क्यों सीएनसी मशीनिंग रोबोटिक्स उद्योग के लिए महत्वपूर्ण है

क्यों सीएनसी मशीनिंग रोबोटिक्स उद्योग के लिए महत्वपूर्ण है

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रोबोटिक हथियार

आज, रोबोट हर जगह प्रतीत होते हैं - फिल्मों, हवाई अड्डों, खाद्य उत्पादन में काम कर रहे हैं, और यहां तक ​​कि उन कारखानों में भी जो अन्य रोबोट बनाते हैं।रोबोट के इतने आशाजनक होने का एक मुख्य कारण यह है कि उन्हें विभिन्न उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है और इस प्रकार पूरी तरह से अलग कार्य होते हैं।प्रोलियनहब को रोबोट की मशीनिंग और निर्माण में कई वर्षों का अनुभव है।यह ब्लॉग रोबोटिक्स उद्योग के लिए सीएनसी मशीनिंग के अर्थ और अनुप्रयोगों की व्याख्या करेगा.यदि आपके पास कोई विनिर्माण ज़रूरत है, तो कृपया बेझिझकहमारे इंजीनियरों से संपर्क करेंएक मुफ्त उद्धरण के लिए।

सीएनसी मशीनिंग रोबोट के लिए तैयार की गई है

सीएनसी मशीनिंग बेहद तेज लीड समय वाले भागों का उत्पादन कर सकती है.एक बार जब आप 3डी मॉडल तैयार कर लेते हैं, तो निर्माता सीएनसी निर्माण के लिए अंकन प्रक्रिया शुरू कर सकता है और कच्चे माल को समानांतर में खरीद सकता है।सीएनसी मशीनिंग की मदद से, रोबोट घटकों को तेजी से तैनाती के लिए निर्मित किया जा सकता है, जो विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए प्रोटोटाइप के तेजी से पुनरावृत्ति और कस्टम रोबोट भागों की त्वरित डिलीवरी की अनुमति देता है।

CNC मशीनिंग का एक अन्य लाभ इसका हैविशिष्टताओं के बिल्कुल अनुरूप पुर्जे बनाने की क्षमता.रोबोटिक्स के लिए यह विनिर्माण सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जहां उच्च प्रदर्शन वाले रोबोट बनाने के लिए आयामी सटीकता महत्वपूर्ण है।सटीक सीएनसी मशीनिंग +/- 0.015 मिमी की सख्त सहनशीलता बनाए रख सकती है।

भूतल खत्म करना रोबोटिक घटकों के उत्पादन के लिए सीएनसी मशीनिंग का उपयोग करने का एक और कारण है।इंटरेक्टिंग भागों में कम घर्षण होना चाहिए, और सटीक सीएनसी मशीनिंग सतह खुरदरापन के साथ रा 0.8 माइक्रोन के रूप में कम भागों का उत्पादन कर सकती है, और पॉलिशिंग जैसे उपचार के बाद के संचालन के साथ भी कम हो सकती है।इसके विपरीत, डाई-कास्टिंग (किसी भी परिष्करण प्रक्रिया से पहले) आमतौर पर 5 माइक्रोन के करीब सतह खुरदरापन पैदा करती है।धातु 3डी प्रिंटिंग एक अधिक खुरदरी सतह खत्म करती है।

आखिरकार,रोबोट में प्रयुक्त सामग्री का प्रकार सीएनसी मशीनिंग के लिए आदर्श है।रोबोट को वस्तुओं को स्थिर रूप से स्थानांतरित करने और उठाने में सक्षम होना चाहिए, जिसके लिए मजबूत, कठोर सामग्री की आवश्यकता होती है।इन आवश्यक गुणों को कुछ धातुओं और प्लास्टिक की मशीनिंग द्वारा सर्वोत्तम रूप से प्राप्त किया जाता है, जैसा कि नीचे सामग्री अनुभाग में वर्णित है।इसके अलावा, रोबोट अक्सर कस्टम उद्देश्यों या छोटे उत्पादन रन के लिए उपयोग किए जाते हैं, जो सीएनसी मशीनिंग को रोबोट घटकों के लिए एक प्राकृतिक विकल्प बनाता है।

सीएनसी मशीनिंग द्वारा निर्मित रोबोट भागों के प्रकार

इतने सारे संभावित कार्यों के साथ, कई अलग-अलग प्रकार के रोबोट विकसित हुए हैं।कुछ मुख्य प्रकार के रोबोट हैं जिनका आमतौर पर उपयोग किया जाता है।

जोड़ा हुआ रोबोटकई जोड़ों के साथ एक ही हाथ है, जो कि बहुत से लोगों ने पहले देखा है।

वे भी हैंSCARA (सिलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट,जो दो समांतर तलों के बीच चीजों को स्थानांतरित कर सकता है।SCARA में एक उच्च ऊर्ध्वाधर कठोरता होती है क्योंकि वे क्षैतिज रूप से चलते हैं।

डेल्टा रोबोटनिचले हिस्से में जोड़ होते हैं, जो बांह को हल्का रखते हैं और तेजी से चलने में सक्षम होते हैं।

गैन्ट्री या कार्टेशियन रोबोटरैखिक एक्चुएटर्स हैं जो एक दूसरे से 90 डिग्री पर चलते हैं।

इनमें से प्रत्येक रोबोट का एक अलग निर्माण और एक अलग अनुप्रयोग है, लेकिन आमतौर पर चार मुख्य घटक होते हैं जो रोबोट बनाते हैं।

1) एक रोबोटिक भुजा
2) अंत-प्रभावक
3) मोटर्स
4) कस्टम क्लैंप और जुड़नार

1 रोबोटिक आर्म

रोबोटिक हथियार रूप और कार्य में बहुत भिन्न होते हैं, इसलिए कई अलग-अलग घटकों का उपयोग किया जा सकता है।हालांकि, उनमें एक चीज समान है, वह वस्तुओं को स्थानांतरित करने या उन पर संचालन करने की उनकी क्षमता है, और रोबोटिक भुजा के विभिन्न हिस्सों का नाम भी हमारे नाम पर रखा गया है: कंधे, कोहनी और कलाई के जोड़ घूमते हैं और भागों की गति को नियंत्रित करते हैं। बीच में।

रोबोटिक भुजा

रोबोट भुजाओं के संरचनात्मक घटकों को कठोर और मजबूत होना चाहिए ताकि वे वस्तुओं को उठा सकें या बल लगा सकें।इन आवश्यकताओं (स्टील, एल्यूमीनियम और कुछ प्लास्टिक) को पूरा करने के लिए प्रयुक्त सामग्री के कारण, सीएनसी मशीनिंग सही विकल्प है।छोटे घटक, जैसे जोड़ों में गियर या बीयरिंग, या बांह के आसपास के आवास के कुछ हिस्सों को भी सीएनसी मशीन किया जा सकता है।

2 अंत-प्रभावक

एक अंत-प्रभावक एक हैअटैचमेंटजो रोबोट भुजा के अंत से जुड़ता है।एंड-इफ़ेक्टर्स आपको पूरी तरह से नया रोबोट बनाए बिना विभिन्न कार्यों के लिए अपने रोबोट की कार्यक्षमता को अनुकूलित करने की अनुमति देते हैं।वे ग्रिपर, ग्रास्पर, वैक्युम या सक्शन कप हो सकते हैं।इन अंत-प्रभावकों में आमतौर पर धातु (आमतौर पर एल्यूमीनियम) से बने सीएनसी मशीनीकृत घटक होते हैं (बाद में सामग्री चयन पर अधिक)।इनमें से एक घटक स्थायी रूप से रोबोट भुजा के अंत से जुड़ा होता है।वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप या अन्य अंत-प्रभावक (या अंत-प्रभावकों की सरणी) इस घटक में फिट बैठता है ताकि इसे रोबोट भुजा द्वारा नियंत्रित किया जा सके।दो अलग-अलग घटकों के साथ यह सेटअप अलग-अलग अंत-प्रभावकों को स्वैप करना आसान बनाता है, इसलिए रोबोट को विभिन्न अनुप्रयोगों में अनुकूलित किया जा सकता है।आप इसे नीचे दिए गए आरेख में देख सकते हैं, जहां अंत-प्रभावकों की अदला-बदली करके रोबोट की कार्यक्षमता को आसानी से बदला जा सकता है।

अंत-प्रभावक: कार्टन ग्रिपर

एंड-इफेक्टर: 5-जॉ मैनिपुलेटर

3 मोटर्स

प्रत्येक रोबोट को अपनी भुजाओं और जोड़ों की गति को चलाने के लिए मोटरों की आवश्यकता होती है।मोटरों में स्वयं कई चलने वाले हिस्से होते हैं, जिनमें से कई सीएनसी मशीनीकृत हो सकते हैं।आमतौर पर, मोटर का मशीनीकृत आवास, मशीनीकृत ब्रैकेट इसे रोबोट भुजा से जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, और यहां तक ​​कि बीयरिंग और शाफ्ट भी अक्सर सीएनसी मशीनीकृत होते हैं।चाबियों या स्लॉट जैसी सुविधाओं को जोड़ने के लिए व्यास या मिलिंग मशीन पर कम करने के लिए शाफ्ट को खराद पर लगाया जा सकता है।अंत में, गियर जो मोटर गति को रोबोट जोड़ों या अन्य भागों में स्थानांतरित करते हैं, उन्हें मिलिंग, ईडीएम या हॉबिंग मशीनों द्वारा सीएनसी मशीन किया जा सकता है।

रोबोट गति को शक्ति देने के लिए सर्वो मोटर्स

4 कस्टम जिग्स और फिक्स्चर

हालांकि रोबोट का ही हिस्सा नहीं है, अधिकांश रोबोट संचालन के लिए कस्टम जिग्स और फिक्स्चर की आवश्यकता होती है।रोबोट के हिस्से पर काम करते समय आपको भाग को पकड़ने के लिए एक स्थिरता की आवश्यकता हो सकती है।आप एक बार में एक हिस्से को सटीक स्थिति में लाने के लिए फिक्स्चर का उपयोग भी कर सकते हैं, जो अक्सर रोबोट के लिए भाग को उठाने या नीचे रखने के लिए आवश्यक होता है।क्योंकि वे अक्सर एक-बंद कस्टम भाग होते हैं, सीएनसी मशीनिंग फिक्सिंग के लिए आदर्श है।लीड समय कम है, और सीएनसी मशीनिंग अक्सर स्टॉक सामग्री के एक टुकड़े पर आसानी से पूरा किया जाता है, आमतौर पर एल्यूमीनियम।

सारांश

रोबोटिक्स उद्योग के तेजी से विकास के लिए सीएनसी मशीनिंग महत्वपूर्ण रही है।रोबोट भागों के उत्पादन के दौरान तेजी से उत्पादन, उच्च गुणवत्ता और उच्च सतह खत्म होने के मामले में यह एक बड़ा फायदा है।रोबोट निर्माण प्रक्रिया में, सीएनसी मशीनिंग का उपयोग अक्सर चार भागों के लिए किया जाता है: रोबोट आर्म्स, एंड-इफेक्टर्स, मोटर्स और कस्टम फिक्स्चर और फिक्स्चर।यह ब्लॉग रोबोटिक्स उद्योग और अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए सीएनसी मशीनिंग के महत्व का वर्णन करता है।यदि आपके पास सीएनसी मशीनिंग की जरूरत है, तो आप कर सकते हैंहमारे सीएनसी सेवा पृष्ठ पर जाएँ or अपनी सीएडी फाइलें अपलोड करेंसीधे नवीनतम उद्धरण प्राप्त करने के लिए।