Nima uchun CNC ishlov berish robototexnika sanoati uchun juda muhim?

Nima uchun CNC ishlov berish robototexnika sanoati uchun juda muhim?

O'qish vaqti: 5 min

Robotik qo'llar

Bugungi kunda robotlar hamma joyda - kinolarda, aeroportlarda, oziq-ovqat ishlab chiqarishda va hatto boshqa robotlarni ishlab chiqaradigan fabrikalarda ham ishlaydi.Robotlar juda istiqbolli bo'lishining asosiy sabablaridan biri shundaki, ular turli maqsadlar uchun mo'ljallangan bo'lishi va shuning uchun butunlay boshqa funktsiyalarga ega.Proleanhub robotlarni qayta ishlash va ishlab chiqarish bo'yicha ko'p yillik tajribaga ega.Ushbu blog robototexnika sanoati uchun CNC ishlov berishning ma'nosi va qo'llanilishini izohlaydi.Agar sizda ishlab chiqarish ehtiyojlari bo'lsa, iltimos, bemalolmuhandislarimiz bilan bog'laningbepul taklif uchun.

CNC ishlov berish robotlar uchun moslashtirilgan

CNC ishlov berish juda tez etkazib berish muddati bilan qismlarni ishlab chiqarishi mumkin.3D modelini tayyorlaganingizdan so'ng, ishlab chiqaruvchi CNC ishlab chiqarish uchun markalash jarayonini boshlashi va xom ashyoni parallel ravishda sotib olishi mumkin.CNC ishlov berish yordamida robot komponentlarini tezkor joylashtirish uchun ishlab chiqarish mumkin, bu prototiplarni tez takrorlash va maxsus ilovalar uchun moslashtirilgan robot qismlarini tez yetkazib berish imkonini beradi.

CNC ishlov berishning yana bir afzalligi uningqismlarni aniq spetsifikatsiyaga muvofiq ishlab chiqarish qobiliyati.Ushbu ishlab chiqarish aniqligi, ayniqsa, o'lchov aniqligi yuqori samarali robotlarni yaratish uchun kalit bo'lgan robototexnika uchun juda muhimdir.Nozik CNC ishlov berish +/- 0,015 mm qattiq toleranslarni saqlab turishi mumkin.

Sirtni tugatish robot komponentlarini ishlab chiqarish uchun CNC ishlov berishdan foydalanishning yana bir sababidir.O'zaro ta'sir qiluvchi qismlar kam ishqalanishga ega bo'lishi kerak va nozik CNC ishlov berish, sirt pürüzlülüğü Ra 0,8 mkm dan past bo'lgan qismlarni ishlab chiqarishi mumkin va parlatish kabi keyingi ishlov berish operatsiyalari bilan ham pastroq bo'lishi mumkin.Aksincha, quyma (har qanday tugatish jarayonidan oldin) odatda 5 mkm ga yaqinroq sirt pürüzlülüğünü hosil qiladi.Metall 3D bosib chiqarish ancha qo'pol sirtni ishlab chiqaradi.

Nihoyat,robotda ishlatiladigan material turi CNC ishlov berish uchun ideal.Robotlar jismlarni barqaror harakatlantirishi va ko‘tara olishi kerak, bu esa kuchli, qattiq materiallarni talab qiladi.Quyidagi Materiallar bo'limida tavsiflanganidek, bu zarur xususiyatlarga ma'lum metallar va plastmassalarni qayta ishlash orqali erishiladi.Bundan tashqari, robotlar ko'pincha maxsus maqsadlarda yoki kichik ishlab chiqarishda qo'llaniladi, bu esa CNC ishlov berishni robot komponentlari uchun tabiiy tanlovga aylantiradi.

CNC ishlov berish orqali ishlab chiqarilgan robot qismlarining turlari

Mumkin bo'lgan juda ko'p funktsiyalar tufayli robotlarning ko'plab turlari paydo bo'ldi.Odatda ishlatiladigan robotlarning bir nechta asosiy turlari mavjud.

Bo'g'imli robotlarbir nechta bo'g'imlarga ega bo'lgan bitta qo'l bor, bu ko'p odamlar ilgari ko'rgan narsadir.

Shuningdek borSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotlari,ikkita parallel tekislik o'rtasida narsalarni harakatlantirishi mumkin.SCARA yuqori vertikal qattiqlikka ega, chunki ular gorizontal ravishda harakatlanadi.

Delta robotlaripastki qismida joylashgan bo'g'inlar mavjud bo'lib, ular qo'lning yorug'ligini va tez harakatlanishini ta'minlaydi.

Gantry yoki Dekart robotlaribir-biriga 90 daraja harakatlanadigan chiziqli aktuatorlarga ega.

Ushbu robotlarning har biri boshqa konstruksiyaga va boshqa dasturga ega, lekin odatda robotni tashkil etuvchi to'rtta asosiy komponent mavjud.

1) robot qo'l
2) yakunlovchi
3) dvigatellar
4) moslashtirilgan qisqichlar va armatura

1 Robotik qo'l

Robotik qo'llar shakli va funktsiyasi jihatidan juda farq qiladi, shuning uchun ko'plab turli komponentlardan foydalanish mumkin.Biroq, ularning umumiy tomoni shundaki, ularning ob'ektlarni ko'chirish yoki ular ustida operatsiyalarni bajarish qobiliyatidir va robot qo'lning turli qismlari hatto bizning nomimiz bilan ataladi: elka, tirsak va bilak bo'g'imlari aylanadi va qismlarning harakatini boshqaradi. orasida.

Robotik qo'l

Robot qo'llarining tarkibiy qismlari qattiq va kuchli bo'lishi kerak, ular narsalarni ko'tarishi yoki kuch ishlatishi mumkin.Ushbu talablarni qondirish uchun ishlatiladigan materiallar (po'lat, alyuminiy va ba'zi plastmassalar) tufayli CNC ishlov berish to'g'ri tanlovdir.Kichikroq komponentlar, masalan, bo'g'inlardagi tishli g'ildiraklar yoki podshipniklar yoki qo'l atrofidagi korpusning qismlari ham CNC bilan ishlov berilishi mumkin.

2 Yakuniy effekt

Yakuniy effektor - bubiriktirmarobot qo'lining uchiga biriktirilgan.End-effectors sizga mutlaqo yangi robotni yaratmasdan, turli xil operatsiyalar uchun robotingizning funksionalligini sozlash imkonini beradi.Ular tutqichlar, tutqichlar, changyutgichlar yoki so'rg'ichlar bo'lishi mumkin.Ushbu so'nggi effektlar odatda metalldan (odatda alyuminiydan) CNC ishlangan komponentlarga ega (keyinroq material tanlash haqida ko'proq).Ushbu komponentlardan biri robot qo'lining uchiga doimiy ravishda biriktirilgan.Haqiqiy tutqich, so'rg'ich yoki boshqa so'nggi effektor (yoki yakuniy effektlar majmuasi) robot qo'li tomonidan boshqarilishi uchun ushbu komponentga mos keladi.Ikki xil komponentli ushbu sozlash turli end-effektlarni almashtirishni osonlashtiradi, shuning uchun robot turli ilovalarga moslashtirilishi mumkin.Buni quyidagi diagrammada ko'rishingiz mumkin, bu erda robotning funksionalligini yakuniy effektlarni almashtirish orqali osongina almashtirish mumkin.

Yakuniy effekt: Karton tutqich

Yakuniy effekt: 5 jag'li manipulyator

3 ta motorlar

Har bir robot qo'llari va bo'g'inlari harakatini boshqarish uchun motorlarga muhtoj.Dvigatellarning o'zi juda ko'p harakatlanuvchi qismlarga ega, ularning ko'pchiligi CNC bilan ishlov berilishi mumkin.Odatda, motorning qayta ishlangan korpusi, uni robot qo'liga ulash uchun ishlatiladigan ishlov berilgan braket va hatto rulmanlar va miller ko'pincha CNC ishlov beriladi.Millar diametrini kamaytirish uchun torna yoki frezalash mashinasida kalitlar yoki uyalar kabi xususiyatlarni qo'shish uchun ishlov berilishi mumkin.Nihoyat, vosita harakatini robot bo'g'inlariga yoki boshqa qismlarga o'tkazadigan viteslar frezalash, EDM yoki hobbing mashinalari tomonidan CNC ishlov berilishi mumkin.

Robot harakatini quvvatlantirish uchun servo motorlar

4 moslashtirilgan jig va armatura

Robotning o'ziga tegishli bo'lmasa-da, ko'pchilik robot operatsiyalari maxsus jiglar va moslamalarni talab qiladi.Robot qismda ishlayotgan vaqtda uni joyida ushlab turish uchun sizga armatura kerak bo'lishi mumkin.Siz shuningdek, qismni bir vaqtning o'zida aniq joylashtirish uchun moslamalardan foydalanishingiz mumkin, bu ko'pincha robot qismni olishi yoki qo'yishi uchun zarurdir.Ular ko'pincha bir martalik maxsus qismlar bo'lganligi sababli, CNC ishlov berish armatura uchun idealdir.Ishlab chiqarish muddati qisqa va CNC ishlov berish ko'pincha bir parcha materialda, odatda alyuminiyda osonlik bilan amalga oshiriladi.

Qisqa bayoni; yakunida

CNC ishlov berish robototexnika sanoatining jadal rivojlanishi uchun muhim ahamiyatga ega.Bu robot qismlarini ishlab chiqarish jarayonida tez ishlab chiqarish, yuqori sifat va yuqori sirt qoplamasi jihatidan katta afzallik hisoblanadi.Robotlarni ishlab chiqarish jarayonida CNC ishlov berish ko'pincha to'rt qism uchun ishlatiladi: robot qo'llari, so'nggi effektlar, motorlar va moslashtirilgan moslamalar va moslamalar.Ushbu blog robototexnika sanoati va dastur stsenariylari uchun CNC ishlov berishning ahamiyatini tasvirlaydi.Agar sizda CNC ishlov berish ehtiyojlari bo'lsa, mumkinCNC xizmat sahifamizga tashrif buyuring or CAD fayllaringizni yuklangso'nggi taklifni olish uchun to'g'ridan-to'g'ri.