Kwa nini Uchimbaji wa CNC ni Muhimu kwa Sekta ya Roboti

Kwa nini Uchimbaji wa CNC ni Muhimu kwa Sekta ya Roboti

Muda wa kusoma: 5min

Mikono ya roboti

Leo, roboti zinaonekana kuwa kila mahali - zinafanya kazi katika sinema, viwanja vya ndege, uzalishaji wa chakula, na hata katika viwanda vinavyounda roboti zingine.Moja ya sababu kuu ambazo roboti zinaahidi sana ni kwa sababu zinaweza kuundwa kwa madhumuni tofauti na hivyo kuwa na kazi tofauti kabisa.Proleanhub ina uzoefu wa miaka mingi katika utengenezaji na utengenezaji wa roboti.Blogu hii itafasiri maana na matumizi ya CNC machining kwa tasnia ya roboti.Ikiwa una mahitaji yoyote ya utengenezaji, tafadhali jisikie huruwasiliana na wahandisi wetukwa nukuu ya bure.

Uchimbaji wa CNC umeundwa mahususi kwa ajili ya roboti

Uchimbaji wa CNC unaweza kutoa sehemu zilizo na nyakati za kuongoza haraka sana.Mara tu unapotayarisha mfano wa 3D, mtengenezaji anaweza kuanza mchakato wa kuashiria kwa utengenezaji wa CNC na kununua malighafi kwa sambamba.Kwa msaada wa machining ya CNC, vipengele vya roboti vinaweza kutengenezwa kwa ajili ya kupelekwa kwa haraka, ambayo inaruhusu kurudia haraka kwa prototypes na utoaji wa haraka wa sehemu za robot za desturi kwa matumizi maalum.

Faida nyingine ya machining ya CNC ni yakeuwezo wa kutengeneza sehemu haswa kwa vipimo.Usahihi huu wa utengenezaji ni muhimu sana kwa robotiki, ambapo usahihi wa vipimo ni muhimu katika kuunda roboti zenye utendakazi wa juu.Usahihi wa usindikaji wa CNC unaweza kudumisha uvumilivu mkali wa +/- 0.015mm.

Kumaliza kwa uso ni sababu nyingine ya kutumia mitambo ya CNC kutengeneza vipengee vya roboti.Sehemu zinazoingiliana zinahitaji kuwa na msuguano mdogo, na uchakataji wa usahihi wa CNC unaweza kutoa sehemu zilizo na ukali wa chini kama Ra 0.8 μm, na hata chini zaidi na shughuli za baada ya matibabu kama vile kung'arisha.Kinyume chake, kufa-cast (kabla ya mchakato wowote wa kumalizia) kwa kawaida hutoa ukali wa uso karibu na 5 μm.Uchapishaji wa metali wa 3D hutoa kumaliza kwa uso mbaya zaidi.

Hatimaye,aina ya nyenzo zinazotumiwa katika roboti ni bora kwa usindikaji wa CNC.Roboti zinahitaji kuwa na uwezo wa kusonga na kuinua vitu kwa kasi, ambayo inahitaji vifaa vikali, ngumu.Sifa hizi muhimu zinapatikana vyema kwa kutengeneza metali na plastiki fulani, kama ilivyoelezwa katika sehemu ya Nyenzo hapa chini.Kwa kuongeza, roboti mara nyingi hutumiwa kwa madhumuni maalum au uendeshaji mdogo wa uzalishaji, ambayo hufanya utayarishaji wa CNC kuwa chaguo asili kwa vipengele vya roboti.

Aina za Sehemu za Roboti Zilizotengenezwa na CNC machining

Kwa kazi nyingi zinazowezekana, aina nyingi tofauti za roboti zimeibuka.Kuna aina chache kuu za roboti ambazo hutumiwa kawaida.

Roboti zilizoelezewakuwa na mkono mmoja wenye viungo vingi, jambo ambalo watu wengi wameona hapo awali.

Wapo piaRoboti za SCARA (Utekelezaji Uliochaguliwa Uliofafanuliwa wa Robot Arm),ambayo inaweza kuhamisha vitu kati ya ndege mbili zinazofanana.SKRA ina ugumu wa juu wa wima kwa sababu wanasogea kwa mlalo.

Roboti za Deltakuwa na viungo vilivyo chini, ambavyo huweka mkono mwanga na uwezo wa kusonga haraka.

Roboti za Gantry au Cartesiankuwa na vitendaji vya mstari vinavyosogea kwa digrii 90 kwa kila mmoja.

Kila moja ya roboti hizi ina muundo tofauti na matumizi tofauti, lakini kwa kawaida kuna sehemu kuu nne zinazounda roboti hiyo.

1) mkono wa roboti
2) athari ya mwisho
3) motors
4) clamps na fixtures maalum

1 Mkono wa Roboti

Mikono ya roboti hutofautiana sana katika umbo na kazi, kwa hiyo vipengele vingi tofauti vinaweza kutumika.Walakini, jambo moja wanalofanana ni uwezo wao wa kusonga vitu au kufanya shughuli juu yao, na sehemu tofauti za mkono wa roboti zimepewa jina la sisi wenyewe: bega, kiwiko na viungo vya mkono huzunguka na kudhibiti harakati za sehemu zilizo ndani. kati ya.

Mkono wa Roboti

Vipengele vya kimuundo vya silaha za roboti vinahitaji kuwa ngumu na nguvu ili waweze kuinua vitu au kutumia nguvu.Kwa sababu ya vifaa vinavyotumiwa kukidhi mahitaji haya (chuma, alumini na baadhi ya plastiki), usindikaji wa CNC ni chaguo sahihi.Vipengee vidogo, kama vile gia au fani kwenye viungio, au sehemu za nyumba karibu na mkono, pia vinaweza kutengenezwa kwa CNC.

2 Athari ya mwisho

Athari ya mwisho nikiambatishoambayo inashikamana na mwisho wa mkono wa roboti.Athari za mwisho hukuruhusu kubinafsisha utendakazi wa roboti yako kwa shughuli tofauti bila kulazimika kuunda roboti mpya kabisa.Wanaweza kuwa grippers, graspers, vacuums au vikombe vya kunyonya.Athari hizi za mwisho huwa na vijenzi vya CNC vilivyotengenezwa kwa chuma (kawaida alumini) (zaidi juu ya uteuzi wa nyenzo baadaye).Moja ya vipengele hivi imeshikamana kabisa na mwisho wa mkono wa roboti.Kishikio halisi, kikombe cha kunyonya au kitendawili kingine (au safu ya athari za mwisho) hutoshea kwenye kijenzi hiki ili kiweze kudhibitiwa na mkono wa roboti.Usanidi huu ulio na vijenzi viwili tofauti hurahisisha kubadilishana athari tofauti za mwisho, kwa hivyo roboti inaweza kubadilishwa kwa programu tofauti.Unaweza kuona hii kwenye mchoro hapa chini, ambapo utendakazi wa roboti unaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa kubadilisha athari za mwisho.

Mwisho wa athari: Kishikio cha katoni

Mwisho wa athari: 5-taya manipulator

3 Motors

Kila roboti inahitaji injini ili kuendesha mwendo wa mikono na viungo vyake.Mitambo yenyewe ina sehemu nyingi zinazohamia, nyingi ambazo zinaweza kutengenezwa kwa CNC.Kwa kawaida, nyumba ya mashine ya motor, bracket machined kutumika kuambatisha kwa mkono robot, na hata fani na shafts mara nyingi CNC machined.Vishimo vinaweza kutengenezwa kwenye lathe ili kupunguza kipenyo au kwenye mashine ya kusagia ili kuongeza vipengele kama vile funguo au miiko.Hatimaye, gia zinazohamisha mwendo wa gari kwa viungio vya roboti au sehemu zingine zinaweza kutengenezwa kwa CNC kwa kusaga, EDM au mashine za hobi.

Servo motors kwa kuwezesha mwendo wa roboti

4 Jig Maalum na Marekebisho

Ingawa si sehemu ya roboti yenyewe, shughuli nyingi za roboti zinahitaji jig maalum na urekebishaji.Unaweza kuhitaji muundo ili kushikilia sehemu hiyo wakati roboti inafanya kazi kwenye sehemu hiyo.Unaweza pia kutumia viunzi ili kuweka sehemu moja kwa wakati kwa usahihi, ambayo mara nyingi ni muhimu kwa roboti kuchukua au kuweka chini sehemu.Kwa sababu mara nyingi ni sehemu maalum za mara moja, usindikaji wa CNC ni bora kwa urekebishaji.Muda wa risasi ni mfupi, na uchakataji wa CNC mara nyingi hukamilishwa kwa urahisi kwenye kipande cha nyenzo, kwa kawaida alumini.

Kwa ufupi

Uchimbaji wa CNC umekuwa muhimu kwa ukuaji wa haraka wa tasnia ya roboti.Ni faida kubwa katika suala la uzalishaji wa haraka, ubora wa juu, na kumaliza juu ya uso wakati wa utengenezaji wa sehemu za roboti.Katika mchakato wa utengenezaji wa roboti, uchakataji wa CNC mara nyingi hutumika kwa sehemu nne: silaha za roboti, athari za mwisho, injini, na urekebishaji maalum na urekebishaji.Blogu hii inaelezea umuhimu wa uchakachuaji wa CNC kwa tasnia ya roboti na hali ya utumiaji.Ikiwa una mahitaji ya usindikaji wa CNC, unawezatembelea ukurasa wetu wa huduma ya CNC or pakia faili zako za CADmoja kwa moja ili kupata nukuu ya hivi karibuni.