Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Per què el mecanitzat CNC és fonamental per a la indústria de la robòtica

Per què el mecanitzat CNC és fonamental per a la indústria de la robòtica

Temps de lectura: 5min

Braços robòtics

Braços robòtics

Avui dia, els robots semblen estar a tot arreu: treballant a pel·lícules, aeroports, producció d'aliments i fins i tot a fàbriques que construeixen altres robots.Un dels principals motius pels quals els robots són tan prometedors és perquè es poden dissenyar per a diferents propòsits i, per tant, tenen funcions completament diferents.Proleanhub té molts anys d'experiència en el mecanitzat i fabricació de robots.Aquest bloc interpretarà el significat i les aplicacions del mecanitzat CNC a la indústria de la robòtica.Si teniu alguna necessitat de fabricació, no dubteu a fer-hocontacteu amb els nostres enginyersper a un pressupost gratuït.

 

 

El mecanitzat CNC està fet a mida per a robots

El mecanitzat CNC pot produir peces amb temps de lliurament extremadament ràpids.Un cop preparat el model 3D, el fabricant pot iniciar el procés de marcatge per a la fabricació CNC i comprar les matèries primeres en paral·lel.Amb l'ajuda del mecanitzat CNC, els components del robot es poden fabricar per a un desplegament ràpid, cosa que permet una ràpida iteració de prototips i un lliurament ràpid de peces de robot personalitzades per a aplicacions específiques.

Un altre avantatge del mecanitzat CNC és el seucapacitat de fabricar peces exactament segons les especificacions.Aquesta precisió de fabricació és especialment important per a la robòtica, on la precisió dimensional és clau per construir robots d'alt rendiment.El mecanitzat CNC de precisió pot mantenir toleràncies estrictes de +/- 0,015 mm.

L'acabat superficial és un altre motiu per utilitzar el mecanitzat CNC per produir components robòtics.Les peces que interaccionen han de tenir una fricció baixa i el mecanitzat CNC de precisió pot produir peces amb una rugositat superficial tan baixa com Ra 0,8 μm, i fins i tot més baixa amb operacions de posttractament com ara el poliment.En canvi, la fosa a pressió (abans de qualsevol procés d'acabat) produeix normalment una rugositat superficial més propera als 5 μm.La impressió 3D de metall produeix un acabat superficial molt més rugós.

Finalment,el tipus de material utilitzat en el robot és ideal per al mecanitzat CNC.Els robots han de ser capaços de moure i aixecar objectes de manera constant, la qual cosa requereix materials forts i durs.Aquestes propietats necessàries s'aconsegueixen millor mecanitzant certs metalls i plàstics, tal com es descriu a la secció Materials a continuació.A més, els robots s'utilitzen sovint per a propòsits personalitzats o petites sèries de producció, cosa que fa que el mecanitzat CNC sigui una opció natural per als components del robot.

 

Tipus de peces de robots fabricades per mecanitzat CNC

Amb tantes funcions possibles, han evolucionat molts tipus diferents de robots.Hi ha alguns tipus principals de robots que s'utilitzen habitualment.

Robots articulatstenir un sol braç amb múltiples articulacions, cosa que moltes persones han vist abans.

Hi ha tambéRobots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm)que pot moure coses entre dos plans paral·lels.SCARA té una gran rigidesa vertical perquè es mouen horitzontalment.

Robots Deltatenen articulacions situades a la part inferior, la qual cosa manté el braç lleuger i capaç de moure's ràpidament.

Robots pòrtic o cartesianstenen actuadors lineals que es mouen a 90 graus entre si.

 

Cadascun d'aquests robots té una construcció i una aplicació diferents, però normalment hi ha quatre components principals que conformen el robot.

1) un braç robòtic
2) efecte final
3) motors
4) pinces i accessoris personalitzats

 

1 Braç robòtic

Els braços robòtics varien molt en forma i funció, de manera que es poden utilitzar molts components diferents.No obstant això, una cosa que tenen en comú és la seva capacitat per moure objectes o fer-hi operacions, i fins i tot les diferents parts del braç robòtic reben el nom de nosaltres mateixos: les articulacions de l'espatlla, el colze i el canell giren i controlen el moviment de les peces a l'interior. entre.

Braç robòtic

Braç robòtic

Els components estructurals dels braços robots han de ser durs i forts perquè puguin aixecar objectes o aplicar forces.A causa dels materials utilitzats per complir aquests requisits (acer, alumini i alguns plàstics), el mecanitzat CNC és l'opció correcta.Els components més petits, com ara engranatges o coixinets a les juntes, o parts de la carcassa al voltant del braç, també es poden mecanitzar CNC.

 

2 Efector final

Un efecte final és unadjuntque s'uneix a l'extrem del braç del robot.Els efectes finals us permeten personalitzar la funcionalitat del vostre robot per a diferents operacions sense haver de construir un robot completament nou.Poden ser pinces, pinces, aspiradores o ventoses.Aquests efectes finals solen tenir components mecanitzats CNC fets de metall (generalment alumini) (més informació sobre la selecció del material més endavant).Un d'aquests components està unit permanentment a l'extrem del braç del robot.La pinça real, la ventosa o un altre efecte final (o una sèrie d'efectors finals) encaixa en aquest component perquè pugui ser controlat pel braç del robot.Aquesta configuració amb dos components diferents facilita l'intercanvi de diferents efectes finals, de manera que el robot es pot adaptar a diferents aplicacions.Podeu veure-ho al diagrama següent, on la funcionalitat del robot es pot canviar fàcilment canviant els efectes finals.

Efector final Pinça de cartró

Efectiu final: pinça de cartró

 Manipulador d'efectors finals de 5 mordasses

Efector final: manipulador de 5 mandíbules

 

3 Motors

Cada robot necessita motors per impulsar el moviment dels seus braços i articulacions.Els propis motors tenen moltes peces mòbils, moltes de les quals es poden mecanitzar CNC.Normalment, la carcassa mecanitzada del motor, el suport mecanitzat que s'utilitza per connectar-lo al braç del robot i fins i tot els coixinets i els eixos solen ser mecanitzats per CNC.Els eixos es poden mecanitzar en un torn per reduir el diàmetre o en una fresadora per afegir funcions com claus o ranures.Finalment, els engranatges que transfereixen el moviment del motor a les articulacions del robot o altres peces es poden mecanitzar CNC mitjançant màquines de fresat, electroerosió o fresadora.

Servomotors per alimentar el moviment del robot

Servomotors per alimentar el moviment del robot

 

4 Jigs i accessoris personalitzats

Tot i que no forma part del robot en si, la majoria de les operacions del robot requereixen plantilles i accessoris personalitzats.És possible que necessiteu un accessori per mantenir la peça al seu lloc mentre el robot treballa a la peça.També podeu utilitzar accessoris per col·locar amb precisió la peça d'una en una, cosa que sovint és necessària perquè el robot agafi o deixi la peça.Com que sovint són peces personalitzades úniques, el mecanitzat CNC és ideal per a la fixació.Els terminis de lliurament són curts i el mecanitzat CNC sovint s'aconsegueix fàcilment amb una peça de material d'estoc, normalment alumini.

 

En resum

El mecanitzat CNC ha estat important per al ràpid creixement de la indústria de la robòtica.És un gran avantatge en termes de producció ràpida, alta qualitat i alt acabat superficial durant la producció de peces de robot.En el procés de fabricació de robots, el mecanitzat CNC s'utilitza sovint per a quatre parts: braços de robot, efectes finals, motors i accessoris i accessoris personalitzats.Aquest bloc descriu la importància del mecanitzat CNC per a la indústria de la robòtica i els escenaris d'aplicació.Si teniu necessitats de mecanitzat CNC, podeu fer-hovisiteu la nostra pàgina de servei CNC or carregueu els vostres fitxers CADdirectament per obtenir la darrera cotització.


Hora de publicació: maig-09-2022

Preparat per cotitzar?

Tota la informació i les càrregues són segures i confidencials.

Contacta amb nosaltres