CNC Machining näme üçin robot senagaty üçin möhüm ähmiýete eýe

CNC Machining näme üçin robot senagaty üçin möhüm ähmiýete eýe

Okamagyň wagty: 5min

Robot gollar

Häzirki wagtda robotlar hemme ýerde bar ýaly - filmlerde, howa menzillerinde, azyk önümçiliginde we hatda beýleki robotlary öndürýän zawodlarda-da işleýär.Robotlaryň şeýle geljegi uly bolmagynyň esasy sebäplerinden biri, dürli maksatly dizaýn edilip bilinmegi we şeýlelik bilen düýbünden başga funksiýalara eýe bolmagydyr.“Proleanhub” robotlary gaýtadan işlemekde we öndürmekde köp ýyllyk tejribä eýe.Bu blog CNC işleýşiniň robot pudagyna manysyny we ulanylyşyny düşündirer.Önümçilik zerurlyklaryňyz bar bolsa, arkaýyn boluňinersenerlerimiz bilen habarlaşyňmugt sitata üçin.

CNC işleýşi robotlar üçin ýörite öndürildi

CNC işleýşi gaty çalt gurşunly bölekleri öndürip biler.3D modelini taýýarlanyňyzdan soň, öndüriji CNC öndürmek üçin markirleme işine başlap we çig maly paralel satyn alyp biler.CNC işleýşiniň kömegi bilen, prototipleri çalt gaýtalamaga we ýörite programmalar üçin ýörite robot böleklerini çalt eltmäge mümkinçilik berýän çalt ýerleşdirmek üçin robot komponentleri öndürilip bilner.

CNC işlemegiň başga bir artykmaçlygy onuňböleklerini takyk kesgitlemek ukyby.Bu önümçilik takyklygy, ýokary öndürijilikli robotlary gurmagyň ölçegli takyklygy robot üçin aýratyn möhümdir.Takyk CNC işleýşi +/- 0.015mm berk çydamlylygy saklap biler.

Faceerüsti gutarmak, robot komponentlerini öndürmek üçin CNC işleýşini ulanmagyň ýene bir sebäbi.Özara täsirleşýän bölekleriň pes sürtülmesi bolmaly we takyk CNC işleýşi Ra 0.8 μm ýaly ýerüsti çişlikli bölekleri öndürip biler, hatda polat ýaly bejergiden soňky amallar bilen has pes bolup biler.Munuň tersine, guýma (islendik gutarnykly işe başlamazdan ozal) ýerüsti çişligi 5 μm-a ýakynlaşdyrýar.Metal 3D çap etmek has gödek üstü öndürýär.

Ahyryndarobotda ulanylýan materialyň görnüşi CNC işlemek üçin amatlydyr.Robotlar güýçli, gaty materiallary talap edýän zatlary yzygiderli hereket edip we göterip bilmeli.Bu zerur häsiýetler, aşakdaky materiallar bölüminde beýan edilişi ýaly käbir metallary we plastmassalary gaýtadan işlemek arkaly has gowy gazanylýar.Mundan başga-da, robotlar köplenç ýörite maksatlar ýa-da ownuk önümçilik üçin ulanylýar, bu bolsa CNC-ni robot bölekleri üçin tebigy saýlamaga öwürýär.

CNC işleýşi bilen öndürilen robot bölekleriniň görnüşleri

Mümkin bolan köp funksiýa bilen köp dürli robotlar ösdi.Köplenç ulanylýan robotlaryň birnäçe esasy görnüşi bar.

Aýdylan robotlarköp bogunly bir eliňiz bar, bu köp adamyň öň gören zady.

Şeýle hem barSCARA (Saýlanan ylalaşyk Articulated Robot Arm) robotlary,iki parallel uçaryň arasynda zatlary herekete getirip biler.SCARA keseligine hereket edýändigi üçin ýokary dik berkligi bar.

Delta robotlarygoluň ýagtylygyny saklaýan we çalt hereket edip bilýän düýbünde ýerleşýän bogunlary bar.

Gantri ýa-da Kartezian robotlarybiri-birine 90 dereje hereket edýän çyzykly hereketlendirijiler bar.

Bu robotlaryň hersiniň gurluşygy we başga bir amaly bar, ýöne adatça roboty emele getirýän dört esasy komponent bar.

1) robot gol
2) ahyrky täsir ediji
3) hereketlendirijiler
4) ýörite gysgyçlar we gurallar

1 Robot ýarag

Robot gollary görnüşi we işleýşi boýunça dürli-dürli bolýar, şonuň üçin köp dürli komponentler ulanylyp bilner.Şeýle-de bolsa, olaryň umumy bir zady, zatlary herekete getirmek ýa-da üstünde operasiýa etmek ukybydyr we robot goluň dürli bölekleri hatda özümiziň adymyz bilen atlandyrylýar: egin, tirsek we bilek bogunlary aýlanýar we bölekleriň hereketine gözegçilik edýär. arasynda.

Robot ýarag

Robot ýaraglarynyň gurluş bölekleri, zatlary göterip ýa-da güýç ulanyp biler ýaly gaty we güýçli bolmaly.Bu talaplary kanagatlandyrmak üçin ulanylýan materiallar (polat, alýumin we käbir plastmassa) sebäpli CNC-ni gaýtadan işlemek dogry saýlawdyr.Dişli dişli ýa-da bogunlardaky podşipnikler ýa-da goluň töweregindäki jaýlaryň bölekleri ýaly has kiçi komponentler hem CNC işlenip bilner.

2 Ahyrky täsir ediji

Ahyrky täsir edijigoşundyrobot golunyň ujuna dakylýar.Ahyrky täsir edijiler düýbünden täze robot gurmazdan, dürli amallar üçin robotyňyzyň işleýşini sazlamaga mümkinçilik berýär.Olar gysgyç, tutujy, vakuum ýa-da sorujy käse bolup biler.Bu ahyrky täsir edijiler, adatça, metaldan (adatça alýumin) CNC işlenip düzülen böleklere eýe (has soňra material saýlamakda has köp).Bu komponentleriň biri robot golunyň ujuna hemişelik berkidilýär.Hakyky tutawaç, sorujy käse ýa-da beýleki ahyrky effektler (ýa-da ahyrky effektler toplumy) robot goly tarapyndan dolandyrylyp bilner ýaly bu komponente gabat gelýär.Iki dürli komponentli bu gurnama, dürli ahyrky effektleri çalyşmagy aňsatlaşdyrýar, şonuň üçin roboty dürli programmalara uýgunlaşdyryp bolýar.Muny aşakdaky diagrammada görüp bilersiňiz, bu ýerde ahyrky effektleri çalşyp robotyň işleýşini aňsatlyk bilen üýtgedip bolýar.

Ahyrky täsir ediji: Karton gripper

Ahyrky täsir ediji: 5 eňekli manipulýator

3 Motor

Her robotyň elleriniň we bogunlarynyň hereketini herekete getirmek üçin hereketlendirijiler gerek.Motorlaryň özlerinde köp hereket edýän bölekler bar, köpüsi CNC işlenip bilner.Adatça, hereketlendirijiniň işlenen jaýy, ony robot goluna dakmak üçin ulanylýan işlenilen ýaý, hatda podşipnikler we şahlar köplenç CNC bilen işlenýär.Şahlary diametri azaltmak üçin torna ýa-da düwmeler ýa-da ýeri ýaly aýratynlyklary goşmak üçin degirmen enjamynda işläp bolýar.Netijede, motor hereketini robot bogunlaryna ýa-da beýleki böleklere geçirýän dişli CNC freze, EDM ýa-da gurnama maşynlary bilen işlenip bilner.

Robot hereketini güýçlendirmek üçin servo hereketlendirijileri

4 omörite jigler we gurallar

Robotyň bir bölegi bolmasa-da, robot amallarynyň köpüsi ýörite jigleri we enjamlary talap edýär.Robot işleýän wagtynda bölegi ýerinde saklamak üçin armatura gerek bolup biler.Şeýle hem, robotyň bölegi almak ýa-da goýmak üçin köplenç zerur bolan bölegini bir gezekde takyk ýerleşdirmek üçin gurallary ulanyp bilersiňiz.Köplenç bir gezeklik adaty bölekler bolany üçin, CNC işleýşi gurnamak üçin amatlydyr.Gurşun wagty gysga we CNC-ni gaýtadan işlemek, köplenç alýumin zapas materialynyň üstünde aňsatlyk bilen ýerine ýetirilýär.

Gysgaça mazmunda

CNC işleýşi robot pudagynyň çalt ösmegi üçin möhüm ähmiýete eýe boldy.Robot bölekleri öndürilende çalt önümçilik, ýokary hilli we ýokary ýerüsti bezeg taýdan uly artykmaçlykdyr.Robot öndürmek prosesinde CNC işleýşi köplenç dört bölek üçin ulanylýar: robot gollary, ahyrky effektler, hereketlendirijiler we ýörite gurallar we gurallar.Bu blogda CNC işleýşiniň robot senagaty we amaly ssenarileri üçin ähmiýeti beýan edilýär.CNC gaýtadan işlemek zerurlygy bar bolsa, edip bilersiňizCNC hyzmat sahypamyza giriň or CAD faýllaryňyzy ýükläňiň soňky sitatany almak üçin göni.