Чаму апрацоўка з ЧПУ мае вырашальнае значэнне для індустрыі робататэхнікі

Чаму апрацоўка з ЧПУ мае вырашальнае значэнне для індустрыі робататэхнікі

Час на чытанне: 5 хв

Робатызаваныя рукі

Сёння робаты, здаецца, паўсюль - працуюць у кіно, у аэрапортах, на вытворчасці прадуктаў харчавання і нават на заводах, якія ствараюць іншых робатаў.Адна з галоўных прычын такой перспектыўнасці робатаў заключаецца ў тым, што яны могуць быць распрацаваны для розных мэтаў і, такім чынам, мець зусім розныя функцыі.Proleanhub мае шматгадовы вопыт у апрацоўцы і вытворчасці робатаў.Гэты блог будзе тлумачыць значэнне і прымяненне апрацоўкі з ЧПУ ў індустрыі робататэхнікі.Калі ў вас ёсць якія-небудзь вытворчыя патрэбы, не саромейцесязвяжыцеся з нашымі інжынерамідля бясплатнай цытаты.

Апрацоўка з ЧПУ створана спецыяльна для робатаў

Апрацоўка з ЧПУ можа вырабляць дэталі з надзвычай хуткім часам выканання.Пасля таго, як вы падрыхтавалі 3D-мадэль, вытворца можа пачаць працэс маркіроўкі для вырабу з ЧПУ і паралельна закупляць сыравіну.З дапамогай апрацоўкі з ЧПУ кампаненты робата могуць быць выраблены для хуткага разгортвання, што дазваляе хутка ітэраваць прататыпы і хуткую дастаўку нестандартных частак робата для канкрэтных прыкладанняў.

Яшчэ адным перавагай апрацоўкі з ЧПУ з'яўляецца ягоздольнасць вырабляць дэталі ў дакладнасці па спецыфікацыі.Такая дакладнасць вытворчасці асабліва важная для робататэхнікі, дзе дакладнасць памераў з'яўляецца ключавой для стварэння высокапрадукцыйных робатаў.Дакладная апрацоўка з ЧПУ можа падтрымліваць жорсткія допускі +/- 0,015 мм.

Аздабленне паверхні - яшчэ адна прычына выкарыстоўваць апрацоўку з ЧПУ для вытворчасці рабатызаваных кампанентаў.Узаемадзеянне дэталяў павінна мець нізкае трэнне, і дакладная апрацоўка з ЧПУ можа вырабляць дэталі з шурпатасцю паверхні ад Ra 0,8 мкм і нават ніжэй пры такіх аперацыях апрацоўкі, як паліроўка.Наадварот, ліццё пад ціскам (перад любым працэсам аздаблення) звычайна стварае шурпатасць паверхні бліжэй да 5 мкм.3D-друк на метале стварае значна больш грубую паверхню.

нарэшце,тып матэрыялу, які выкарыстоўваецца ў робаце, ідэальна падыходзіць для апрацоўкі з ЧПУ.Робаты павінны мець магчымасць стабільна перамяшчаць і падымаць прадметы, што патрабуе трывалых цвёрдых матэрыялаў.Гэтыя неабходныя ўласцівасці лепш за ўсё дасягаюцца механічнай апрацоўкай некаторых металаў і пластмас, як апісана ў раздзеле "Матэрыялы" ніжэй.Акрамя таго, робаты часта выкарыстоўваюцца ў нестандартных мэтах або невялікіх серыях, што робіць апрацоўку з ЧПУ натуральным выбарам для кампанентаў робата.

Тыпы дэталяў робатаў, вырабленых з ЧПУ

З вялікай колькасцю магчымых функцый развілося мноства розных тыпаў робатаў.Ёсць некалькі асноўных тыпаў робатаў, якія звычайна выкарыстоўваюцца.

Шарнірныя робатымець адну руку з некалькімі суставамі, што многія людзі бачылі раней.

Ёсць таксамаРобаты SCARA (сучлененая рука робата выбарачнай адпаведнасці),які можа перамяшчаць рэчы паміж дзвюма паралельнымі плоскасцямі.SCARA мае высокую вертыкальную калянасць, таму што яны рухаюцца гарызантальна.

Робаты Deltaмаюць суставы, размешчаныя ўнізе, што робіць руку лёгкай і дазваляе хутка рухацца.

Партальныя або дэкартавыя робатымаюць лінейныя прывады, якія рухаюцца на 90 градусаў адзін да аднаго.

Кожны з гэтых робатаў мае розную канструкцыю і рознае прымяненне, але звычайна робат складаецца з чатырох асноўных кампанентаў.

1) рабатызаваная рука
2)канчатковы эфект
3) маторы
4) карыстацкія заціскі і свяцільні

1 Рабатызаваная рука

Робатызаваныя рукі моцна адрозніваюцца па форме і функцыях, таму можна выкарыстоўваць шмат розных кампанентаў.Тым не менш, у іх ёсць адна агульная рыса - гэта іх здольнасць перамяшчаць прадметы або выконваць на іх аперацыі, і розныя часткі робата-рукі нават названы ў гонар нас: плечавыя, локцевыя і запясцевыя суставы круцяцца і кантралююць рух частак у паміж.

Рабатызаваная рука

Структурныя кампаненты рук робатаў павінны быць цвёрдымі і моцнымі, каб яны маглі падымаць прадметы або прыкладаць сілу.З-за матэрыялаў, якія выкарыстоўваюцца для задавальнення гэтых патрабаванняў (сталь, алюміній і некаторыя пластмасы), апрацоўка з ЧПУ з'яўляецца правільным выбарам.Больш дробныя кампаненты, такія як шасцярні або падшыпнікі ў злучэннях, або часткі корпуса вакол рычага, таксама могуць быць апрацаваны з ЧПУ.

2 Канцавы эфект

Канчатковы эфектар - гэта анпрымацаваннеякі мацуецца да канца рукі робата.Канчатковыя эфекты дазваляюць наладжваць функцыянальнасць вашага робата для розных аперацый без неабходнасці будаваць цалкам новага робата.Гэта могуць быць захопы, захопы, пыласосы або прысоскі.Гэтыя канчатковыя эфекты звычайна маюць апрацаваныя з ЧПУ кампаненты, зробленыя з металу (звычайна алюмінія) (падрабязней пра выбар матэрыялу пазней).Адзін з гэтых кампанентаў пастаянна прымацаваны да канца рукі робата.Фактычны захоп, прысоска або іншы канчатковы эфектар (або набор канечных эфектараў) змяшчаецца ў гэты кампанент, каб ім можна было кіраваць з дапамогай рукі робата.Гэтая ўстаноўка з двума рознымі кампанентамі палягчае замену розных канчатковых эфектаў, таму робат можа быць адаптаваны да розных прыкладанняў.Вы можаце ўбачыць гэта на дыяграме ніжэй, дзе функцыянальнасць робата можна лёгка пераключыць, замяніўшы канчатковыя эфектары.

Канцавы эфект: кардонны захоп

Канцавы эфект: маніпулятар з 5 сківіцамі

3 Рухавікі

Кожнаму робату патрэбныя рухавікі для руху рук і суставаў.Самі рухавікі маюць шмат рухомых частак, многія з якіх могуць быць апрацаваны з ЧПУ.Як правіла, апрацаваны корпус рухавіка, апрацаваны кранштэйн, які выкарыстоўваецца для яго мацавання да рукі робата, і нават падшыпнікі і валы часта апрацоўваюцца з ЧПУ.Валы можна апрацаваць на такарным станку для памяншэння дыяметра або на фрэзерным станку для дадання такіх функцый, як шпонкі або пазы.Нарэшце, шасцярэнькі, якія перадаюць рух рухавіка на суставы робатаў або іншыя дэталі, могуць быць апрацаваны з ЧПУ на фрэзерных, электронных або фрэзерных станках.

Серварухавікі для забеспячэння руху робата

4 спецыяльныя прыстасаванні і прыстасаванні

Нягледзячы на ​​тое, што ён не з'яўляецца часткай самога робата, большасць аперацый робата патрабуе спецыяльных прыстасаванняў і прыстасаванняў.Вам можа спатрэбіцца прыстасаванне, каб утрымліваць дэталь на месцы, пакуль робат працуе над дэталлю.Вы таксама можаце выкарыстоўваць прыстасаванні для дакладнага размяшчэння дэталі па адной, што часта неабходна робату, каб падняць або пакласці дэталь.Паколькі яны часта з'яўляюцца аднаразовымі дэталямі на заказ, апрацоўка з ЧПУ ідэальна падыходзіць для мацавання.Тэрміны выканання кароткія, і апрацоўка з ЧПУ часта лёгка выконваецца на кавалку сыравіны, звычайна алюмінія.

У рэзюмэ

Апрацоўка з ЧПУ мела важнае значэнне для хуткага росту індустрыі робататэхнікі.Гэта вялікая перавага з пункту гледжання хуткай вытворчасці, высокай якасці і высокага аздаблення паверхні падчас вытворчасці дэталяў робата.У працэсе вытворчасці робатаў апрацоўка з ЧПУ часта выкарыстоўваецца для чатырох дэталяў: рук робата, канчатковых выканаўцаў, рухавікоў і нестандартных прыстасаванняў і прыстасаванняў.У гэтым блогу апісваецца важнасць апрацоўкі з ЧПУ для індустрыі робататэхнікі і сцэнарыі прымянення.Калі ў вас ёсць патрэбы ў апрацоўцы з ЧПУ, вы можаценаведайце нашу старонку абслугоўвання ЧПУ or загрузіць файлы САПРнепасрэдна, каб атрымаць апошнюю цытату.