Napa Mesin CNC Kritis kanggo Industri Robotika

Napa Mesin CNC Kritis kanggo Industri Robotika

Wektu kanggo maca: 5 min

Lengan robot

Saiki, robot katon ana ing endi wae - kerja ing film, bandara, produksi pangan, lan malah ing pabrik sing mbangun robot liyane.Salah sawijining alasan utama robot pancen janjeni yaiku amarga bisa dirancang kanggo macem-macem tujuan lan kanthi mangkono duwe fungsi sing beda.Proleanhub duwe pengalaman pirang-pirang taun ing mesin lan manufaktur robot.Blog iki bakal nerangake makna lan aplikasi mesin CNC ing industri robotika.Yen sampeyan duwe kabutuhan manufaktur, please aran gratis kanggohubungi insinyur kitakanggo penawaran gratis.

Mesin CNC digawe khusus kanggo robot

Mesin CNC bisa ngasilake bagean kanthi wektu timbal sing cepet banget.Yen sampeyan wis nyiapake model 3D, pabrikan bisa miwiti proses menehi tandha kanggo manufaktur CNC lan tuku bahan mentah kanthi podo karo.Kanthi bantuan mesin CNC, komponen robot bisa diprodhuksi kanggo penyebaran cepet, sing ngidini pengulangan prototipe kanthi cepet lan pangiriman cepet bagean robot khusus kanggo aplikasi tartamtu.

Kauntungan liyane saka mesin CNC iku sawijiningkemampuan kanggo nggawe bagean persis kanggo specification.Presisi manufaktur iki penting banget kanggo robotika, ing ngendi akurasi dimensi minangka kunci kanggo mbangun robot kanthi kinerja dhuwur.Mesin CNC presisi bisa njaga toleransi nyenyet +/- 0.015mm.

Rampung lumahing minangka alesan liyane kanggo nggunakake mesin CNC kanggo ngasilake komponen robot.Bagean sing sesambungan kudu duwe gesekan sing sithik, lan mesin CNC presisi bisa ngasilake bagean kanthi kekasaran permukaan nganti Ra 0,8 μm, lan malah luwih murah karo operasi pasca perawatan kayata polishing.Ing kontras, die-casting (sadurunge sembarang proses finishing) biasane gawé kasar lumahing nyedhaki 5 μm.Pencetakan 3D logam ngasilake permukaan sing luwih kasar.

Akhire,jinis materi digunakake ing robot becik kanggo mesin CNC.Robot kudu bisa mindhah lan ngangkat obyek kanthi ajeg, sing mbutuhake bahan sing kuwat lan atos.Properti sing dibutuhake iki paling apik digayuh kanthi ngolah logam lan plastik tartamtu, kaya sing diterangake ing bagean Bahan ing ngisor iki.Kajaba iku, robot asring digunakake kanggo tujuan khusus utawa produksi cilik, sing ndadekake mesin CNC minangka pilihan alami kanggo komponen robot.

Jinis Parts Robot Diprodhuksi dening mesin CNC

Kanthi akeh fungsi sing bisa ditindakake, macem-macem jinis robot wis berkembang.Ana sawetara jinis utama robot sing umum digunakake.

Robot artikulasiduwe lengen siji karo sawetara joints, kang akeh wong wis weruh sadurunge.

Ana ugaRobot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),kang bisa mindhah samubarang antarane rong bidang podo.SCARA nduweni kaku vertikal sing dhuwur amarga gerakane horisontal.

Robot Deltaduwe joints dumunung ing ngisor, kang tansah lengen cahya lan bisa mindhah cepet.

Robot Gantry utawa Cartesianduwe aktuator linear sing obah ing 90 derajat kanggo saben liyane.

Saben robot kasebut nduweni konstruksi lan aplikasi sing beda-beda, nanging biasane ana papat komponen utama sing nggawe robot kasebut.

1) lengan robot
2) efek pungkasan
3) motor
4) Clamps lan peralatan khusus

1 Lengan Robot

Lengen robot beda-beda ing wangun lan fungsi, mula akeh komponen sing bisa digunakake.Nanging, siji-sijine perkara sing padha yaiku kemampuan kanggo mindhah obyek utawa nindakake operasi kasebut, lan bagean-bagean lengen robot sing beda-beda malah dijenengi miturut awake dhewe: sendi bahu, sikut lan bangkekan muter lan ngontrol gerakan bagean kasebut. antarane.

Lengan Robot

Komponen struktur lengen robot kudu atos lan kuwat supaya bisa ngangkat obyek utawa ngetrapake kekuwatan.Amarga bahan sing digunakake kanggo nyukupi syarat kasebut (baja, aluminium lan sawetara plastik), mesin CNC minangka pilihan sing tepat.Komponen sing luwih cilik, kayata gear utawa bantalan ing sendi, utawa bagean omah ing lengen, bisa uga mesin CNC.

2 Efek pungkasan

Efek pungkasan yaikulampiransing nempel ing mburi lengen robot.End-effectors ngidini sampeyan ngatur fungsi robot kanggo operasi sing beda-beda tanpa kudu nggawe robot sing anyar.Bisa dadi grippers, grasper, vakum utawa cangkir nyedhot.Efektor mburi iki biasane duwe komponen mesin CNC sing digawe saka logam (biasane aluminium) (luwih akeh babagan pilihan materi mengko).Salah sawijining komponen kasebut ditempelake kanthi permanen ing mburi lengen robot.Gripper, cangkir nyedhot utawa efek pungkasan liyane (utawa macem-macem efek akhir) cocog karo komponen iki supaya bisa dikontrol dening lengen robot.Persiyapan iki karo rong komponen sing beda nggampangake ngganti efek akhir sing beda, supaya robot bisa diadaptasi kanggo aplikasi sing beda.Sampeyan bisa ndeleng iki ing diagram ing ngisor iki, ing ngendi fungsi robot bisa gampang diganti kanthi ngganti efek mburi.

End-effector: Karton gripper

Efektor akhir: manipulator 5 rahang

3 Motor

Saben robot butuh motor kanggo nyopir gerakan tangan lan sendi.Motors dhewe duwe akeh bagean obah, akeh kang bisa CNC machined.Biasane, omah mesin saka motor, krenjang machined digunakake kanggo masang menyang lengen robot, lan malah bantalan lan shafts asring CNC machined.Shafts bisa machined ing lathe kanggo ngurangi diameteripun utawa ing mesin panggilingan kanggo nambah fitur kayata tombol utawa slot .Pungkasan, gir sing nransfer gerakan motor menyang sendi robot utawa bagean liyane bisa CNC machined dening panggilingan, EDM utawa mesin hobbing.

Motor servo kanggo nguwasani gerakan robot

4 Jigs Custom lan Jadwal

Sanajan dudu bagean saka robot kasebut, umume operasi robot mbutuhake jig lan peralatan khusus.Sampeyan bisa uga mbutuhake peralatan kanggo nahan bagean kasebut nalika robot bisa digunakake ing bagean kasebut.Sampeyan uga bisa nggunakake perlengkapan kanggo posisi bagean siji-sijine, sing asring perlu kanggo robot kanggo njupuk utawa nyelehake bagean kasebut.Amarga padha asring bagean adat siji-mati, mesin CNC becik kanggo fixturing.Timbal kaping cendhak, lan mesin CNC asring gampang rampung ing Piece saka materi Simpenan, biasane aluminium.

Ing Ringkesan

Mesin CNC wis signifikan kanggo tuwuhing industri robotika kanthi cepet.Iku kauntungan gedhe ing syarat-syarat produksi cepet, kualitas dhuwur, lan rampung lumahing dhuwur sak produksi bagean robot.Ing proses manufaktur robot, mesin CNC asring digunakake kanggo patang bagean: lengen robot, efek akhir, motor, lan peralatan lan perlengkapan khusus.Blog iki nggambarake pentinge mesin CNC kanggo industri robotika lan skenario aplikasi.Yen sampeyan duwe kabutuhan mesin CNC, sampeyan bisangunjungi kaca layanan CNC kita or upload file CAD sampeyanlangsung kanggo njaluk kutipan paling anyar.