Nahoana no zava-dehibe amin'ny indostrian'ny robotika ny milina CNC

Nahoana no zava-dehibe amin'ny indostrian'ny robotika ny milina CNC

Fotoana hamakiana: 5 mn

Sandry robotika

Ankehitriny, toa hita eny rehetra eny ny robots – miasa amin'ny sarimihetsika, seranam-piaramanidina, famokarana sakafo, ary na any amin'ny orinasa manamboatra robot hafa aza.Ny iray amin'ireo antony lehibe mahatonga ny robot ho mampanantena dia satria izy ireo dia azo natao ho an'ny tanjona samihafa ary noho izany dia manana fiasa hafa tanteraka.Proleanhub dia manana traikefa an-taonany maro amin'ny machining sy ny famokarana robots.Ity bilaogy ity dia handika ny dikany sy ny fampiharana ny milina CNC amin'ny indostrian'ny robotika.Raha manana filàna fanamboarana ianao dia aza misalasalamifandraisa aminay injenieraho an'ny teny iray maimaim-poana.

Ny milina CNC dia natao ho an'ny robots

Ny milina CNC dia afaka mamokatra ampahany amin'ny fotoana fitarihana haingana be.Raha vantany vao nanomana ny modely 3D ianao, dia afaka manomboka ny fizotran'ny marika ho an'ny famokarana CNC ny mpanamboatra ary mividy ny akora mifanaraka amin'izany.Miaraka amin'ny fanampian'ny CNC machining, ny singa robot dia azo amboarina ho an'ny fametrahana haingana, izay mamela ny famerenana haingana ny prototypes sy ny fandefasana haingana ny ampahany robot amin'ny fampiharana manokana.

Ny tombony hafa amin'ny milina CNC dia ny azyfahaizana manamboatra kojakoja mifanaraka amin'ny fepetra takiana.Tena zava-dehibe ho an'ny robotika ity fampandehanan-draharaha ity, izay ny fahitsiana ny refy no fanalahidin'ny fananganana robots avo lenta.Precision CNC machining dia afaka mihazona mafy fandeferana ny +/- 0.015mm.

Ny famaranan-tany dia antony iray hafa hampiasana ny milina CNC hamokarana singa robotika.Ny ampahany mifandray dia mila manana friction ambany, ary ny machining CNC precision dia afaka mamokatra ampahany amin'ny roughness ambonin'ny ambany toy ny Ra 0.8 μm, ary na dia ambany kokoa amin'ny fandidiana taorian'ny fitsaboana toy ny polishing.Mifanohitra amin'izany kosa, ny die-casting (alohan'ny dingana famaranana) dia mazàna mamokatra hamafin'ny tany manakaiky ny 5 μm.Ny fanontam-pirinty 3D amin'ny metaly dia mamokatra faran'izay henjana kokoa.

Farany,ny karazana fitaovana ampiasaina amin'ny robot dia mety amin'ny milina CNC.Mila mahay mihetsika sy manainga zavatra tsy tapaka ny robot, izay mitaky fitaovana matanjaka sy mafy.Ireo toetra ilaina ireo dia azo tsara indrindra amin'ny alàlan'ny fametahana metaly sy plastika sasany, araka ny voalaza ao amin'ny fizarana Materials etsy ambany.Ankoatra izany, ny robots dia matetika ampiasaina amin'ny tanjona manokana na ny famokarana kely, izay mahatonga ny milina CNC ho safidy voajanahary ho an'ny singa robot.

Karazana ampahany robot novokarin'ny milina CNC

Miaraka amin'ny fiasa maro azo atao, karazana robots maro samihafa no nivoatra.Misy karazana robot lehibe vitsivitsy izay fampiasa matetika.

Robots articulatedmanana sandry tokana misy tonon-taolana maromaro, izay efa hitan'ny olona maro teo aloha.

Misy koaRobots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),izay afaka mamindra zavatra eo anelanelan'ny fiaramanidina roa mifanila.Ny SCARA dia manana hamafin'ny mitsangana ambony satria mihetsika mitsivalana.

Delta robotsmanana tonon-taolana eo amin'ny farany ambany, izay mitazona ny sandry ho maivana sy afaka mihetsika haingana.

Robots Gantry na Cartesianmanana actuators linear izay mihetsika amin'ny 90 degre.

Ny tsirairay amin'ireo robot ireo dia manana fananganana sy fampiharana hafa, saingy matetika dia misy singa efatra lehibe mandrafitra ny robot.

1) sandry robotika
2) farany-effector
3) motera
4) clamps manokana sy fitaovana

1 Sandry Robotika

Ny fitaovam-piadiana robotika dia miovaova be amin'ny endriny sy ny asany, ka maro ny singa azo ampiasaina.Na izany aza, ny zavatra iray iraisan'izy ireo dia ny fahaizany mamindra zavatra na manao asa amin'izy ireo, ary ny ampahany samihafa amin'ny sandry robotika dia nomena anarana avy amin'ny tenantsika mihitsy aza: ny soroka, ny kiho ary ny tonon-tanana dia mihodina ary mifehy ny fihetsehan'ny ampahany amin'ny tanana. eo anelanelan'ny.

Sandry Robotika

Ny singa ara-drafitra amin'ny sandry robot dia tokony ho mafy sy matanjaka mba hahafahan'izy ireo manainga zavatra na mampihatra hery.Noho ny fitaovana ampiasaina hamenoana ireo fepetra ireo (vy, aliminioma ary plastika sasany), ny milina CNC no safidy tsara.Ny singa kely kokoa, toy ny fitaovam-piadiana na bearings amin'ny tonon-taolana, na ampahany amin'ny trano manodidina ny sandry, dia azo atao koa amin'ny milina CNC.

2 End-effector

Ny end-effector dia amiraiki-poizay miraikitra amin'ny faran'ny sandry robot.Ny end-effectors dia ahafahanao manamboatra ny fiasan'ny robot anao amin'ny asa samihafa nefa tsy mila manangana robot vaovao.Mety ho grippers, graspers, vacuums na kaopy suction izy ireo.Ireo effector farany ireo dia matetika manana singa vita amin'ny milina CNC vita amin'ny metaly (matetika aluminium) (mihoatra ny fisafidianana fitaovana any aoriana).Ny iray amin'ireo singa ireo dia miraikitra tanteraka amin'ny faran'ny sandry robot.Ny tena gripper, kaopy fisotro na effector farany hafa (na andiana effector farany) dia mifanaraka amin'io singa io mba hofehezin'ny sandry robot.Ity setup misy singa roa samy hafa ity dia manamora ny famadihana ireo effector farany samihafa, ka azo ampifanarahana amin'ny fampiharana samihafa ny robot.Azonao atao ny mahita izany amin'ny kisary etsy ambany, izay ahafahanao manova mora foana ny fiasan'ny robot amin'ny alàlan'ny fanokafana ny effector farany.

Effector farany: Carton gripper

Effector farany: manipulator 5 valanorano

3 Motors

Mila môtô ny robot rehetra mba hampandeha ny fihetsiky ny sandriny sy ny tonon-tavany.Ny motera mihitsy dia manana ampahany mihetsika maro, maro amin'izy ireo no azo atao amin'ny milina CNC.Amin'ny ankapobeny, ny trano fonenan'ny môtô, ny bracket vita amin'ny milina ampiasaina amin'ny fametahana azy amin'ny sandrin'ny robot, ary na ny bearings sy shafts aza dia matetika CNC machined.Ny shafts dia azo atao amin'ny lathe mba hampihenana ny savaivony na amin'ny milina fitotoana mba hanampiana endri-javatra toy ny fanalahidy na slots.Farany, ny fitaovana izay mamindra ny motera amin'ny tonon-taolana na ny ampahany hafa dia azo atao amin'ny milina CNC amin'ny milina fikosoham-bary, EDM na milina hobbing.

Servo motors ho an'ny fampandehanana ny fihetsiketsehana robot

4 Jigs sy fitaovana manokana

Na dia tsy ao anatin'ny robot aza, ny ankamaroan'ny fiasan'ny robot dia mitaky jigs sy fitaovana manokana.Mety mila fitaovana ianao mba hitazonana ilay ampahany amin'ny toerany rehefa miasa amin'ny ampahany ny robot.Azonao atao koa ny mampiasa fitaovana mba hametrahana tsara ny ampahany amin'ny fotoana iray, izay matetika ilaina amin'ny robot mba haka na hampidina ilay ampahany.Satria matetika izy ireo dia ampahany tokana tokana, ny milina CNC dia mety amin'ny fanamboarana.Fohy ny fotoana fitarihana, ary ny machining CNC dia matetika vita amin'ny fitaovana tahiry, matetika aluminium.

Raha fintinina

Ny milina CNC dia nanan-danja tamin'ny fitomboana haingana ny indostrian'ny robotika.Tombontsoa lehibe izany amin'ny resaka famokarana haingana, kalitao avo lenta ary vita amin'ny ety ambony mandritra ny famokarana ampahany robot.Ao amin'ny dingan'ny famokarana robot, ny milina CNC dia matetika ampiasaina amin'ny ampahany efatra: fitaovam-piadiana robot, effectors farany, motera, ary fitaovana manokana sy fitaovana.Ity bilaogy ity dia mamaritra ny maha-zava-dehibe ny milina CNC amin'ny indostrian'ny robotika sy ny toe-javatra fampiharana.Raha manana filàna CNC machining ianao dia azonao ataotsidiho ny pejy serivisy CNC or ampidiro ny rakitra CAD anaomivantana mba hahazoana ny quotation farany.