Kedu ihe kpatara CNC Machining ji dị mkpa maka ụlọ ọrụ Robotics

Kedu ihe kpatara CNC Machining ji dị mkpa maka ụlọ ọrụ Robotics

Oge ịgụ ihe: 5min

Ogwe aka roboti

Taa, robots yiri ka ọ nọ ebe niile - na-arụ ọrụ na fim, ọdụ ụgbọ elu, mmepụta nri, na ọbụna n'ụlọ ọrụ ndị na-arụ ọrụ ígwè ọrụ ndị ọzọ.Otu n'ime isi ihe mere robots ji na-ekwe nkwa bụ n'ihi na enwere ike ịmepụta ya maka ebumnuche dị iche iche ma si otú ahụ nwee ọrụ dị iche iche.Proleanhub nwere ahụmịhe ọtụtụ afọ n'ichepụta na imepụta robots.Blọọgụ a ga-akọwapụta ihe na ngwa CNC machining na ụlọ ọrụ robotics.Ọ bụrụ na ị nwere mkpa mmepụta ihe ọ bụla, biko nweere onwe gịkpọtụrụ ndị injinia anyịmaka a free see okwu.

A na-ahazi igwe CNC maka igwe rọbọt

CNC machining nwere ike imepụta akụkụ nwere oge ndu ngwa ngwa.Ozugbo ị kwadebere ụdị 3D, onye nrụpụta nwere ike ịmalite usoro akara maka nrụpụta CNC ma zụta akụrụngwa n'otu n'otu.Site n'enyemaka nke CNC machining, robot components nwere ike ịmepụta maka ntinye ngwa ngwa, nke na-enye ohere maka ngwa ngwa nke prototypes na nnyefe ngwa ngwa nke akụkụ robot omenala maka ngwa ngwa.

Uru ọzọ nke CNC machining bụ yaikike imepụta akụkụ kpọmkwem na nkọwapụta.Nke a n'ichepụta nkenke dị mkpa karịsịa maka robotics, ebe izi ezi akụkụ bụ isi ihe na-ewu robọt ndị na-arụ ọrụ dị elu.Nrụ ọrụ CNC nkenke nwere ike idowe nnabata siri ike nke +/- 0.015mm.

Ngwucha elu bụ ihe ọzọ mere eji eji igwe CNC mepụta akụrụngwa robotic.Akụkụ ndị na-emekọrịta ihe kwesịrị inwe esemokwu dị ala, na nkenke CNC machining nwere ike ịmepụta akụkụ ndị nwere nhụsianya elu dị ka Ra 0.8 μm, na ọbụna ala na-arụ ọrụ ọgwụgwọ post-dị ka polishing.N'ụzọ dị iche, nkedo anwụ (tupu usoro mmecha ọ bụla) na-arụpụtakarị ịdị nro n'elu nso 5 μm.Mbipụta 3D metal na-arụpụta ihe dị oke egwu karịa.

N'ikpeazụ,ụdị ihe eji eme ihe na robot dị mma maka ịrụ ọrụ CNC.Robots kwesịrị inwe ike ịkwaga na ibuli ihe n'otu n'otu, nke chọrọ ihe siri ike ma sie ike.A na-enweta ihe ndị a dị mkpa nke ọma site na iji ígwè ụfọdụ ọla na plastik mee, dị ka akọwara na ngalaba ihe dị n'okpuru.Tụkwasị na nke a, a na-ejikarị robots eme ihe maka ebumnuche omenala ma ọ bụ obere mmepụta ihe, nke na-eme ka CNC machining bụrụ nhọrọ ebumpụta ụwa maka akụrụngwa robot.

Ụdị akụkụ Robot arụpụtara site na igwe CNC

Site na ọtụtụ ọrụ enwere ike ime, ọtụtụ ụdị rọbọt dị iche iche etolitela.Enwere ụdị robots ole na ole a na-ejikarị eme ihe.

Robọtị arụrụ arụrụalanwee otu ogwe aka nwere otutu nkwonkwo, nke bụ ihe ọtụtụ ndị mmadụ hụburu.

E nwekwaraSCARA (Nhọrọ nnabata Robot Arm) robots,nke nwere ike ibugharị ihe n'etiti ụgbọ elu abụọ yiri ya.SCARA nwere isi kwụ ọtọ dị elu n'ihi na ha na-aga n'ihu.

Delta robotsnwere nkwonkwo dị na ala, nke na-eme ka ogwe aka ahụ dịkwuo ọkụ ma nwee ike ịkwaga ngwa ngwa.

Robots Gantry ma ọ bụ Cartesiannwere linear actuators na-aga na 90 degrees na ibe.

Nke ọ bụla n’ime rọbọt ndị a nwere ihe owuwu dị iche na ngwa dị iche iche, mana a na-enwekarị ihe anọ bụ isi mejupụtara rọbọt.

1) ogwe aka robotic
2) ọgwụgwụ-eme ihe
3) moto
4) clamps na ihe ndozi

1 Ogwe aka Robotic

Ogwe aka robotic dịgasị iche iche n'ụdị na arụ ọrụ, yabụ enwere ike iji ọtụtụ ihe dị iche iche.Otú ọ dị, otu ihe ha na-enwekarị bụ ikike ha nwere ibugharị ihe ma ọ bụ ịrụ ọrụ na ha, na akụkụ dị iche iche nke ogwe aka robotic bụ ọbụna aha onwe anyị: ubu, ikiaka na nkwonkwo aka na-atụgharị ma na-achịkwa mmegharị nke akụkụ ahụ n'ime ya. n'etiti.

Ogwe aka Robotic

Akụkụ nhazi nke ogwe aka robot kwesịrị ịdị ike ma sie ike ka ha nwee ike ibuli ihe ma ọ bụ tinye ike.N'ihi ihe eji emezu ihe ndị a chọrọ (ígwè, aluminum na ụfọdụ plastik), CNC machining bụ nhọrọ ziri ezi.Ihe ndị dị nta, dị ka ngwo ma ọ bụ bearings na nkwonkwo, ma ọ bụ akụkụ nke ụlọ gburugburu ogwe aka, nwekwara ike ịme CNC.

2 Ọgwụgwụ-mmetụta

Ihe njedebe bụ ihemgbakwunyenke na-ejikọta na njedebe nke ogwe aka robot.Ndị na-eme ihe njedebe na-enye gị ohere ịhazi ọrụ nke robot gị maka ọrụ dị iche iche na-enweghị ịrụpụta robot ọhụrụ kpamkpam.Ha nwere ike ịbụ grippers, graspers, vacuums ma ọ bụ iko mmiri ara.Ndị na-eme ihe njedebe a na-enwekarị ihe ndị a na-emepụta CNC nke metal (na-emekarị aluminum) (karịa na nhọrọ ihe mgbe e mesịrị).Otu n'ime ihe ndị a na-ejikọta ya na njedebe nke ogwe aka robot.Ihe njide n'ezie, iko mmiri ma ọ bụ ihe na-eme njedebe ọzọ (ma ọ bụ ọtụtụ ihe na-eme njedebe) dabara na mpaghara a ka ogwe aka robot nwee ike ịchịkwa ya.Ntọala a nwere ihe abụọ dị iche iche na-eme ka ọ dịkwuo mfe ịgbanwe ihe dị iche iche na-eme njedebe, ya mere enwere ike ịmegharị robot na ngwa dị iche iche.Ị nwere ike ịhụ nke a na eserese dị n'okpuru ebe a, ebe ọrụ nke robot nwere ike ịgbanwe ngwa ngwa site n'ịpụpụ ndị na-eme ihe njedebe.

Ọgwụgwụ-mmetụta: Katọn gripper

Ihe na-eme ngwụcha: 5-jaw manpulator

3 moto

Robot ọ bụla chọrọ moto ka ọ na-ebugharị ogwe aka ya na nkwonkwo ya.Ndị moto n'onwe ha nwere ọtụtụ akụkụ na-akpụ akpụ, ọtụtụ n'ime ha nwere ike ịmegharị CNC.Dị ka ọ na-adịkarị, a na-eji igwe eji arụ ọrụ nke moto ahụ, ihe nkwado igwe eji etinye ya na ogwe aka robot, na ọbụna bearings na shaft na-ejikarị CNC eme ihe.Enwere ike ihie osisi na lathe iji belata dayameta ma ọ bụ n'igwe igwe igwe iji tinye atụmatụ dị ka igodo ma ọ bụ oghere.N'ikpeazụ, gia na-ebufe moto ngagharị na nkwonkwo robot ma ọ bụ akụkụ ndị ọzọ nwere ike iji CNC na-eji igwe igwe igwe, EDM ma ọ bụ igwe na-ekpo ọkụ.

Servo Motors maka ike ngagharị robot

4 Jigs omenala na ihe ndozi

Ọ bụ ezie na ọ bụghị akụkụ nke rọbọt n'onwe ya, ọtụtụ ọrụ robot chọrọ jigs na ihe ndozi.Ị nwere ike ịchọrọ ihe nrụnye iji jide akụkụ ahụ mgbe robot na-arụ ọrụ na akụkụ ahụ.Ị nwekwara ike iji ihe ndozi dozie akụkụ ahụ n'otu n'otu n'otu oge, nke na-adịkarị mkpa maka robot iburu ma ọ bụ tinye akụkụ ahụ.N'ihi na ha na-abụkarị akụkụ omenala nke otu, CNC machining dị mma maka idozi.Oge ndu dị mkpụmkpụ, ma a na-arụkarị ọrụ CNC ngwa ngwa na mpempe ngwaahịa, na-abụkarị aluminum.

Na nchịkọta

Ịrụ ọrụ CNC abụrụla ihe dị mkpa na uto ngwa ngwa nke ụlọ ọrụ rọbọt.Ọ bụ nnukwu uru na mmepụta ngwa ngwa, ịdị elu dị elu, na elu elu n'oge mmepụta nke akụkụ robot.N'ime usoro mmepụta robot, a na-ejikarị CNC machining eme ihe maka akụkụ anọ: ogwe aka robot, ndị na-eme ihe njedebe, moto, na nhazi omenala na ihe ndozi.Blọọgụ a na-akọwa mkpa CNC machining dị na ụlọ ọrụ rọbọt yana ihe ndapụta ngwa.Ọ bụrụ na ị nwere mkpa machining CNC, ị nwere ikegaa na ibe ọrụ CNC anyị or bulite faịlụ CAD gịozugbo iji nweta nhota kacha ọhụrụ.