რატომ არის CNC დამუშავება კრიტიკული რობოტიკის ინდუსტრიისთვის

რატომ არის CNC დამუშავება კრიტიკული რობოტიკის ინდუსტრიისთვის

წაკითხვის დრო: 5 წთ

რობოტული იარაღი

დღეს, როგორც ჩანს, რობოტები ყველგან არიან - მუშაობენ ფილმებში, აეროპორტებში, საკვების წარმოებაში და ქარხნებშიც კი, რომლებიც სხვა რობოტებს ქმნიან.ერთ-ერთი მთავარი მიზეზი, რის გამოც რობოტები ასე პერსპექტიულია, არის ის, რომ ისინი შეიძლება იყოს შექმნილი სხვადასხვა მიზნებისთვის და, შესაბამისად, სრულიად განსხვავებული ფუნქციები.Proleanhub-ს აქვს მრავალწლიანი გამოცდილება რობოტების დამუშავებასა და წარმოებაში.ეს ბლოგი განმარტავს CNC დამუშავების მნიშვნელობას და აპლიკაციებს რობოტიკის ინდუსტრიაში.თუ თქვენ გაქვთ რაიმე წარმოების საჭიროება, გთხოვთ, მოგერიდებათდაუკავშირდით ჩვენს ინჟინრებსუფასო ციტატისთვის.

CNC დამუშავება მორგებულია რობოტებისთვის

CNC დამუშავებას შეუძლია აწარმოოს ნაწილები უკიდურესად სწრაფი დროებით.3D მოდელის მომზადების შემდეგ, მწარმოებელს შეუძლია დაიწყოს მარკირების პროცესი CNC წარმოებისთვის და პარალელურად შეიძინოს ნედლეული.CNC დამუშავების დახმარებით, რობოტის კომპონენტები შეიძლება დამზადდეს სწრაფი განლაგებისთვის, რაც იძლევა პროტოტიპების სწრაფ გამეორებას და რობოტის ნაწილების სწრაფ მიწოდებას კონკრეტული აპლიკაციებისთვის.

CNC დამუშავების კიდევ ერთი უპირატესობა მისინაწილების დამზადების უნარი ზუსტად სპეციფიკაციის მიხედვით.წარმოების ეს სიზუსტე განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია რობოტიკისთვის, სადაც განზომილების სიზუსტე არის გასაღები მაღალი ხარისხის რობოტების შესაქმნელად.ზუსტი CNC დამუშავებას შეუძლია შეინარჩუნოს მჭიდრო ტოლერანტობა +/- 0.015 მმ.

ზედაპირის დასრულება კიდევ ერთი მიზეზია CNC დამუშავების გამოსაყენებლად რობოტული კომპონენტების წარმოებისთვის.ურთიერთქმედება ნაწილებს უნდა ჰქონდეს დაბალი ხახუნი და ზუსტი CNC დამუშავება შეუძლია აწარმოოს ნაწილების ზედაპირის უხეშობა დაბალი Ra 0,8 μm, და კიდევ უფრო დაბალი, დამუშავების შემდგომი ოპერაციებით, როგორიცაა გაპრიალება.ამის საპირისპიროდ, ჩამოსხმა (ნებისმიერი დასრულების პროცესის დაწყებამდე) ჩვეულებრივ წარმოქმნის ზედაპირის უხეშობას 5 მკმ-მდე.ლითონის 3D ბეჭდვა იძლევა ბევრად უფრო უხეში ზედაპირის დასრულებას.

ბოლოს და ბოლოს,რობოტში გამოყენებული მასალის ტიპი იდეალურია CNC დამუშავებისთვის.რობოტებს უნდა შეეძლოთ ობიექტების სტაბილურად გადაადგილება და აწევა, რაც მოითხოვს ძლიერ, მყარ მასალებს.ეს აუცილებელი თვისებები საუკეთესოდ მიიღწევა გარკვეული ლითონისა და პლასტმასის დამუშავებით, როგორც ეს აღწერილია მასალების სექციაში ქვემოთ.გარდა ამისა, რობოტები ხშირად გამოიყენება საბაჟო მიზნებისთვის ან მცირე წარმოებისთვის, რაც CNC დამუშავებას რობოტის კომპონენტების ბუნებრივ არჩევანს ხდის.

რობოტის ნაწილების სახეები, რომლებიც დამზადებულია CNC დამუშავებით

ამდენი შესაძლო ფუნქციით, მრავალი სხვადასხვა ტიპის რობოტი განვითარდა.არსებობს რობოტების რამდენიმე ძირითადი ტიპი, რომლებიც ხშირად გამოიყენება.

არტიკულირებული რობოტებიგქონდეთ ერთი ხელი რამდენიმე სახსრით, რაც ბევრს უნახავს ადრე.

ასევე არსებობსSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) რობოტები,რომელსაც შეუძლია საგნების გადატანა ორ პარალელურ სიბრტყეს შორის.SCARA-ს აქვს მაღალი ვერტიკალური სიმტკიცე, რადგან ისინი მოძრაობენ ჰორიზონტალურად.

დელტა რობოტებიაქვს სახსრები, რომლებიც მდებარეობს ბოლოში, რაც ინარჩუნებს მკლავს სიმსუბუქეს და შეუძლია სწრაფად გადაადგილება.

განთრი ან კარტეზიული რობოტებიაქვს ხაზოვანი ამძრავები, რომლებიც მოძრაობენ 90 გრადუსით ერთმანეთთან.

თითოეულ ამ რობოტს აქვს განსხვავებული კონსტრუქცია და განსხვავებული გამოყენება, მაგრამ, როგორც წესი, არსებობს ოთხი ძირითადი კომპონენტი, რომლებიც ქმნიან რობოტს.

1) რობოტი მკლავი
2)ბოლო-ეფექტორი
3) ძრავები
4) საბაჟო დამჭერები და მოწყობილობები

1 რობოტული მკლავი

რობოტული იარაღი ძალიან განსხვავდება ფორმითა და ფუნქციით, ამიტომ მრავალი განსხვავებული კომპონენტის გამოყენება შესაძლებელია.თუმცა, ერთი რამ მათ აკავშირებთ არის ობიექტების გადაადგილების ან მათზე ოპერაციების შესრულების უნარი და რობოტი მკლავის სხვადასხვა ნაწილს ჩვენი სახელიც კი აქვს: მხრის, იდაყვის და მაჯის სახსრები ბრუნავს და აკონტროლებს ნაწილების მოძრაობას. შორის.

რობოტული მკლავი

რობოტის იარაღის სტრუქტურული კომპონენტები უნდა იყოს მყარი და ძლიერი, რათა მათ შეძლონ ობიექტების აწევა ან ძალების გამოყენება.ამ მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად გამოყენებული მასალების გამო (ფოლადი, ალუმინი და ზოგიერთი პლასტმასი), CNC დამუშავება სწორი არჩევანია.მცირე კომპონენტები, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი ან საკისრები სახსრებში, ან მკლავის გარშემო მდებარე კორპუსის ნაწილები, ასევე შეიძლება დამუშავდეს CNC.

2 ბოლო-ეფექტორი

ბოლო ეფექტორი არისდანართირომელიც მიმაგრებულია რობოტის მკლავის ბოლოზე.ბოლო ეფექტორები საშუალებას გაძლევთ დააკონფიგურიროთ თქვენი რობოტის ფუნქციონალობა სხვადასხვა ოპერაციებისთვის სრულიად ახალი რობოტის შექმნის გარეშე.ისინი შეიძლება იყოს სამაგრები, საჭრელები, მტვერსასრუტები ან შეწოვის ჭიქები.ამ საბოლოო ეფექტორებს, როგორც წესი, აქვთ ლითონისგან (ჩვეულებრივ ალუმინის) დამზადებული CNC დამუშავებული კომპონენტები (დაწვრილებით მოგვიანებით მასალის შერჩევის შესახებ).ერთ-ერთი ასეთი კომპონენტი მუდმივად არის მიმაგრებული რობოტის მკლავის ბოლოზე.რეალური სამაგრი, შეწოვის თასი ან სხვა ბოლო ეფექტორი (ან ბოლო ეფექტორების მასივი) ჯდება ამ კომპონენტში, ასე რომ მისი მართვა შესაძლებელია რობოტის მკლავით.ეს კონფიგურაცია ორი განსხვავებული კომპონენტით აადვილებს სხვადასხვა საბოლოო ეფექტორების შეცვლას, ასე რომ რობოტი შეიძლება მოერგოს სხვადასხვა აპლიკაციებს.თქვენ ხედავთ ამას ქვემოთ მოცემულ დიაგრამაზე, სადაც რობოტის ფუნქციონალობა მარტივად შეიძლება შეიცვალოს ბოლო ეფექტორების შეცვლით.

ბოლო ეფექტორი: მუყაოს სამაგრი

ბოლო-ეფექტორი: 5-ყბის მანიპულატორი

3 ძრავი

ყველა რობოტს სჭირდება ძრავები მისი ხელებისა და სახსრების მოძრაობისთვის.თავად ძრავებს აქვთ მრავალი მოძრავი ნაწილი, რომელთაგან ბევრი შეიძლება დამუშავდეს CNC.როგორც წესი, ძრავის დამუშავებული კორპუსი, დამუშავებული სამაგრი, რომელიც გამოიყენება მის დასამაგრებლად რობოტის მკლავზე, და საკისრები და ლილვებიც კი ხშირად CNC დამუშავებულია.ლილვები შეიძლება დამუშავდეს ხორხზე დიამეტრის შესამცირებლად ან საღეჭი მანქანაზე ისეთი ფუნქციების დასამატებლად, როგორიცაა გასაღებები ან სლოტები.დაბოლოს, გადაცემათა კოლოფი, რომელიც გადასცემს ძრავის მოძრაობას რობოტის სახსრებზე ან სხვა ნაწილებზე, შეიძლება CNC დამუშავებული იყოს საღეჭი, EDM ან ჰობინგის მანქანებით.

სერვო ძრავები რობოტის მოძრაობის გასაძლიერებლად

4 მორგებული ჯიგები და მოწყობილობები

მიუხედავად იმისა, რომ არ არის თავად რობოტის ნაწილი, რობოტის ოპერაციების უმეტესობა მოითხოვს მორგებულ ჯიგებს და მოწყობილობებს.შეიძლება დაგჭირდეთ სამაგრი ნაწილის დასამაგრებლად, სანამ რობოტი მუშაობს ნაწილზე.თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ მოწყობილობები, რათა ზუსტად მოათავსოთ ნაწილი ერთ ჯერზე, რაც ხშირად აუცილებელია რობოტისთვის, რომ აიღოს ან ჩამოაგდეს ნაწილი.იმის გამო, რომ ისინი ხშირად ერთჯერადი საბაჟო ნაწილებია, CNC დამუშავება იდეალურია დასამაგრებლად.მიწოდების დრო მოკლეა და CNC დამუშავება ხშირად ადვილად სრულდება მარაგის მასალაზე, ჩვეულებრივ, ალუმინის.

Ჯამში

CNC დამუშავება მნიშვნელოვანი იყო რობოტების ინდუსტრიის სწრაფი ზრდისთვის.ეს არის დიდი უპირატესობა რობოტის ნაწილების წარმოებისას სწრაფი წარმოების, მაღალი ხარისხის და ზედაპირის მაღალი დამუშავების თვალსაზრისით.რობოტის წარმოების პროცესში, CNC დამუშავება ხშირად გამოიყენება ოთხი ნაწილისთვის: რობოტის მკლავები, ბოლო ეფექტორები, ძრავები და საბაჟო მოწყობილობები და მოწყობილობები.ეს ბლოგი აღწერს CNC დამუშავების მნიშვნელობას რობოტიკის ინდუსტრიაში და აპლიკაციის სცენარებში.თუ თქვენ გაქვთ CNC დამუშავების საჭიროება, შეგიძლიათეწვიეთ ჩვენს CNC სერვისის გვერდს or ატვირთეთ თქვენი CAD ფაილებიპირდაპირ უახლესი ციტატის მისაღებად.