Warum die CNC-Bearbeitung für die Robotikbranche von entscheidender Bedeutung ist

Warum die CNC-Bearbeitung für die Robotikbranche von entscheidender Bedeutung ist

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Roboterarme

Heutzutage scheinen Roboter überall zu sein – sie arbeiten in Filmen, auf Flughäfen, in der Lebensmittelproduktion und sogar in Fabriken, die andere Roboter bauen.Roboter sind nicht zuletzt deshalb so erfolgsversprechend, weil sie für unterschiedliche Einsatzzwecke konzipiert werden können und damit ganz unterschiedliche Funktionen haben.Proleanhub verfügt über langjährige Erfahrung in der Bearbeitung und Fertigung von Robotern.Dieser Blog wird die Bedeutung und Anwendungen der CNC-Bearbeitung in der Roboterindustrie interpretieren.Wenn Sie Herstellungsanforderungen haben, wenden Sie sich bitte anKontaktieren Sie unsere Ingenieurefür ein kostenloses Angebot.

Die CNC-Bearbeitung ist maßgeschneidert für Roboter

Die CNC-Bearbeitung kann Teile mit extrem kurzen Vorlaufzeiten herstellen.Nachdem Sie das 3D-Modell erstellt haben, kann der Hersteller den Markierungsprozess für die CNC-Fertigung starten und parallel die Rohstoffe einkaufen.Mit Hilfe der CNC-Bearbeitung können Roboterkomponenten für einen schnellen Einsatz hergestellt werden, was eine schnelle Iteration von Prototypen und eine schnelle Lieferung von kundenspezifischen Roboterteilen für spezifische Anwendungen ermöglicht.

Ein weiterer Vorteil der CNC-Bearbeitung ist ihreFähigkeit, Teile genau nach Spezifikation herzustellen.Diese Fertigungspräzision ist besonders wichtig für die Robotik, wo Maßhaltigkeit der Schlüssel zum Bau von Hochleistungsrobotern ist.Die präzise CNC-Bearbeitung kann enge Toleranzen von +/- 0,015 mm einhalten.

Die Oberflächenbeschaffenheit ist ein weiterer Grund, die CNC-Bearbeitung zur Herstellung von Roboterkomponenten einzusetzen.Interagierende Teile müssen eine geringe Reibung aufweisen, und die Präzisions-CNC-Bearbeitung kann Teile mit einer Oberflächenrauheit von nur Ra ​​0,8 μm und mit Nachbehandlungsvorgängen wie Polieren sogar noch niedriger herstellen.Im Gegensatz dazu erzeugt Druckguss (vor jedem Endbearbeitungsprozess) typischerweise eine Oberflächenrauheit von näher an 5 μm.Der Metall-3D-Druck erzeugt eine viel rauere Oberflächenbeschaffenheit.

Endlich,Die Art des im Roboter verwendeten Materials ist ideal für die CNC-Bearbeitung.Roboter müssen in der Lage sein, Objekte gleichmäßig zu bewegen und zu heben, was starke, harte Materialien erfordert.Diese notwendigen Eigenschaften werden am besten durch die Bearbeitung bestimmter Metalle und Kunststoffe erreicht, wie im Abschnitt Materialien unten beschrieben.Darüber hinaus werden Roboter häufig für kundenspezifische Zwecke oder kleine Produktionsserien eingesetzt, was die CNC-Bearbeitung zu einer natürlichen Wahl für Roboterkomponenten macht.

Arten von Roboterteilen, die durch CNC-Bearbeitung hergestellt werden

Bei so vielen möglichen Funktionen haben sich viele verschiedene Arten von Robotern entwickelt.Es gibt einige Haupttypen von Robotern, die häufig verwendet werden.

Gelenkroboterhaben einen einzigen Arm mit mehreren Gelenken, was viele Menschen schon einmal gesehen haben.

es gibt auchSCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm),die Dinge zwischen zwei parallelen Ebenen bewegen kann.SCARA hat eine hohe vertikale Steifigkeit, da sie sich horizontal bewegen.

Delta-Roboterhaben Gelenke an der Unterseite, wodurch der Arm leicht bleibt und sich schnell bewegen kann.

Portal- oder kartesische Roboterverfügen über Linearantriebe, die sich um 90 Grad zueinander bewegen.

Jeder dieser Roboter hat eine andere Konstruktion und eine andere Anwendung, aber es gibt normalerweise vier Hauptkomponenten, aus denen der Roboter besteht.

1) ein Roboterarm
2)Endeffektor
3) Motoren
4) kundenspezifische Klemmen und Vorrichtungen

1 Roboterarm

Roboterarme sind in Form und Funktion sehr unterschiedlich, sodass viele verschiedene Komponenten verwendet werden können.Eines haben sie jedoch gemeinsam, sie können Objekte bewegen oder Operationen an ihnen ausführen, und die verschiedenen Teile des Roboterarms sind sogar nach uns selbst benannt: Die Schulter-, Ellbogen- und Handgelenksgelenke drehen sich und steuern die Bewegung der Teile darin zwischen.

Roboterarm

Die Strukturkomponenten von Roboterarmen müssen hart und stark sein, damit sie Gegenstände heben oder Kräfte aufbringen können.Aufgrund der zur Erfüllung dieser Anforderungen verwendeten Materialien (Stahl, Aluminium und einige Kunststoffe) ist die CNC-Bearbeitung die richtige Wahl.Auch kleinere Bauteile wie Zahnräder oder Lager in Gelenken oder Teile des Gehäuses rund um den Arm lassen sich CNC-bearbeiten.

2 Endeffektor

Ein Endeffektor ist einAnhangdie am Ende des Roboterarms befestigt wird.Mit Endeffektoren können Sie die Funktionalität Ihres Roboters für verschiedene Operationen anpassen, ohne einen völlig neuen Roboter bauen zu müssen.Das können Greifer, Fasszangen, Sauger oder Saugnäpfe sein.Diese Endeffektoren haben typischerweise CNC-bearbeitete Komponenten aus Metall (normalerweise Aluminium) (mehr zur Materialauswahl später).Eine dieser Komponenten ist dauerhaft am Ende des Roboterarms befestigt.Der eigentliche Greifer, Saugnapf oder andere Endeffektor (oder eine Anordnung von Endeffektoren) passt in diese Komponente, sodass er vom Roboterarm gesteuert werden kann.Dieser Aufbau mit zwei unterschiedlichen Komponenten erleichtert den Austausch verschiedener Endeffektoren, sodass der Roboter an unterschiedliche Anwendungen angepasst werden kann.Sie können dies im Diagramm unten sehen, wo die Funktionalität des Roboters einfach umgeschaltet werden kann, indem die Endeffektoren ausgetauscht werden.

Endeffektor: Kartongreifer

Endeffektor: 5-Backen-Manipulator

3 Motoren

Jeder Roboter braucht Motoren, um die Bewegung seiner Arme und Gelenke anzutreiben.Die Motoren selbst haben viele bewegliche Teile, von denen viele CNC-bearbeitet werden können.Typischerweise sind das bearbeitete Gehäuse des Motors, die bearbeitete Halterung, mit der er am Roboterarm befestigt wird, und sogar die Lager und Wellen häufig CNC-bearbeitet.Wellen können auf einer Drehmaschine bearbeitet werden, um den Durchmesser zu verringern, oder auf einer Fräsmaschine, um Merkmale wie Keile oder Schlitze hinzuzufügen.Schließlich können Zahnräder, die Motorbewegungen auf Robotergelenke oder andere Teile übertragen, mit Fräs-, Funkenerosions- oder Wälzfräsmaschinen CNC-bearbeitet werden.

Servomotoren für den Antrieb von Roboterbewegungen

4 kundenspezifische Vorrichtungen und Vorrichtungen

Obwohl sie nicht Teil des Roboters selbst sind, erfordern die meisten Roboteroperationen kundenspezifische Vorrichtungen und Vorrichtungen.Möglicherweise benötigen Sie eine Vorrichtung, um das Teil an Ort und Stelle zu halten, während der Roboter das Teil bearbeitet.Sie können auch Vorrichtungen verwenden, um die Teile einzeln präzise zu positionieren, was oft erforderlich ist, damit der Roboter das Teil aufnehmen oder ablegen kann.Da es sich oft um kundenspezifische Einzelstücke handelt, ist die CNC-Bearbeitung ideal für die Befestigung.Die Vorlaufzeiten sind kurz und die CNC-Bearbeitung lässt sich oft problemlos auf einem Stück Lagermaterial, normalerweise Aluminium, durchführen.

In Summe

Die CNC-Bearbeitung hat maßgeblich zum schnellen Wachstum der Robotikindustrie beigetragen.Dies ist ein großer Vorteil in Bezug auf schnelle Produktion, hohe Qualität und hohe Oberflächengüte bei der Produktion von Roboterteilen.Im Roboterherstellungsprozess wird die CNC-Bearbeitung häufig für vier Teile verwendet: Roboterarme, Endeffektoren, Motoren und kundenspezifische Vorrichtungen und Vorrichtungen.Dieser Blog beschreibt die Bedeutung der CNC-Bearbeitung für die Robotikindustrie und die Anwendungsszenarien.Wenn Sie CNC-Bearbeitungsanforderungen haben, können Sie dies tunBesuchen Sie unsere CNC-Serviceseite or Laden Sie Ihre CAD-Dateien hochdirekt, um das neueste Angebot zu erhalten.