнө нь харж байсан зүйл юм.

Мөн түүнчлэнSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботууд,хоёр зэрэгцээ хавтгай хооронд юмсыг хөдөлгөж чаддаг.SCARA нь хэвтээ чиглэлд хөдөлдөг тул босоо тэнхлэгийн өндөр хатуулагтай байдаг.

Дельта роботууддоод хэсэгт байрлах үе мөчүүд нь гарыг хөнгөн байлгаж, хурдан хөдөлж чаддаг.

Гантри эсвэл декарт роботуудбие биенээсээ 90 градусаар хөдөлдөг шугаман идэвхжүүлэгчтэй байна.

 

Эдгээр робот тус бүр нь өөр өөр бүтэцтэй, өөр өөр хэрэглээтэй боловч роботыг бүрдүүлдэг дөрвөн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг.

1) робот гар
2) эцсийн нөлөөлөгч
3) мотор
4) захиалгат хавчаар ба бэхэлгээ

 

1 робот гар

Робот гар нь хэлбэр, үйл ажиллагааны хувьд маш олон янз байдаг тул олон янзын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглаж болно.Гэсэн хэдий ч тэдний нийтлэг нэг зүйл бол объектуудыг хөдөлгөх эсвэл тэдгээрт үйл ажиллагаа явуулах чадвар бөгөөд робот гарны янз бүрийн хэсгүүдийг бидний нэрээр нэрлэсэн байдаг: мөр, тохой, бугуйны үе нь эргэлдэж, эд ангиудын хөдөлгөөнийг удирддаг. хооронд.

Робот гар

Робот гар

Робот гарны бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хатуу бөгөөд хүчтэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр тэд объектыг өргөх эсвэл хүч хэрэглэх боломжтой.Эдгээр шаардлагыг (ган, хөнгөн цагаан, зарим хуванцар) хангахад ашигладаг материалаас шалтгаалан CNC боловсруулах нь зөв сонголт юм.Араа, холхивч, гарны эргэн тойронд байрлах орон сууцны хэсгүүд гэх мэт жижиг хэсгүүдийг CNC машинд хийж болно.

 

2 Эцсийн эффект

Төгсгөлийн нөлөөлөгч нь aхавсралтЭнэ нь роботын гарны төгсгөлд бэхлэгддэг.Төгсгөлийн эффектүүд нь танд цоо шинэ робот бүтээх шаардлагагүйгээр роботынхоо үйл ажиллагааг өөр өөр үйлдэлд тохируулах боломжийг олгодог.Эдгээр нь атгагч, атгагч, вакуум эсвэл сорох аяга байж болно.Эдгээр эцсийн эффектүүд нь ихэвчлэн металлаар хийсэн (ихэвчлэн хөнгөн цагаан) CNC машинтай эд ангиудтай байдаг (материалын сонголтын талаар дараа нь).Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг нь роботын гарны төгсгөлд байнга бэхлэгдсэн байдаг.Бодит атгагч, сорох аяга эсвэл бусад төгсгөлийн эффект (эсвэл төгсгөлийн нөлөөллийн массив) нь энэ бүрэлдэхүүн хэсэгт багтах тул роботын гараар удирдаж болно.Хоёр өөр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй энэхүү тохиргоо нь өөр өөр эцсийн эффектүүдийг солиход хялбар болгодог тул роботыг өөр өөр хэрэглээнд тохируулах боломжтой.Та үүнийг доорх диаграмаас харж болно, энд төгсгөлийн эффектүүдийг сольж роботын ажиллагааг хялбархан сольж болно.

Төгсгөлийн нөлөөлөгч Картон хавчаар

Төгсгөлийн нөлөө: Картон хавчих

 Төгсгөлийн эффект 5 эрүүтэй манипулятор

Төгсгөлийн нөлөө: 5 эрүүтэй манипулятор

 

3 мотор

Робот бүрт гар, үе мөчний хөдөлгөөнийг жолоодох мотор хэрэгтэй.Моторууд нь өөрөө олон хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй бөгөөд тэдгээрийн ихэнхийг CNC машинд хийж болно.Ихэвчлэн моторын боловсруулсан орон сууц, роботын гарт бэхлэхэд ашигладаг механик бэхэлгээ, тэр ч байтугай холхивч, босоо амыг ихэвчлэн CNC машинд хийдэг.Босоо амны диаметрийг багасгахын тулд токарь дээр эсвэл тээрэмдэх машин дээр түлхүүр эсвэл үүр гэх мэт функцуудыг нэмж болно.Эцэст нь, моторын хөдөлгөөнийг роботын холболт эсвэл бусад хэсгүүдэд дамжуулдаг араа нь тээрэмдэх, EDM эсвэл hobbing машинуудаар CNC-ээр боловсруулж болно.

Роботын хөдөлгөөнд зориулсан серво моторууд

Роботын хөдөлгөөнд зориулсан серво моторууд

 

4 Захиалгат тохируулга ба бэхэлгээ

Хэдийгээр роботын нэг хэсэг биш ч ихэнх роботын үйлдлүүд нь тусгай тохируулагч, бэхэлгээ шаарддаг.Робот эд анги дээр ажиллаж байх хооронд эд ангиудыг барихын тулд танд бэхэлгээ хэрэгтэй байж магадгүй.Та мөн эд ангиудыг нэг нэгээр нь нарийн байрлуулахын тулд бэхэлгээг ашиглаж болох бөгөөд энэ нь робот уг хэсгийг авах эсвэл буулгахад ихэвчлэн шаардлагатай байдаг.Эдгээр нь ихэвчлэн нэг удаагийн захиалгат эд анги байдаг тул CNC боловсруулах нь бэхэлгээ хийхэд тохиромжтой.Хар тугалга хийх хугацаа богино, CNC боловсруулалтыг ихэвчлэн хөнгөн цагаан материал дээр хялбархан гүйцэтгэдэг.

 

Товчхондоо

CNC боловсруулах нь роботын салбарын хурдацтай өсөлтөд чухал нөлөө үзүүлсэн.Роботын эд анги үйлдвэрлэх явцад хурдан үйлдвэрлэл, чанар сайтай, гадаргуугийн өнгөлгөөний хувьд маш том давуу тал юм.Робот үйлдвэрлэх процесст CNC боловсруулалтыг ихэвчлэн роботын гар, төгсгөлийн эффект, мотор, захиалгат бэхэлгээ, бэхэлгээ гэсэн дөрвөн хэсэгт ашигладаг.Энэхүү блог нь CNC боловсруулах нь роботын үйлдвэрлэл болон хэрэглээний хувилбаруудын ач холбогдлыг тайлбарладаг.Хэрэв танд CNC боловсруулах хэрэгцээ байгаа бол та чаднаманай CNC үйлчилгээний хуудас руу зочилно уу or CAD файлуудаа байршуулна уухамгийн сүүлийн үеийн үнийн саналыг шууд авах.


Шуудангийн цаг: 2022 оны 5-р сарын 09-ний өдөр

Үнийн санал гаргахад бэлэн үү?

Бүх мэдээлэл, байршуулалт нь аюулгүй бөгөөд нууцлалтай.

Бидэнтэй холбоо барина уу