Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Ngano nga ang CNC Machining Kritikal sa Industriya sa Robotics

Ngano nga ang CNC Machining Kritikal sa Industriya sa Robotics

Oras sa pagbasa: 5 min

Robotic nga mga bukton

Robotic nga mga bukton

Karon, ang mga robot daw bisan asa - nagtrabaho sa mga salida sa sine, tugpahanan, produksyon sa pagkaon, ug bisan sa mga pabrika nga nagtukod sa ubang mga robot.Usa sa mga nag-unang hinungdan nga ang mga robot nagsaad kaayo tungod kay kini mahimo nga gidisenyo alang sa lainlaing mga katuyoan ug sa ingon adunay hingpit nga lainlaing mga gimbuhaton.Ang Proleanhub adunay daghang tuig nga kasinatian sa machining ug manufacturing sa mga robot.Kini nga blog maghubad sa kahulogan ug mga aplikasyon sa CNC machining sa industriya sa robotics.Kung naa kay bisan unsang mga panginahanglanon sa paggama, palihug ayaw paglangankontaka ang among mga engineeralang sa usa ka libre nga kinutlo.

 

 

Ang CNC machining kay gipahaom alang sa mga robot

Ang CNC machining makahimo og mga parte nga adunay hilabihan ka paspas nga lead time.Kung naandam na nimo ang 3D nga modelo, ang tiggama makasugod sa proseso sa pagmarka alang sa paghimo sa CNC ug pagpalit sa mga hilaw nga materyales nga managsama.Uban sa tabang sa CNC machining, ang mga sangkap sa robot mahimong magama alang sa paspas nga pag-deploy, nga nagtugot sa paspas nga pag-uli sa mga prototype ug dali nga paghatud sa mga custom nga bahin sa robot alang sa piho nga mga aplikasyon.

Ang laing bentaha sa CNC machining mao angabilidad sa paghimo sa mga piyesa nga eksakto sa espesipikasyon.Kini nga katukma sa paghimo labi ka hinungdanon alang sa mga robotics, diin ang katukma sa dimensyon mao ang yawi sa paghimo og mga robot nga adunay taas nga pasundayag.Ang katukma sa CNC machining makapadayon sa hugot nga pagtugot sa +/- 0.015mm.

Surface finish mao ang lain nga rason sa paggamit sa CNC machining sa paghimo robotic components.Ang mga interacting nga mga bahin kinahanglan nga adunay gamay nga friction, ug ang katukma sa CNC machining makahimo sa mga bahin nga adunay kabangis sa ibabaw nga ubos sa Ra 0.8 μm, ug bisan sa ubos sa mga operasyon sa post-treatment sama sa pagpasinaw.Sa kasukwahi, ang die-casting (sa wala pa ang bisan unsang proseso sa pagtapos) kasagarang nagpatunghag kabangis sa ibabaw nga duol sa 5 μm.Ang pag-imprenta sa metal nga 3D nagpatunghag labi ka grabe nga pagkahuman sa nawong.

Sa katapusan,ang matang sa materyal nga gigamit sa robot mao ang sulundon nga alang sa CNC machining.Ang mga robot kinahanglan nga makahimo sa paglihok ug pag-alsa sa mga butang nga makanunayon, nga nagkinahanglan og lig-on, gahi nga mga materyales.Kini nga gikinahanglan nga mga kabtangan labing maayo nga makab-ot pinaagi sa machining sa pipila ka mga metal ug plastik, sama sa gihulagway sa seksyon sa Materyal sa ubos.Dugang pa, ang mga robot kanunay nga gigamit alang sa naandan nga katuyoan o gamay nga pagdagan sa produksiyon, nga naghimo sa CNC machining nga natural nga kapilian alang sa mga sangkap sa robot.

 

Mga Matang sa Robot Parts Gigama sa CNC machining

Uban sa daghan nga posible nga mga gimbuhaton, daghang lain-laing mga matang sa mga robot ang milambo.Adunay pipila ka mga nag-unang matang sa mga robot nga sagad gigamit.

Mga articulated nga robotadunay usa ka bukton nga adunay daghang mga lutahan, nga usa ka butang nga nakita sa daghang mga tawo kaniadto.

Adunay usabSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) nga mga robot,nga makalihok sa mga butang tali sa duha ka parallel nga eroplano.Ang SCARA adunay taas nga bertikal nga pagkagahi tungod kay kini naglihok nga pinahigda.

Delta robotadunay mga lutahan nga nahimutang sa ubos, nga nagpagaan sa bukton ug makalihok dayon.

Gantry o Cartesian nga mga robotadunay mga linear actuator nga naglihok sa 90 degrees sa usag usa.

 

Ang matag usa niini nga mga robot adunay lahi nga konstruksyon ug lahi nga aplikasyon, apan kasagaran adunay upat nga panguna nga sangkap nga naglangkob sa robot.

1) usa ka robot nga bukton
2) katapusan nga epekto
3) mga motor
4) custom clamps ug fixtures

 

1 Robotic nga bukton

Ang mga robot nga bukton lainlain kaayo sa porma ug gamit, daghan kaayong lain-laing mga sangkap ang magamit.Bisan pa, usa ka butang nga parehas nila mao ang ilang abilidad sa paglihok sa mga butang o paghimo sa mga operasyon niini, ug ang lainlaing mga bahin sa robotic nga bukton gihinganlan pa sa among kaugalingon: ang mga lutahan sa abaga, siko ug pulso nagtuyok ug nagkontrol sa paglihok sa mga bahin sa. tali sa.

Robotic nga bukton

Robotic nga bukton

Ang istruktura nga mga sangkap sa mga bukton sa robot kinahanglan nga gahi ug lig-on aron sila makaalsa sa mga butang o magamit nga mga pwersa.Tungod sa mga materyales nga gigamit sa pagtagbo niini nga mga kinahanglanon (steel, aluminum ug pipila ka mga plastik), ang CNC machining mao ang husto nga pagpili.Ang gagmay nga mga sangkap, sama sa mga gear o bearings sa mga lutahan, o mga bahin sa pabalay sa palibot sa bukton, mahimo usab nga makina sa CNC.

 

2 Katapusan nga epekto

Ang usa ka end-effector usa kakasuodnga nagtapot sa tumoy sa bukton sa robot.Gitugotan ka sa mga end-effector nga ipasibo ang pagpaandar sa imong robot alang sa lainlaing mga operasyon nga dili kinahanglan nga maghimo usa ka bag-ong robot.Mahimo kini nga mga gripper, grasper, vacuum o suction cup.Kini nga mga end-effector kasagaran adunay CNC machined nga mga sangkap nga hinimo sa metal (kasagaran aluminum) (dugang pa sa pagpili sa materyal sa ulahi).Ang usa niini nga mga sangkap permanente nga gilakip sa tumoy sa bukton sa robot.Ang aktuwal nga gripper, suction cup o uban pang end-effector (o han-ay sa end-effectors) mohaom niini nga component aron kini makontrol sa robot nga bukton.Kini nga setup nga adunay duha ka lain-laing mga component nagpasayon ​​sa pagbaylo sa lain-laing mga end-efectors, aron ang robot mahimong ipahiangay sa lain-laing mga aplikasyon.Makita nimo kini sa diagram sa ubos, diin ang pag-andar sa robot dali nga mabalhin pinaagi sa pagbaylo sa mga end-effector.

Katapusan nga epekto sa karton gripper

Katapusan nga epekto: Carton gripper

 Katapusan nga epekto sa 5-panga manipulator

Katapusan nga epekto: 5-panga manipulator

 

3 Mga motor

Ang matag robot nanginahanglan mga motor aron mapaandar ang paglihok sa mga bukton ug mga lutahan niini.Ang mga motor mismo adunay daghang mga naglihok nga mga bahin, kadaghanan niini mahimong makina sa CNC.Kasagaran, ang machined housing sa motor, ang machined bracket nga gigamit sa pag-attach niini sa robot nga bukton, ug bisan ang mga bearings ug shafts sagad CNC machined.Ang mga shaft mahimo nga makina sa usa ka lathe aron makunhuran ang diametro o sa usa ka makina sa paggaling aron makadugang mga bahin sama sa mga yawe o mga slot.Sa katapusan, ang mga gear nga nagbalhin sa paglihok sa motor sa mga lutahan sa robot o uban pang mga bahin mahimo nga CNC machined pinaagi sa paggaling, EDM o hobbing machine.

Servo motors alang sa pagpaandar sa robot motion

Servo motors alang sa pagpaandar sa robot motion

 

4 Custom Jigs ug Fixtures

Bisan kung dili bahin sa robot mismo, kadaghanan sa mga operasyon sa robot nanginahanglan mga naandan nga jigs ug fixtures.Tingali kinahanglan nimo ang usa ka kabit aron mahuptan ang bahin sa lugar samtang ang robot molihok sa bahin.Mahimo usab nimo gamiton ang mga fixtures aron tukma nga ibutang ang bahin sa usa ka higayon, nga kasagaran gikinahanglan alang sa robot nga kuhaon o ibutang ang bahin.Tungod kay sila sa kasagaran usa ka-off custom nga mga bahin, CNC machining mao ang sulundon nga alang sa fixturing.Mubo ang mga oras sa tingga, ug ang CNC machining sagad dali nga mahimo sa usa ka piraso sa stock nga materyal, kasagaran aluminyo.

 

Sa Summary

Ang CNC machining hinungdanon sa paspas nga pagtubo sa industriya sa robotics.Kini usa ka dako nga bentaha sa mga termino sa paspas nga produksiyon, taas nga kalidad, ug taas nga pagkahuman sa nawong sa panahon sa paghimo sa mga bahin sa robot.Sa proseso sa paghimo sa robot, ang CNC machining sagad gigamit alang sa upat ka bahin: mga bukton sa robot, mga end-effector, motor, ug naandan nga mga fixtures ug fixtures.Gihubit niini nga blog ang kahinungdanon sa CNC machining sa industriya sa robotics ug ang mga senaryo sa aplikasyon.Kung ikaw adunay mga panginahanglanon sa CNC machining, mahimo nimobisitaha ang among CNC service page or i-upload ang imong CAD filesdirekta aron makuha ang pinakabag-o nga kinutlo.


Oras sa pag-post: Mayo-09-2022

Andam sa Pagkutlo?

Ang tanang impormasyon ug mga pag-upload luwas ug kompidensyal.

Kontaka Kami