શા માટે CNC મશીનિંગ રોબોટિક્સ ઉદ્યોગ માટે મહત્વપૂર્ણ છે

શા માટે CNC મશીનિંગ રોબોટિક્સ ઉદ્યોગ માટે મહત્વપૂર્ણ છે

વાંચવાનો સમય: 5 મિનિટ

રોબોટિક હથિયારો

આજે, રોબોટ્સ દરેક જગ્યાએ હોય તેવું લાગે છે - મૂવીઝ, એરપોર્ટ, ફૂડ પ્રોડક્શન અને અન્ય રોબોટ્સ બનાવતી ફેક્ટરીઓમાં પણ કામ કરે છે.રોબોટ્સ આટલા આશાસ્પદ હોવાના મુખ્ય કારણોમાંનું એક એ છે કે તેઓ વિવિધ હેતુઓ માટે ડિઝાઇન કરી શકાય છે અને આમ સંપૂર્ણપણે અલગ કાર્યો ધરાવે છે.પ્રોલીનહબ પાસે રોબોટ્સના મશીનિંગ અને ઉત્પાદનમાં ઘણા વર્ષોનો અનુભવ છે.આ બ્લોગ રોબોટિક્સ ઉદ્યોગમાં CNC મશીનિંગના અર્થ અને એપ્લિકેશનનું અર્થઘટન કરશે.જો તમારી પાસે કોઈ ઉત્પાદન જરૂરિયાતો હોય, તો કૃપા કરીને નિઃસંકોચ કરોઅમારા ઇજનેરોનો સંપર્ક કરોમફત અવતરણ માટે.

CNC મશીનિંગ રોબોટ્સ માટે તૈયાર કરવામાં આવે છે

CNC મશીનિંગ અત્યંત ઝડપી લીડ ટાઇમ સાથે ભાગોનું ઉત્પાદન કરી શકે છે.એકવાર તમે 3D મોડલ તૈયાર કરી લો તે પછી, ઉત્પાદક CNC ઉત્પાદન માટે માર્કિંગ પ્રક્રિયા શરૂ કરી શકે છે અને કાચો માલ સમાંતર ખરીદી શકે છે.CNC મશીનિંગની મદદથી, ઝડપી જમાવટ માટે રોબોટ ઘટકોનું ઉત્પાદન કરી શકાય છે, જે પ્રોટોટાઇપના ઝડપી પુનરાવૃત્તિ અને ચોક્કસ એપ્લિકેશનો માટે કસ્ટમ રોબોટ ભાગોની ઝડપી ડિલિવરી માટે પરવાનગી આપે છે.

CNC મશીનિંગનો બીજો ફાયદો એ છેસ્પષ્ટીકરણ માટે બરાબર ભાગોનું ઉત્પાદન કરવાની ક્ષમતા.આ ઉત્પાદન ચોકસાઇ રોબોટિક્સ માટે ખાસ કરીને મહત્વપૂર્ણ છે, જ્યાં પરિમાણીય ચોકસાઈ ઉચ્ચ-પ્રદર્શન રોબોટ્સ બનાવવાની ચાવી છે.ચોકસાઇ CNC મશીનિંગ +/- 0.015mm ની ચુસ્ત સહિષ્ણુતા જાળવી શકે છે.

રોબોટિક ઘટકો બનાવવા માટે CNC મશીનિંગનો ઉપયોગ કરવાનું બીજું કારણ સરફેસ ફિનિશ છે.ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરતા ભાગોમાં ઘર્ષણ ઓછું હોવું જરૂરી છે, અને ચોકસાઇવાળી CNC મશીનિંગ સપાટીની ખરબચડી Ra 0.8 μm જેટલી ઓછી હોય છે અને પોલિશિંગ જેવી સારવાર પછીની કામગીરીમાં પણ ઓછી હોય છે.તેનાથી વિપરીત, ડાઇ-કાસ્ટિંગ (કોઈપણ અંતિમ પ્રક્રિયા પહેલા) સામાન્ય રીતે 5 μm ની નજીક સપાટીની ખરબચડી પેદા કરે છે.મેટલ 3D પ્રિન્ટીંગ વધુ રફ સપાટી પૂર્ણાહુતિ ઉત્પન્ન કરે છે.

છેવટે,રોબોટમાં વપરાતી સામગ્રીનો પ્રકાર CNC મશીનિંગ માટે આદર્શ છે.રોબોટ્સ સતત વસ્તુઓને ખસેડવા અને ઉપાડવા માટે સક્ષમ હોવા જરૂરી છે, જેના માટે મજબૂત, સખત સામગ્રીની જરૂર છે.આ જરૂરી ગુણધર્મો અમુક ધાતુઓ અને પ્લાસ્ટિકની મશીનિંગ દ્વારા શ્રેષ્ઠ રીતે પ્રાપ્ત થાય છે, જેમ કે નીચે સામગ્રી વિભાગમાં વર્ણવેલ છે.વધુમાં, રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર કસ્ટમ હેતુઓ અથવા નાના ઉત્પાદન માટે કરવામાં આવે છે, જે CNC મશીનિંગને રોબોટ ઘટકો માટે કુદરતી પસંદગી બનાવે છે.

CNC મશીનિંગ દ્વારા ઉત્પાદિત રોબોટ ભાગોના પ્રકાર

ઘણા બધા સંભવિત કાર્યો સાથે, ઘણા વિવિધ પ્રકારના રોબોટ્સ વિકસિત થયા છે.સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટના કેટલાક મુખ્ય પ્રકારો છે.

સ્પષ્ટ રોબોટ્સબહુવિધ સાંધા સાથે એક જ હાથ છે, જે ઘણા લોકોએ પહેલા જોયો છે.

ત્યાં પણ છેSCARA (સિલેક્ટિવ કમ્પ્લાયન્સ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ આર્મ) રોબોટ્સ,જે વસ્તુઓને બે સમાંતર પ્લેન વચ્ચે ખસેડી શકે છે.SCARA માં ઊંચી ઊભી જડતા હોય છે કારણ કે તેઓ આડા ખસેડે છે.

ડેલ્ટા રોબોટ્સતળિયે સ્થિત સાંધા હોય છે, જે હાથને હલકો રાખે છે અને ઝડપથી આગળ વધી શકે છે.

ગેન્ટ્રી અથવા કાર્ટેશિયન રોબોટ્સલીનિયર એક્ટ્યુએટર્સ હોય છે જે એકબીજા સાથે 90 ડિગ્રી પર ખસે છે.

આમાંના દરેક રોબોટ્સનું બાંધકામ અને એપ્લિકેશન અલગ હોય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે ચાર મુખ્ય ઘટકો હોય છે જે રોબોટ બનાવે છે.

1) એક રોબોટિક હાથ
2) અંતિમ અસરકર્તા
3) મોટર્સ
4) કસ્ટમ ક્લેમ્પ્સ અને ફિક્સર

1 રોબોટિક આર્મ

રોબોટિક આર્મ્સ ફોર્મ અને કાર્યમાં મોટા પ્રમાણમાં બદલાય છે, તેથી ઘણાં વિવિધ ઘટકોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.જો કે, તેમની પાસે એક વસ્તુ સામાન્ય છે તે વસ્તુઓને ખસેડવાની અથવા તેના પર કામગીરી કરવાની તેમની ક્ષમતા છે, અને રોબોટિક હાથના વિવિધ ભાગોનું નામ પણ આપણા નામ પરથી રાખવામાં આવ્યું છે: ખભા, કોણી અને કાંડાના સાંધા ફરે છે અને ભાગોની હિલચાલને નિયંત્રિત કરે છે. વચ્ચે

રોબોટિક આર્મ

રોબોટ આર્મ્સના માળખાકીય ઘટકો સખત અને મજબૂત હોવા જરૂરી છે જેથી તેઓ વસ્તુઓને ઉપાડી શકે અથવા બળ લાગુ કરી શકે.આ જરૂરિયાતો (સ્ટીલ, એલ્યુમિનિયમ અને કેટલાક પ્લાસ્ટિક)ને પહોંચી વળવા માટે વપરાતી સામગ્રીને કારણે, CNC મશીનિંગ એ યોગ્ય પસંદગી છે.નાના ઘટકો, જેમ કે સાંધામાં ગિયર્સ અથવા બેરિંગ્સ, અથવા હાથની આજુબાજુના હાઉસિંગના ભાગો, પણ CNC મશીનવાળા હોઈ શકે છે.

2 અંત-અસરકારક

એન્ડ-ઇફેક્ટર એ છેજોડાણજે રોબોટ હાથના છેડા સાથે જોડાયેલ છે.એન્ડ-ઇફેક્ટર્સ તમને સંપૂર્ણપણે નવો રોબોટ બનાવ્યા વિના વિવિધ કામગીરી માટે તમારા રોબોટની કાર્યક્ષમતાને કસ્ટમાઇઝ કરવાની મંજૂરી આપે છે.તે ગ્રિપર, ગ્રેસ્પર્સ, વેક્યૂમ અથવા સક્શન કપ હોઈ શકે છે.આ અંતિમ પ્રભાવકોમાં સામાન્ય રીતે ધાતુ (સામાન્ય રીતે એલ્યુમિનિયમ)થી બનેલા CNC મશિન ઘટકો હોય છે (પછીથી સામગ્રીની પસંદગી પર વધુ).આ ઘટકોમાંથી એક રોબોટ હાથના છેડા સાથે કાયમ માટે જોડાયેલ છે.વાસ્તવિક ગ્રિપર, સક્શન કપ અથવા અન્ય એન્ડ-ઇફેક્ટર્સ (અથવા એન્ડ-ઇફેક્ટર્સનો એરે) આ ઘટકમાં બંધબેસે છે જેથી તેને રોબોટ હાથ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય.બે અલગ-અલગ ઘટકો સાથેનું આ સેટઅપ અલગ-અલગ એન્ડ-ઇફેક્ટર્સને સ્વેપ કરવાનું સરળ બનાવે છે, જેથી રોબોટને અલગ-અલગ ઍપ્લિકેશનમાં સ્વીકારી શકાય.તમે નીચેની આકૃતિમાં આ જોઈ શકો છો, જ્યાં રોબોટની કાર્યક્ષમતાને અંત-ઈફેક્ટર્સને સ્વેપ કરીને સરળતાથી બદલી શકાય છે.

એન્ડ-ઇફેક્ટર: કાર્ટન ગ્રિપર

એન્ડ-ઇફેક્ટર: 5-જડબાના મેનીપ્યુલેટર

3 મોટર્સ

દરેક રોબોટને તેના હાથ અને સાંધાઓની ગતિ ચલાવવા માટે મોટરની જરૂર હોય છે.મોટર્સમાં ઘણા ફરતા ભાગો હોય છે, જેમાંથી ઘણા CNC મશીનવાળા હોઈ શકે છે.સામાન્ય રીતે, મોટરનું મશીન્ડ હાઉસિંગ, તેને રોબોટ આર્મ સાથે જોડવા માટે વપરાયેલ મશીન્ડ કૌંસ, અને બેરિંગ્સ અને શાફ્ટ પણ ઘણીવાર CNC મશીનવાળા હોય છે.શાફ્ટને વ્યાસ ઘટાડવા માટે લેથ પર અથવા ચાવીઓ અથવા સ્લોટ જેવી સુવિધાઓ ઉમેરવા માટે મિલિંગ મશીન પર મશીન કરી શકાય છે.છેલ્લે, ગિયર્સ કે જે મોટર ગતિને રોબોટ સાંધા અથવા અન્ય ભાગોમાં સ્થાનાંતરિત કરે છે તે મિલિંગ, EDM અથવા હોબિંગ મશીનો દ્વારા CNC કરી શકાય છે.

રોબોટ ગતિને શક્તિ આપવા માટે સર્વો મોટર્સ

4 કસ્ટમ જીગ્સ અને ફિક્સર

રોબોટ પોતે જ ભાગ ન હોવા છતાં, મોટાભાગના રોબોટ ઓપરેશનમાં કસ્ટમ જીગ્સ અને ફિક્સરની જરૂર પડે છે.જ્યારે રોબોટ ભાગ પર કામ કરે છે ત્યારે તમારે ભાગને સ્થાને રાખવા માટે ફિક્સ્ચરની જરૂર પડી શકે છે.તમે એક સમયે એક ભાગને ચોક્કસ રીતે સ્થિત કરવા માટે ફિક્સરનો ઉપયોગ પણ કરી શકો છો, જે રોબોટ માટે ભાગને ઉપાડવા અથવા નીચે મૂકવા માટે ઘણીવાર જરૂરી હોય છે.કારણ કે તે ઘણીવાર એક-ઑફ કસ્ટમ ભાગો હોય છે, CNC મશીનિંગ ફિક્સરિંગ માટે આદર્શ છે.લીડનો સમય ટૂંકો હોય છે, અને સીએનસી મશીનિંગ મોટાભાગે સ્ટોક સામગ્રીના ટુકડા પર, સામાન્ય રીતે એલ્યુમિનિયમ પર સરળતાથી પરિપૂર્ણ થાય છે.

સારમાં

રોબોટિક્સ ઉદ્યોગના ઝડપી વિકાસ માટે CNC મશીનિંગ નોંધપાત્ર છે.રોબોટ ભાગોના ઉત્પાદન દરમિયાન ઝડપી ઉત્પાદન, ઉચ્ચ ગુણવત્તા અને ઉચ્ચ સપાટીની પૂર્ણાહુતિના સંદર્ભમાં તે એક મહાન ફાયદો છે.રોબોટ ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં, CNC મશીનિંગનો ઉપયોગ ચાર ભાગો માટે થાય છે: રોબોટ આર્મ્સ, એન્ડ-ઇફેક્ટર્સ, મોટર્સ અને કસ્ટમ ફિક્સર અને ફિક્સર.આ બ્લોગ રોબોટિક્સ ઉદ્યોગ માટે CNC મશીનિંગના મહત્વ અને એપ્લિકેશન દૃશ્યોનું વર્ણન કરે છે.જો તમારી પાસે CNC મશીનિંગ જરૂરિયાતો હોય, તો તમે કરી શકો છોઅમારા CNC સેવા પૃષ્ઠની મુલાકાત લો or તમારી CAD ફાઇલો અપલોડ કરોનવીનતમ અવતરણ મેળવવા માટે સીધા જ.