Bakit Mahalaga ang CNC Machining sa Industriya ng Robotics

Bakit Mahalaga ang CNC Machining sa Industriya ng Robotics

Oras ng pagbabasa: 5min

Mga robot na armas

Ngayon, ang mga robot ay tila nasa lahat ng dako - nagtatrabaho sa mga pelikula, paliparan, produksyon ng pagkain, at maging sa mga pabrika na gumagawa ng iba pang mga robot.Ang isa sa mga pangunahing dahilan kung bakit napaka-promising ng mga robot ay dahil maaari silang idisenyo para sa iba't ibang layunin at sa gayon ay may ganap na magkakaibang mga pag-andar.Ang Proleanhub ay may maraming taon ng karanasan sa machining at pagmamanupaktura ng mga robot.Ang blog na ito ay magbibigay-kahulugan sa kahulugan at mga aplikasyon ng CNC machining sa industriya ng robotics.Kung mayroon kang anumang mga pangangailangan sa pagmamanupaktura, mangyaring huwag mag-atubilingmakipag-ugnayan sa aming mga inhinyeropara sa isang libreng quote.

Ang CNC machining ay ginawa para sa mga robot

Ang CNC machining ay maaaring gumawa ng mga bahagi na may napakabilis na lead time.Kapag naihanda mo na ang 3D na modelo, maaaring simulan ng tagagawa ang proseso ng pagmamarka para sa paggawa ng CNC at bilhin ang mga hilaw na materyales nang magkatulad.Sa tulong ng CNC machining, ang mga bahagi ng robot ay maaaring gawin para sa mabilis na pag-deploy, na nagbibigay-daan para sa mabilis na pag-ulit ng mga prototype at mabilis na paghahatid ng mga custom na bahagi ng robot para sa mga partikular na aplikasyon.

Ang isa pang bentahe ng CNC machining ay nitokakayahang gumawa ng mga bahagi nang eksakto sa espesipikasyon.Ang katumpakan ng pagmamanupaktura na ito ay partikular na mahalaga para sa robotics, kung saan ang dimensional na katumpakan ay susi sa pagbuo ng mga robot na may mataas na pagganap.Ang precision CNC machining ay maaaring mapanatili ang mahigpit na tolerance ng +/- 0.015mm.

Ang surface finish ay isa pang dahilan para gamitin ang CNC machining para makagawa ng mga robotic na bahagi.Ang mga nakikipag-ugnayan na bahagi ay kailangang magkaroon ng mababang friction, at ang precision CNC machining ay maaaring makagawa ng mga bahagi na may pagkamagaspang sa ibabaw na kasingbaba ng Ra 0.8 μm, at mas mababa pa sa mga operasyon pagkatapos ng paggamot tulad ng polishing.Sa kabaligtaran, ang die-casting (bago ang anumang proseso ng pagtatapos) ay karaniwang gumagawa ng pagkamagaspang sa ibabaw na mas malapit sa 5 μm.Ang metal 3D printing ay gumagawa ng mas magaspang na ibabaw na tapusin.

Sa wakas,ang uri ng materyal na ginamit sa robot ay perpekto para sa CNC machining.Kailangang magawa ng mga robot na mailipat at maiangat ang mga bagay nang tuluy-tuloy, na nangangailangan ng matibay at matitigas na materyales.Ang mga kinakailangang katangian ay pinakamahusay na nakakamit sa pamamagitan ng pagma-machining ng ilang mga metal at plastik, tulad ng inilarawan sa seksyon ng Mga Materyal sa ibaba.Bilang karagdagan, ang mga robot ay kadalasang ginagamit para sa mga custom na layunin o maliliit na pagpapatakbo ng produksyon, na ginagawang natural na pagpipilian ang CNC machining para sa mga bahagi ng robot.

Mga Uri ng Mga Bahagi ng Robot na Ginawa ng CNC machining

Sa napakaraming posibleng pag-andar, maraming iba't ibang uri ng mga robot ang nag-evolve.Mayroong ilang mga pangunahing uri ng mga robot na karaniwang ginagamit.

Mga articulated na robotmagkaroon ng isang braso na may maraming mga kasukasuan, na isang bagay na nakita ng maraming tao noon.

Meron dinMga robot ng SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),na maaaring maglipat ng mga bagay sa pagitan ng dalawang magkatulad na eroplano.Ang SCARA ay may mataas na vertical stiffness dahil gumagalaw sila nang pahalang.

Mga Delta robotmay mga kasukasuan na matatagpuan sa ibaba, na nagpapanatili ng liwanag ng braso at nakakagalaw nang mabilis.

Mga robot na Gantry o Cartesianmay mga linear actuator na gumagalaw sa 90 degrees sa isa't isa.

Ang bawat isa sa mga robot na ito ay may iba't ibang konstruksyon at iba't ibang aplikasyon, ngunit karaniwang may apat na pangunahing bahagi na bumubuo sa robot.

1) isang robot na braso
2) end-effector
3) mga motor
4) mga pasadyang clamp at fixtures

1 Robotic Arm

Malaki ang pagkakaiba-iba ng mga robotic arm sa anyo at paggana, kaya maraming iba't ibang bahagi ang maaaring gamitin.Gayunpaman, ang isang bagay na pareho nila ay ang kanilang kakayahang maglipat ng mga bagay o magsagawa ng mga operasyon sa mga ito, at ang iba't ibang bahagi ng robotic arm ay ipinangalan pa sa ating sarili: ang balikat, siko at pulso ay umiikot at kinokontrol ang paggalaw ng mga bahagi sa sa pagitan.

Robotic Arm

Ang mga istrukturang bahagi ng mga braso ng robot ay kailangang maging matigas at malakas upang sila ay makapagbuhat ng mga bagay o maglapat ng mga puwersa.Dahil sa mga materyales na ginamit upang matugunan ang mga kinakailangang ito (bakal, aluminyo at ilang mga plastik), ang CNC machining ay ang tamang pagpipilian.Ang mas maliliit na bahagi, tulad ng mga gear o bearings sa mga joints, o mga bahagi ng housing sa paligid ng braso, ay maaari ding gawing CNC machine.

2 Pangwakas na epekto

Ang isang end-effector ay isangkalakipna nakakabit sa dulo ng braso ng robot.Nagbibigay-daan sa iyo ang mga end-effector na i-customize ang functionality ng iyong robot para sa iba't ibang operasyon nang hindi kinakailangang gumawa ng ganap na bagong robot.Maaari silang maging gripper, grasper, vacuum o suction cup.Ang mga end-effector na ito ay karaniwang may CNC machined component na gawa sa metal (karaniwan ay aluminyo) (higit pa sa pagpili ng materyal sa ibang pagkakataon).Ang isa sa mga sangkap na ito ay permanenteng nakakabit sa dulo ng braso ng robot.Ang aktwal na gripper, suction cup o iba pang end-effector (o hanay ng mga end-effector) ay umaangkop sa bahaging ito upang makontrol ito ng braso ng robot.Ang setup na ito na may dalawang magkaibang bahagi ay nagpapadali sa pagpapalit ng iba't ibang end-effector, upang ang robot ay maaaring iakma sa iba't ibang mga application.Makikita mo ito sa diagram sa ibaba, kung saan ang pag-andar ng robot ay madaling mailipat sa pamamagitan ng pagpapalit ng mga end-effector.

End-effector: Carton gripper

End-effector: 5-jaw manipulator

3 Motors

Ang bawat robot ay nangangailangan ng mga motor upang himukin ang paggalaw ng mga braso at kasukasuan nito.Ang mga motor mismo ay may maraming gumagalaw na bahagi, na marami sa mga ito ay maaaring makinang ng CNC.Kadalasan, ang machined housing ng motor, ang machined bracket na ginamit upang ikabit ito sa robot arm, at maging ang mga bearings at shaft ay madalas na CNC machined.Ang mga shaft ay maaaring i-machine sa isang lathe upang bawasan ang diameter o sa isang milling machine upang magdagdag ng mga tampok tulad ng mga susi o mga puwang.Panghuli, ang mga gear na naglilipat ng paggalaw ng motor sa mga robot joint o iba pang bahagi ay maaaring makinang ng CNC sa pamamagitan ng milling, EDM o mga hobbing machine.

Mga servo motor para sa pagpapagana ng paggalaw ng robot

4 Custom Jigs at Fixtures

Bagama't hindi bahagi ng robot mismo, karamihan sa mga pagpapatakbo ng robot ay nangangailangan ng mga custom na jig at fixture.Maaaring kailanganin mo ang isang kabit upang hawakan ang bahagi sa lugar habang gumagana ang robot sa bahagi.Maaari ka ring gumamit ng mga fixture upang tumpak na iposisyon ang bahagi nang paisa-isa, na kadalasang kinakailangan para kunin o ibaba ng robot ang bahagi.Dahil ang mga ito ay madalas na one-off custom na mga bahagi, ang CNC machining ay perpekto para sa fixturing.Ang mga lead time ay maikli, at ang CNC machining ay kadalasang madaling magawa sa isang piraso ng stock material, kadalasang aluminyo.

Sa buod

Ang CNC machining ay naging makabuluhan sa mabilis na paglago ng industriya ng robotics.Ito ay isang mahusay na bentahe sa mga tuntunin ng mabilis na produksyon, mataas na kalidad, at mataas na surface finish sa panahon ng produksyon ng mga bahagi ng robot.Sa proseso ng pagmamanupaktura ng robot, ang CNC machining ay kadalasang ginagamit para sa apat na bahagi: robot arms, end-effectors, motors, at custom fixtures at fixtures.Inilalarawan ng blog na ito ang kahalagahan ng CNC machining sa industriya ng robotics at ang mga sitwasyon ng aplikasyon.Kung mayroon kang mga pangangailangan sa CNC machining, magagawa mobisitahin ang aming CNC service page or i-upload ang iyong mga CAD filedirekta para makuha ang pinakabagong quotation.