రోబోటిక్స్ పరిశ్రమకు CNC మ్యాచింగ్ ఎందుకు కీలకం

రోబోటిక్స్ పరిశ్రమకు CNC మ్యాచింగ్ ఎందుకు కీలకం

చదవడానికి సమయం: 5నిమి

రోబోటిక్ చేతులు

నేడు, రోబోలు ప్రతిచోటా కనిపిస్తున్నాయి - చలనచిత్రాలు, విమానాశ్రయాలు, ఆహార ఉత్పత్తి మరియు ఇతర రోబోట్‌లను నిర్మించే కర్మాగారాల్లో కూడా పని చేస్తున్నాయి.రోబోలు చాలా ఆశాజనకంగా ఉండటానికి ప్రధాన కారణాలలో ఒకటి, ఎందుకంటే అవి వేర్వేరు ప్రయోజనాల కోసం రూపొందించబడతాయి మరియు తద్వారా పూర్తిగా భిన్నమైన విధులు ఉంటాయి.ప్రోలీన్‌హబ్‌కు రోబోట్‌ల మ్యాచింగ్ మరియు తయారీలో చాలా సంవత్సరాల అనుభవం ఉంది.ఈ బ్లాగ్ రోబోటిక్స్ పరిశ్రమకు CNC మ్యాచింగ్ యొక్క అర్థం మరియు అనువర్తనాలను వివరిస్తుంది.మీకు ఏవైనా తయారీ అవసరాలు ఉంటే, దయచేసి సంకోచించకండిమా ఇంజనీర్లను సంప్రదించండిఉచిత కోట్ కోసం.

CNC మ్యాచింగ్ అనేది రోబోట్‌ల కోసం రూపొందించబడింది

CNC మ్యాచింగ్ చాలా వేగవంతమైన ప్రధాన సమయాలతో భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.మీరు 3D మోడల్‌ను సిద్ధం చేసిన తర్వాత, తయారీదారు CNC తయారీకి మార్కింగ్ ప్రక్రియను ప్రారంభించవచ్చు మరియు ముడి పదార్థాలను సమాంతరంగా కొనుగోలు చేయవచ్చు.CNC మ్యాచింగ్ సహాయంతో, రోబోట్ భాగాలను త్వరిత విస్తరణ కోసం తయారు చేయవచ్చు, ఇది ప్రోటోటైప్‌లను వేగంగా పునరావృతం చేయడానికి మరియు నిర్దిష్ట అనువర్తనాల కోసం అనుకూల రోబోట్ భాగాలను త్వరగా డెలివరీ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

CNC మ్యాచింగ్ యొక్క మరొక ప్రయోజనంస్పెసిఫికేషన్‌కు అనుగుణంగా భాగాలను తయారు చేయగల సామర్థ్యం.ఈ తయారీ ఖచ్చితత్వం రోబోటిక్స్‌కు చాలా ముఖ్యమైనది, ఇక్కడ అధిక-పనితీరు గల రోబోట్‌లను రూపొందించడానికి డైమెన్షనల్ ఖచ్చితత్వం కీలకం.ఖచ్చితమైన CNC మ్యాచింగ్ +/- 0.015mm యొక్క గట్టి సహనాన్ని నిర్వహించగలదు.

రోబోటిక్ భాగాలను ఉత్పత్తి చేయడానికి CNC మ్యాచింగ్‌ను ఉపయోగించడానికి ఉపరితల ముగింపు మరొక కారణం.ఇంటరాక్టింగ్ భాగాలు తక్కువ ఘర్షణను కలిగి ఉండాలి మరియు ఖచ్చితమైన CNC మ్యాచింగ్ అనేది Ra 0.8 μm కంటే తక్కువ ఉపరితల కరుకుదనంతో భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు పాలిషింగ్ వంటి పోస్ట్-ట్రీట్మెంట్ ఆపరేషన్లతో కూడా తక్కువగా ఉంటుంది.దీనికి విరుద్ధంగా, డై-కాస్టింగ్ (ఏదైనా పూర్తి చేసే ప్రక్రియకు ముందు) సాధారణంగా 5 μmకి దగ్గరగా ఉపరితల కరుకుదనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది.మెటల్ 3D ప్రింటింగ్ చాలా కఠినమైన ఉపరితల ముగింపును ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

చివరగా,రోబోట్‌లో ఉపయోగించే పదార్థం CNC మ్యాచింగ్‌కు అనువైనది.రోబోట్‌లు స్థిరంగా వస్తువులను కదిలించగలగాలి మరియు ఎత్తగలగాలి, దీనికి బలమైన, కఠినమైన పదార్థాలు అవసరం.దిగువ మెటీరియల్స్ విభాగంలో వివరించిన విధంగా నిర్దిష్ట లోహాలు మరియు ప్లాస్టిక్‌లను మ్యాచింగ్ చేయడం ద్వారా ఈ అవసరమైన లక్షణాలు ఉత్తమంగా సాధించబడతాయి.అదనంగా, రోబోట్‌లు తరచుగా అనుకూల ప్రయోజనాల కోసం లేదా చిన్న ఉత్పత్తి పరుగుల కోసం ఉపయోగించబడతాయి, ఇది రోబోట్ భాగాల కోసం CNC మ్యాచింగ్‌ను సహజ ఎంపికగా చేస్తుంది.

CNC మ్యాచింగ్ ద్వారా తయారు చేయబడిన రోబోట్ భాగాల రకాలు

చాలా సాధ్యమయ్యే విధులతో, అనేక రకాల రోబోట్‌లు అభివృద్ధి చెందాయి.సాధారణంగా ఉపయోగించే కొన్ని ప్రధాన రకాల రోబోలు ఉన్నాయి.

ఆర్టికల్ రోబోలుబహుళ కీళ్లతో ఒకే చేయి కలిగి ఉంటుంది, ఇది చాలా మంది ఇంతకు ముందు చూసింది.

కూడా ఉన్నాయిSCARA (సెలెక్టివ్ కంప్లయన్స్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ ఆర్మ్) రోబోట్లు,ఇది రెండు సమాంతర విమానాల మధ్య వస్తువులను తరలించగలదు.SCARA అధిక నిలువు దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది ఎందుకంటే అవి అడ్డంగా కదులుతాయి.

డెల్టా రోబోట్లుదిగువన ఉన్న కీళ్ళు కలిగి ఉంటాయి, ఇది చేతిని తేలికగా ఉంచుతుంది మరియు త్వరగా కదలగలదు.

గాంట్రీ లేదా కార్టీసియన్ రోబోట్లుఒకదానికొకటి 90 డిగ్రీల వద్ద కదిలే లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

ఈ రోబోట్‌లలో ప్రతి ఒక్కటి విభిన్నమైన నిర్మాణం మరియు విభిన్న అప్లికేషన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, అయితే సాధారణంగా రోబోట్‌ను రూపొందించే నాలుగు ప్రధాన భాగాలు ఉంటాయి.

1) రోబోటిక్ చేయి
2) ముగింపు ప్రభావం
3) మోటార్లు
4) కస్టమ్ క్లాంప్‌లు మరియు ఫిక్చర్‌లు

1 రోబోటిక్ ఆర్మ్

రోబోటిక్ చేతులు రూపంలో మరియు పనితీరులో చాలా తేడా ఉంటుంది, కాబట్టి అనేక విభిన్న భాగాలను ఉపయోగించవచ్చు.అయినప్పటికీ, వారికి ఉమ్మడిగా ఉన్న ఒక విషయం ఏమిటంటే, వస్తువులను కదిలించడం లేదా వాటిపై కార్యకలాపాలు నిర్వహించడం మరియు రోబోటిక్ చేయి యొక్క వివిధ భాగాలకు మన పేరు కూడా పెట్టబడింది: భుజం, మోచేయి మరియు మణికట్టు కీళ్ళు తిరుగుతాయి మరియు భాగాల కదలికను నియంత్రిస్తాయి. మధ్య.

రోబోటిక్ ఆర్మ్

రోబోట్ ఆయుధాల నిర్మాణ భాగాలు కఠినంగా మరియు బలంగా ఉండాలి, తద్వారా అవి వస్తువులను పైకి లేపగలవు లేదా బలగాలను ప్రయోగించగలవు.ఈ అవసరాలను (ఉక్కు, అల్యూమినియం మరియు కొన్ని ప్లాస్టిక్‌లు) తీర్చడానికి ఉపయోగించే పదార్థాల కారణంగా, CNC మ్యాచింగ్ సరైన ఎంపిక.జాయింట్‌లలో గేర్లు లేదా బేరింగ్‌లు లేదా చేయి చుట్టూ ఉండే హౌసింగ్‌లోని భాగాలు వంటి చిన్న భాగాలు కూడా CNC మెషిన్‌గా ఉంటాయి.

2 ముగింపు ప్రభావం

ఒక అంతిమ ప్రభావం ఒకఅనుబంధంఅది రోబోట్ చేయి చివర జోడించబడి ఉంటుంది.పూర్తిగా కొత్త రోబోట్‌ను రూపొందించకుండానే విభిన్న కార్యకలాపాల కోసం మీ రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణను అనుకూలీకరించడానికి ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌లు మిమ్మల్ని అనుమతిస్తాయి.అవి గ్రిప్పర్స్, గ్రాస్పర్స్, వాక్యూమ్‌లు లేదా చూషణ కప్పులు కావచ్చు.ఈ ఎండ్-ఎఫెక్టర్లు సాధారణంగా మెటల్ (సాధారణంగా అల్యూమినియం)తో తయారు చేయబడిన CNC యంత్ర భాగాలను కలిగి ఉంటాయి (తర్వాత మెటీరియల్ ఎంపికపై మరిన్ని).ఈ భాగాలలో ఒకటి రోబోట్ చేయి చివర శాశ్వతంగా జోడించబడింది.అసలైన గ్రిప్పర్, సక్షన్ కప్ లేదా ఇతర ఎండ్-ఎఫెక్టర్ (లేదా ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌ల శ్రేణి) ఈ కాంపోనెంట్‌కి సరిపోతుంది కాబట్టి దీనిని రోబోట్ ఆర్మ్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు.రెండు వేర్వేరు భాగాలతో కూడిన ఈ సెటప్ వేర్వేరు ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌లను మార్చుకోవడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది, కాబట్టి రోబోట్ విభిన్న అనువర్తనాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.మీరు దీన్ని దిగువ రేఖాచిత్రంలో చూడవచ్చు, ఇక్కడ ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌లను మార్చుకోవడం ద్వారా రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణను సులభంగా మార్చవచ్చు.

ఎండ్-ఎఫెక్టర్: కార్టన్ గ్రిప్పర్

ఎండ్-ఎఫెక్టర్: 5-దవడ మానిప్యులేటర్

3 మోటార్లు

ప్రతి రోబోట్ దాని చేతులు మరియు కీళ్ల కదలికను నడపడానికి మోటార్లు అవసరం.మోటార్లు అనేక కదిలే భాగాలను కలిగి ఉంటాయి, వీటిలో చాలా వరకు CNC యంత్రంతో ఉంటాయి.సాధారణంగా, మోటారు యొక్క మెషిన్డ్ హౌసింగ్, దానిని రోబోట్ ఆర్మ్‌కి అటాచ్ చేయడానికి ఉపయోగించే మెషిన్డ్ బ్రాకెట్ మరియు బేరింగ్‌లు మరియు షాఫ్ట్‌లు కూడా తరచుగా CNC మెషిన్ చేయబడతాయి.షాఫ్ట్‌లను వ్యాసాన్ని తగ్గించడానికి లాత్‌పై లేదా కీలు లేదా స్లాట్‌ల వంటి లక్షణాలను జోడించడానికి మిల్లింగ్ మెషీన్‌లో మెషిన్ చేయవచ్చు.చివరగా, రోబోట్ జాయింట్లు లేదా ఇతర భాగాలకు మోటారు కదలికను బదిలీ చేసే గేర్లు CNC మిల్లింగ్, EDM లేదా హాబింగ్ మెషీన్‌ల ద్వారా తయారు చేయబడతాయి.

రోబోట్ కదలికను శక్తివంతం చేయడానికి సర్వో మోటార్లు

4 కస్టమ్ జిగ్‌లు మరియు ఫిక్చర్‌లు

రోబోట్‌లో భాగం కానప్పటికీ, చాలా రోబోట్ కార్యకలాపాలకు అనుకూల జిగ్‌లు మరియు ఫిక్చర్‌లు అవసరం.రోబోట్ ఆ భాగంలో పని చేస్తున్నప్పుడు భాగాన్ని ఉంచడానికి మీకు ఫిక్చర్ అవసరం కావచ్చు.మీరు ఒక సమయంలో భాగాన్ని ఖచ్చితంగా ఉంచడానికి ఫిక్చర్‌లను కూడా ఉపయోగించవచ్చు, ఇది తరచుగా రోబోట్‌కు భాగాన్ని తీయడానికి లేదా ఉంచడానికి అవసరం.అవి తరచుగా ఒక-ఆఫ్ అనుకూల భాగాలు కాబట్టి, CNC మ్యాచింగ్ ఫిక్చరింగ్‌కు అనువైనది.లీడ్ టైమ్స్ తక్కువగా ఉంటాయి మరియు CNC మ్యాచింగ్ తరచుగా స్టాక్ మెటీరియల్ ముక్కపై సులభంగా సాధించబడుతుంది, సాధారణంగా అల్యూమినియం.

క్లుప్తంగా

రోబోటిక్స్ పరిశ్రమ యొక్క వేగవంతమైన వృద్ధికి CNC మ్యాచింగ్ ముఖ్యమైనది.రోబోట్ భాగాల ఉత్పత్తి సమయంలో వేగవంతమైన ఉత్పత్తి, అధిక నాణ్యత మరియు అధిక ఉపరితల ముగింపు పరంగా ఇది గొప్ప ప్రయోజనం.రోబోట్ తయారీ ప్రక్రియలో, CNC మ్యాచింగ్ తరచుగా నాలుగు భాగాలకు ఉపయోగించబడుతుంది: రోబోట్ ఆర్మ్స్, ఎండ్-ఎఫెక్టర్లు, మోటార్లు మరియు కస్టమ్ ఫిక్చర్‌లు మరియు ఫిక్చర్‌లు.ఈ బ్లాగ్ రోబోటిక్స్ పరిశ్రమకు CNC మ్యాచింగ్ యొక్క ప్రాముఖ్యతను మరియు అప్లికేషన్ దృశ్యాలను వివరిస్తుంది.మీకు CNC మ్యాచింగ్ అవసరాలు ఉంటే, మీరు చేయవచ్చుమా CNC సేవా పేజీని సందర్శించండి or మీ CAD ఫైల్‌లను అప్‌లోడ్ చేయండితాజా కొటేషన్ పొందడానికి నేరుగా.