Почему обработка с ЧПУ имеет решающее значение для индустрии робототехники

Почему обработка с ЧПУ имеет решающее значение для индустрии робототехники

Время чтения: 5 минут

Роботизированное оружие

Сегодня роботы, кажется, повсюду — работают в кино, в аэропортах, на производстве продуктов питания и даже на фабриках, производящих других роботов.Одна из основных причин, по которой роботы столь перспективны, заключается в том, что они могут быть разработаны для разных целей и, следовательно, иметь совершенно разные функции.Proleanhub имеет многолетний опыт в области механической обработки и производства роботов.Этот блог будет интерпретировать значение и применение обработки с ЧПУ в индустрии робототехники..Если у вас есть какие-либо производственные потребности, пожалуйста, не стесняйтесьсвязаться с нашими инженерамидля бесплатной цитаты.

Обработка с ЧПУ специально разработана для роботов

Обработка на станках с ЧПУ позволяет изготавливать детали в кратчайшие сроки..После того, как вы подготовили 3D-модель, производитель может начать процесс маркировки для производства с ЧПУ и параллельно закупать сырье.С помощью станков с ЧПУ компоненты роботов могут быть изготовлены для быстрого развертывания, что позволяет быстро создавать прототипы и быстро доставлять нестандартные детали роботов для конкретных приложений.

Еще одним преимуществом обработки на станках с ЧПУ является еевозможность изготовления деталей точно по спецификации.Эта производственная точность особенно важна для робототехники, где точность размеров является ключом к созданию высокопроизводительных роботов.Прецизионная обработка с ЧПУ может поддерживать жесткие допуски +/- 0,015 мм.

Чистота поверхности — еще одна причина использовать станки с ЧПУ для производства компонентов роботов.Взаимодействующие детали должны иметь низкое трение, а прецизионная обработка с ЧПУ может производить детали с шероховатостью поверхности до Ra 0,8 мкм и даже ниже при операциях последующей обработки, таких как полировка.Напротив, литье под давлением (до любого процесса отделки) обычно дает шероховатость поверхности ближе к 5 мкм.Металлическая 3D-печать дает гораздо более грубую поверхность.

Окончательно,Тип материала, используемого в роботе, идеально подходит для обработки с ЧПУ.Роботы должны иметь возможность стабильно перемещать и поднимать предметы, для чего требуются прочные и твердые материалы.Эти необходимые свойства лучше всего достигаются путем механической обработки определенных металлов и пластиков, как описано в разделе «Материалы» ниже.Кроме того, роботы часто используются для нестандартных целей или небольших производственных циклов, что делает обработку с ЧПУ естественным выбором для компонентов роботов.

Типы деталей роботов, изготовленных с помощью станков с ЧПУ

С таким количеством возможных функций появилось множество различных типов роботов.Есть несколько основных типов роботов, которые обычно используются.

Шарнирные роботыиметь одну руку с несколькими суставами, что многие люди видели раньше.

Это такжеРоботы SCARA (селективный шарнирный робот-манипулятор),который может перемещать предметы между двумя параллельными плоскостями.SCARA имеет высокую вертикальную жесткость, потому что они перемещаются горизонтально.

Дельта-роботыимеют суставы, расположенные внизу, что делает руку легкой и способной быстро двигаться.

Портальные или декартовы роботыимеют линейные приводы, которые перемещаются под углом 90 градусов друг к другу.

Каждый из этих роботов имеет различную конструкцию и различное применение, но обычно робот состоит из четырех основных компонентов.

1) роботизированная рука
2) рабочий орган
3)двигатели
4) пользовательские зажимы и приспособления

1 роботизированная рука

Роботизированные руки сильно различаются по форме и функциям, поэтому можно использовать множество различных компонентов.Однако у них есть одна общая черта — способность перемещать объекты или выполнять над ними операции, а разные части манипулятора даже названы в честь нас самих: плечевой, локтевой и лучезапястный суставы вращаются и контролируют движение частей в между.

Роботизированная рука

Структурные компоненты манипуляторов роботов должны быть жесткими и прочными, чтобы они могли поднимать предметы или применять силы.Из-за материалов, используемых для удовлетворения этих требований (сталь, алюминий и некоторые пластмассы), обработка на станках с ЧПУ является правильным выбором.Более мелкие компоненты, такие как шестерни или подшипники в соединениях или части корпуса вокруг рычага, также могут быть обработаны на станках с ЧПУ.

2 Концевой эффектор

Конечный эффектор – этовложениекоторый крепится к концу манипулятора робота.Конечные эффекторы позволяют настраивать функциональность вашего робота для различных операций без необходимости создания совершенно нового робота.Это могут быть захваты, захваты, пылесосы или присоски.Эти концевые эффекторы обычно имеют компоненты, изготовленные на станке с ЧПУ, изготовленные из металла (обычно алюминия) (подробнее о выборе материала позже).Один из этих компонентов постоянно прикреплен к концу манипулятора робота.Фактический захват, присоска или другой концевой эффектор (или набор концевых эффекторов) помещается в этот компонент, поэтому им можно управлять с помощью манипулятора робота.Эта установка с двумя разными компонентами упрощает замену разных рабочих органов, поэтому робота можно адаптировать к различным приложениям.Вы можете увидеть это на диаграмме ниже, где функциональность робота можно легко переключить, заменив конечные исполнительные органы.

Конечный эффектор: захват картона

Рабочий орган: 5-кулачковый манипулятор

3 мотора

Каждому роботу нужны двигатели, чтобы управлять движением его рук и суставов.Сами двигатели имеют много движущихся частей, многие из которых могут быть обработаны на станках с ЧПУ.Как правило, обработанный корпус двигателя, обработанный кронштейн, используемый для крепления его к манипулятору робота, и даже подшипники и валы часто обрабатываются на станках с ЧПУ.Валы можно обрабатывать на токарном станке для уменьшения диаметра или на фрезерном станке для добавления таких элементов, как шпонки или пазы.Наконец, зубчатые колеса, которые передают движение двигателя на шарниры робота или другие детали, могут быть обработаны с ЧПУ на фрезерных, электроэрозионных или зубофрезерных станках.

Серводвигатели для движения роботов

4 пользовательских приспособления и приспособления

Хотя это и не является частью самого робота, для большинства операций робота требуются специальные приспособления и приспособления.Вам может понадобиться приспособление, чтобы удерживать деталь на месте, пока робот работает с ней.Вы также можете использовать приспособления для точного позиционирования детали по одной, что часто необходимо роботу для подъема или опускания детали.Поскольку они часто представляют собой одноразовые детали, изготовленные по индивидуальному заказу, обработка с ЧПУ идеально подходит для крепления.Сроки изготовления короткие, а обработка на станке с ЧПУ часто легко выполняется на куске исходного материала, обычно алюминия.

В итоге

Обработка с ЧПУ сыграла важную роль в быстром росте индустрии робототехники.Это большое преимущество с точки зрения быстрого производства, высокого качества и высокой чистоты поверхности при производстве деталей роботов.В процессе производства роботов обработка с ЧПУ часто используется для четырех частей: манипуляторов робота, рабочих органов, двигателей и нестандартных приспособлений и приспособлений.В этом блоге описывается важность обработки с ЧПУ для индустрии робототехники и сценарии применения.Если у вас есть потребности в обработке с ЧПУ, вы можетепосетите нашу страницу обслуживания ЧПУ or загрузите свои файлы САПРнепосредственно, чтобы получить последнюю цитату.