Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Zergatik CNC mekanizazioa funtsezkoa da robotikaren industriarako

Zergatik CNC mekanizazioa funtsezkoa da robotikaren industriarako

Irakurtzeko denbora: 5min

Beso robotikoak

Beso robotikoak

Gaur egun, badirudi robotak nonahi daudela: filmetan, aireportuetan, elikagaien ekoizpenean eta baita beste robot batzuk eraikitzen dituzten lantegietan ere.Robotak hain itxaropentsuak izatearen arrazoi nagusietako bat helburu ezberdinetarako diseinatu daitezkeelako eta, beraz, funtzio guztiz desberdinak izan ditzaketelako da.Proleanhub-ek urte askotako esperientzia du roboten mekanizazioan eta fabrikazioan.Blog honek CNC mekanizazioak robotikaren industrian duen esanahia eta aplikazioak interpretatuko ditu.Fabrikazio beharren bat baduzu, mesedezjarri harremanetan gure ingeniariekindoako aurrekontua lortzeko.

 

 

CNC mekanizazioa robotentzako neurrira egina dago

CNC mekanizazioak piezak ekoitzi ditzake denbora oso azkarrekin.Behin 3D eredua prestatuta, fabrikatzaileak CNC fabrikaziorako markatze-prozesua abiarazi dezake eta lehengaiak paraleloan erosteko.CNC mekanizazioaren laguntzaz, robotaren osagaiak fabrikatu daitezke azkar hedatzeko, eta, horri esker, prototipoen iterazio azkarra eta aplikazio zehatzetarako robot pertsonalizatutako piezak azkar entregatu daitezke.

CNC mekanizazioaren beste abantaila bat dapiezak zehaztapenen arabera fabrikatzeko gaitasuna.Fabrikazio-zehaztasun hori bereziki garrantzitsua da robotikan, non dimentsio-zehaztasuna funtsezkoa baita errendimendu handiko robotak eraikitzeko.Doitasuneko CNC mekanizazioak +/- 0,015 mm-ko tolerantzia estuak mantendu ditzake.

Gainazaleko akabera CNC mekanizazioa erabiltzeko beste arrazoi bat da osagai robotikoak ekoizteko.Elkarreraginean dauden piezak marruskadura txikia izan behar dute, eta doitasuneko CNC mekanizazioak Ra 0,8 μm-ko gainazaleko zimurtasun txikiko piezak ekoitzi ditzake, eta are txikiagoa tratamendu osteko eragiketekin, adibidez, leunketarekin.Aitzitik, presio-galdaketak (edozein akabera-prozesuren aurretik) normalean gainazaleko zimurtasuna 5 μm-tik hurbilago sortzen du.Metalezko 3D inprimatzeak gainazaleko akabera askoz zakarragoa sortzen du.

Azkenik,robotean erabiltzen den material mota ezin hobea da CNC mekanizaziorako.Robotek objektuak etengabe mugitzeko eta altxatzeko gai izan behar dute, eta horrek material sendo eta gogorrak behar ditu.Beharrezko propietate hauek metal eta plastiko jakin batzuk mekanizatzean lortzen dira hobekien, beheko Materialak atalean azaltzen den moduan.Horrez gain, robotak sarritan erabiltzen dira helburu pertsonalizatuetarako edo produkzio lan txikietarako, eta horrek CNC mekanizazioa aukera naturala bihurtzen du robotaren osagaietarako.

 

CNC mekanizazio bidez fabrikatutako robot pieza motak

Funtzio posible askorekin, robot mota asko eboluzionatu dira.Badira normalean erabiltzen diren robot mota nagusi batzuk.

Robot artikulatuakArtikulazio anitz dituen beso bakarra edukitzea, jende askok aurretik ikusi duen zerbait.

Badira ereSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotak,bi plano paraleloren artean gauzak mugi ditzakeena.SCARAk zurruntasun bertikal handia du horizontalki mugitzen direlako.

Delta robotakbehealdean kokatutako artikulazioak dituzte, besoa arin eta azkar mugitzeko gai mantentzen dutenak.

Gantry edo robot kartesiarrakelkarren artean 90 gradutan mugitzen diren eragingailu linealak dituzte.

 

Robot horietako bakoitzak eraikuntza eta aplikazio ezberdin bat ditu, baina normalean lau osagai nagusi izan ohi dira robota osatzen dutenak.

1) beso robotikoa
2) amaiera-eragilea
3) Motorrak
4) Besarkada eta osagarri pertsonalizatuak

 

1 Beso Robotikoa

Beso robotikoak asko aldatzen dira forman eta funtzioan, beraz, osagai ezberdin asko erabil daitezke.Hala ere, gauza komun bat dute objektuak mugitzeko edo haiei eragiketak egiteko duten gaitasuna, eta beso robotikoaren atal ezberdinek geure buruari ere izena ematen diote: sorbalda, ukondoa eta eskumuturraren artikulazioek biratu egiten dituzte eta piezen mugimendua kontrolatzen dute. artean.

Beso Robotikoa

Beso Robotikoa

Robot-besoen egitura-osagaiek gogorrak eta sendoak izan behar dute, objektuak altxatu edo indarrak aplikatu ahal izateko.Baldintza hauek betetzeko erabiltzen diren materialengatik (altzairua, aluminioa eta zenbait plastiko), CNC mekanizazioa aukera egokia da.Osagai txikiagoak, hala nola engranajeak edo giltzaduretako errodamenduak, edo besoaren inguruko karkasaren zatiak ere CNC mekanizatu daitezke.

 

2 Amaiera-eragilea

Amaiera-eragile bat daeranskinarobotaren besoaren amaieran lotzen dena.Amaierako efektoreei esker, zure robotaren funtzionaltasuna pertsonaliza dezakezu eragiketa desberdinetarako, robot guztiz berria eraiki beharrik izan gabe.Grippers, grippers, xurgagailuak edo bentosak izan daitezke.Amaierako efektu hauek metalez (normalean aluminiozkoak) egindako CNC mekanizatutako osagaiak dituzte (gero material aukeraketari buruz gehiago).Osagai horietako bat robotaren besoaren amaieran betirako lotuta dago.Benetako harrapaketa, bentosa edo beste amaiera-eragilea (edo amaiera-eragile-sorta) osagai honetan sartzen da, robot-besoak kontrolatu ahal izateko.Bi osagai ezberdin dituen konfigurazio honek amaierako efektu desberdinak trukatzea errazten du, beraz, robota aplikazio ezberdinetara egokitu daiteke.Hau beheko diagraman ikus dezakezu, non robotaren funtzionaltasuna erraz alda daitekeen amaierako efektuak aldatuz.

Amaiera-eragilea Kartoizko harrapaketa

Amaiera-eragilea: Kartoizko harrapaketa

 Amaiera-eragilea 5 barailezko manipulatzailea

Amaiera-eragilea: 5 barailezko manipulatzailea

 

3 Motorrak

Robot bakoitzak motorrak behar ditu bere besoen eta artikulazioen mugimendua gidatzeko.Motorrek berek pieza mugikor asko dituzte, eta horietako asko CNC mekanizatu daitezke.Normalean, motorraren karkasa mekanizatua, robot besoari lotzeko erabiltzen den euskarri mekanizatua eta baita errodamenduak eta ardatzak ere CNC mekanizatuak izaten dira.Ardatzak tornuan mekaniza daitezke diametroa murrizteko edo fresatzeko makina batean, hala nola giltzak edo zirrikitu batzuk gehitzeko.Azkenik, motorraren mugimendua roboten artikulazioetara edo beste pieza batzuetara transferitzen duten engranajeak CNC mekanizatu daitezke fresatzeko, EDM edo hobbing makinen bidez.

Roboten mugimendua sustatzeko servomotorrak

Roboten mugimendua sustatzeko servomotorrak

 

4 pertsonalizatutako irudiak eta instalazioak

Robotaren beraren parte ez den arren, robotaren eragiketa gehienek plantilla eta tresna pertsonalizatuak behar dituzte.Baliteke piezari eusteko tresna bat behar izatea robotak piezan lan egiten duen bitartean.Pieza banan-banan zehatz-mehatz kokatzeko ere erabil ditzakezu tresnak, eta hori askotan beharrezkoa da robotak pieza jaso edo jar dezan.Sarritan pieza pertsonalizatu bakarrekoak direnez, CNC mekanizazioa ezin hobea da finkatzeko.Epe laburrak dira, eta CNC mekanizazioa sarritan erraz egiten da stock material batean, normalean aluminioa.

 

Laburbilduz

CNC mekanizazioa esanguratsua izan da robotikaren industriaren hazkunde azkarrerako.Abantaila handia da ekoizpen azkarrari, kalitate handikoari eta gainazaleko akabera handiari dagokionez, roboten piezen ekoizpenean.Roboten fabrikazio-prozesuan, CNC mekanizazioa sarritan lau zatitan erabiltzen da: roboten besoak, amaierako efektuak, motorrak eta pertsonalizatutako ekipamenduak.Blog honetan CNC mekanizazioak robotikaren industriarako eta aplikazio eszenatokietarako duen garrantzia deskribatzen du.CNC mekanizazio beharrak badituzu, egin dezakezubisitatu gure CNC zerbitzuaren orria or igo zure CAD fitxategiakzuzenean azken aurrekontua lortzeko.


Argitalpenaren ordua: 2022-09-05

Aipatzeko prest?

Informazio eta karga guztiak seguruak eta isilpekoak dira.

Jarri gurekin harremanetan