Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Эмне үчүн CNC иштетүү робототехника индустриясы үчүн абдан маанилүү

Эмне үчүн CNC иштетүү робототехника индустриясы үчүн абдан маанилүү

Окууга убакыт: 5мин

Роботикалык колдор

Роботикалык колдор

Бүгүнкү күндө роботтор бардык жерде - кинолордо, аэропорттордо, тамак-аш өндүрүшүндө, жада калса башка роботторду жасаган заводдордо да иштейт.Роботтордун абдан келечектүү болушунун негизги себептеринин бири, алар ар кандай максаттар үчүн иштелип чыгышы жана такыр башка функцияларга ээ болушу.Proleanhub роботторду иштетүү жана өндүрүү боюнча көп жылдык тажрыйбага ээ.Бул блог робототехника тармагына CNC иштетүүнүн маанисин жана колдонмолорун чечмелейт.Эгер кандайдыр бир өндүрүш муктаждыктары бар болсо, сураныч, тартынбабиздин инженерлер менен байланышкылабекер цитата үчүн.

 

 

CNC иштетүү роботтор үчүн атайын жасалган

CNC иштетүү өтө тез убакыт менен бөлүктөрүн өндүрө алат.Сиз 3D моделин даярдагандан кийин, өндүрүүчү CNC өндүрүшү үчүн белгилөө процессин баштай алат жана чийки затты параллелдүү сатып алат.CNC иштетүүнүн жардамы менен роботтун компоненттерин тез жайылтуу үчүн жасоого болот, бул прототиптерди тез итерациялоого жана конкреттүү колдонмолор үчүн ыңгайлаштырылган робот бөлүктөрүн тез жеткирүүгө мүмкүндүк берет.

CNC иштетүүнүн дагы бир артыкчылыгы анынспецификацияга ылайык бөлүктөрүн даярдоо мүмкүнчүлүгү.Бул өндүрүштүн тактыгы робототехника үчүн өзгөчө маанилүү, мында өлчөмдүү тактык жогорку натыйжалуу роботторду куруунун ачкычы болуп саналат.Тактык CNC иштетүү +/- 0,015 мм катуу толеранттуулукту сактай алат.

Беттик жасалгасы - робот компоненттерин өндүрүү үчүн CNC иштетүүнү колдонуунун дагы бир себеби.Өз ара аракеттенүүчү тетиктер аз сүрүлүүгө ээ болушу керек жана так CNC иштетүү бетинин тегиздиги Ra 0,8 мкмге чейин тетиктерди чыгара алат, ал эми жылтыратуу сыяктуу дарылоодон кийинки операциялардан да төмөн.Ал эми, куюу (ар кандай бүтүрүү процессине чейин) адатта 5 мкмге жакын беттик тегиздикти жаратат.Металлдан 3D басып чыгаруу бир топ одоно бетин берет.

Акыры,робот колдонулган материалдын түрү CNC иштетүү үчүн идеалдуу келет.Роботтор объекттерди туруктуу кыймылдатып, көтөрө алышы керек, бул үчүн күчтүү, катуу материалдарды талап кылат.Бул керектүү касиеттерге төмөнкү Материалдар бөлүмүндө сүрөттөлгөндөй, кээ бир металлдарды жана пластмассаларды иштетүү аркылуу жетишилет.Кошумчалай кетсек, роботтор көбүнчө жеке максаттарда же чакан өндүрүштүк чуркоодо колдонулат, бул CNC иштетүүнү роботтун компоненттери үчүн табигый тандоого айлантат.

 

CNC иштетүү менен өндүрүлгөн робот тетиктеринин түрлөрү

Көптөгөн мүмкүн болгон функциялар менен роботтордун көптөгөн түрлөрү пайда болду.Көбүнчө колдонулган роботтордун бир нече негизги түрлөрү бар.

Артикуляцияланган роботторбир нече муундары бар бир колу бар, бул көп адамдар буга чейин көргөн нерсе.

Ошондой эле барSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботтору,эки параллелдүү тегиздиктин ортосунда нерселерди жылдыра алат.SCARA жогорку вертикалдык катуулугуна ээ, анткени алар туурасынан кыймылдайт.

Delta роботторутүбүндө жайгашкан муундары бар, алар колу жарык жана тез кыймылдай алат.

Гантри же декарттык роботторбири-бирине 90 градус кыймылдаган сызыктуу кыймылдаткычтар бар.

 

Бул роботтордун ар биринин конструкциясы жана колдонулушу ар башка, бирок роботту түзгөн төрт негизги компонент бар.

1) робот колу
2) акыркы эффектор
3) кыймылдаткычтар
4) ылайыкташтырылган кыскычтар жана арматуралар

 

1 робот кол

Роботикалык колдор формасы жана функциясы боюнча абдан айырмаланат, ошондуктан ар кандай компоненттерди колдонсо болот.Бирок, алардын бир жалпылыгы бар объектилерди кыймылдатуу же аларда операцияларды жасоо жөндөмдүүлүгү жана роботтук колдун ар башка бөлүктөрүнө атүгүл өзүбүздүн ысымыбыз да берилген: ийин, чыканак жана билек муундары айланат жана бөлүктөрдүн кыймылын башкарат. ортосунда.

Robotic Arm

Robotic Arm

Робот колдорунун структуралык компоненттери катуу жана күчтүү болушу керек, алар объектилерди көтөрүп же күч колдоно алышат.Бул талаптарды (болот, алюминий жана кээ бир пластик) канааттандыруу үчүн колдонулган материалдардан улам, CNC иштетүү туура тандоо болуп саналат.Чакан тетиктер, мисалы, муундардагы тиштүү дөңгөлөктөр же подшипниктер, же колдун тегерегиндеги корпустун бөлүктөрү да CNC иштетилиши мүмкүн.

 

2 Акыркы эффектор

Акыркы эффектор - бултиркемероботтун колунун учуна бекитилет.Акыркы эффекторлор сизге роботуңуздун функционалдуулугун такыр жаңы робот курбай туруп, ар кандай операциялар үчүн ыңгайлаштырууга мүмкүндүк берет.Алар кармагычтар, кармагычтар, вакуумдар же соргучтар болушу мүмкүн.Бул акыркы эффекторлор, адатта, металлдан (көбүнчө алюминийден) жасалган CNC иштетилген компоненттерге ээ (кийинирээк материалды тандоо).Бул компоненттердин бири роботтун колунун учуна биротоло бекитилет.Чыныгы кармагыч, соргуч же башка акыркы эффектор (же акыркы эффекторлордун массивдери) бул компонентке туура келет, ошондуктан аны робот колу башкара алат.Эки башка компоненттен турган бул орнотуу ар кандай акыркы эффекттерди алмаштырууну жеңилдетет, андыктан роботту ар кандай тиркемелерге ыңгайлаштырууга болот.Сиз муну төмөндөгү диаграммадан көрө аласыз, мында роботтун функцияларын акыркы эффекторлорду алмаштыруу менен оңой эле алмаштырууга болот.

Акыркы эффектор Картон кармагыч

Акыркы эффектор: Картон кармагыч

 Акыркы эффектор 5 жаак манипулятору

Акыркы эффектор: 5 жаак манипулятору

 

3 Мотор

Ар бир роботко колунун жана муундарынын кыймылын айдоо үчүн мотор керек.Моторлордун өзүндө көптөгөн кыймылдуу бөлүктөрү бар, алардын көбүн CNC иштетсе болот.Эреже катары, мотордун иштетилген корпусу, аны роботтун колуна тиркөө үчүн колдонулган иштетилген кронштейн, ал тургай подшипниктер жана шахталар көбүнчө CNC иштетилет.Валдарды диаметрин кичирейтүү үчүн токардык станокто же ачкычтар же уячалар сыяктуу функцияларды кошуу үчүн фрезердик станокто иштетсе болот.Акыр-аягы, мотор кыймылын роботтордун муундарына же башка бөлүктөргө өткөрүп берүүчү тиштүү механизмдер CNC фрезер, EDM же бургулоочу машиналар менен иштетилиши мүмкүн.

Робот кыймылын иштетүү үчүн серво моторлор

Робот кыймылын иштетүү үчүн серво моторлор

 

4 Ыңгайлаштырылган жабдыктар жана арматуралар

Роботтун бир бөлүгү болбосо да, көпчүлүк робот операциялары ыңгайлаштырылган жиптерди жана шаймандарды талап кылат.Робот бөлүктө иштеп жатканда тетикти кармап туруу үчүн сизге арматура керек болушу мүмкүн.Сиз ошондой эле тетикти бирден так жайгаштыруу үчүн арматураларды колдонсоңуз болот, ал көбүнчө робот бөлүктү көтөрүшү же түшүрүшү үчүн зарыл.Алар көбүнчө бир жолку колдонуучу тетиктер болгондуктан, CNC иштетүү орнотуу үчүн идеалдуу.Жеткирүү убактысы кыска жана CNC иштетүү көбүнчө биржа материалында, адатта алюминийде оңой аткарылат.

 

Кыскача

CNC иштетүү робототехника тармагынын тез өсүшү үчүн маанилүү болгон.Бул робот тетиктерин өндүрүүдө тез өндүрүш, жогорку сапат жана беттин жогорку сапаты жагынан чоң артыкчылык болуп саналат.Робот өндүрүш процессинде CNC иштетүү көбүнчө төрт бөлүк үчүн колдонулат: роботтун колдору, акыркы эффекторлор, моторлор жана ыңгайлаштырылган шаймандар жана шаймандар.Бул блог CNC иштетүүнүн робототехника индустриясы жана колдонуу сценарийлери үчүн маанисин сүрөттөйт.CNC иштетүү муктаждыктары бар болсо, анда болотбиздин CNC кызмат бетине баш багыңыз or CAD файлдарыңызды жүктөөакыркы цитата алуу үчүн түздөн-түз.


Билдирүү убактысы: 09-09-2022

Цитата берүүгө даярсызбы?

Бардык маалыматтар жана жүктөөлөр коопсуз жана жашыруун.

Биз менен байланыш