Perchè a machining CNC hè critica per l'industria di a robotica
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Braccia robotica
Oghje, i robots parenu esse in ogni locu - travagliendu in filmi, aeroporti, pruduzzione alimentaria, è ancu in fabbriche chì custruiscenu altri robots.Unu di i mutivi principali chì i robots sò cusì promettenti hè perchè ponu esse pensati per scopi diversi è cusì anu funzioni completamente diverse.Proleanhub hà parechji anni di sperienza in a machinazione è a fabricazione di robots.Stu blog interpreterà u significatu è l'applicazioni di a machining CNC à l'industria robotica.Sì avete bisognu di fabricazione, sentite liberu di fàcuntattate i nostri ingegneriper un preventivu gratuitu.
La lavorazione CNC è su misura per i robot
A lavorazione CNC pò pruduce pezzi cù tempi di consegna estremamente veloci.Una volta chì avete preparatu u mudellu 3D, u fabricatore pò inizià u prucessu di marcatura per a fabricazione CNC è cumprà a materia prima in parallelu.Cù l'aiutu di a machining CNC, i cumpunenti di u robot ponu esse fabbricati per una implementazione rapida, chì permette una rapida iterazione di prototipi è una consegna rapida di parti di robot persunalizati per applicazioni specifiche.
Un altru vantaghju di a machining CNC hè u socapacità di fabricà pezzi esattamente à specificazione.Questa precisione di fabricazione hè particularmente impurtante per a robotica, induve a precisione dimensionale hè chjave per custruisce robots d'altu rendiment.A machinazione CNC di precisione pò mantene tolleranze strette di +/- 0,015 mm.
A finitura di a superficia hè un altru mutivu per utilizà a machinazione CNC per pruduce cumpunenti robotichi.I pezzi chì interagiscenu anu bisognu di un attritu bassu, è a machinazione CNC di precisione pò pruduce pezzi cù rugosità di a superficia bassu à Ra 0,8 μm, è ancu più bassu cù operazioni post-trattamentu cum'è lucidatura.In cuntrastu, a fusione à pressione (prima di qualsiasi prucessu di finitura) produce tipicamente una rugosità superficiale più vicinu à 5 μm.A stampa 3D di metallo produce una finitura di superficia assai più rugosa.
Infine,u tipu di materiale utilizatu in u robot hè ideale per a machining CNC.I robots anu bisognu di pudè spustà è alzà l'ogetti in modu fermu, chì esige materiali forti è duri.Sti pruprietà necessarii sò megliu ottinutu da machining certi metalli è plastica, comu discrittu in a sezione Materiali sottu.Inoltre, i robots sò spessu usati per scopi persunalizati o chjuchi di pruduzzione, chì facenu a machining CNC una scelta naturali per i cumpunenti di u robot.
Tipi di pezzi di robot fabbricati da machining CNC
Cù tante funzioni pussibuli, parechji tipi di robots sò evoluti.Ci hè uni pochi di tipi principali di robots chì sò cumunimenti usati.
Robots articulatiavè un unicu bracciu cù parechje articuli, chì hè qualcosa chì parechje persone anu vistu prima.
Ci sò ancuRobots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm)chì pò spustà e cose trà dui piani paralleli.SCARA a une forte rigidité verticale car ils se déplacent horizontalement.
Robots Deltaanu ghjunti situati à u fondu, chì mantene u bracciu ligeru è capaci di trasfurmà rapidamente.
Gantry o robot cartesianianu attuatori lineari chì si movenu à 90 gradi l'un à l'altru.
Ognunu di sti robots hà una custruzzione differente è una applicazione differente, ma sò generalmente quattru cumpunenti principali chì custituiscenu u robot.
1) un bracciu roboticu
2) effettu finale
3) muturi
4) pinze è attrezzi persunalizati
1 Bracciu roboticu
L'armi robotichi varienu assai in forma è funzione, cusì parechji cumpunenti diffirenti ponu esse utilizati.In ogni casu, una cosa chì anu in cumunu hè a so capacità di spustà l'uggetti o di fà operazioni nantu à elli, è e diverse parti di u bracciu roboticu sò ancu chjamati dopu à noi stessi: l'articulazione di l'spalla, u coddu è u polso giranu è cuntrullanu u muvimentu di e parti in u corpu. trà.
Bracciu roboticu
I cumpunenti strutturali di l'armi di u robot anu da esse duru è forte per pudè alzà l'uggetti o applicà forze.A causa di i materiali utilizati per risponde à queste esigenze (acciaio, aluminiu è certi plastichi), a machina CNC hè a scelta bona.Cumpunenti più chjuchi, cum'è ingranaggi o cuscinetti in articuli, o parti di l'abitazione intornu à u bracciu, ponu ancu esse CNC machined.
2 Effettu finale
Un effettu finale hè unattaccamentuchì si attacca à a fine di u bracciu roboticu.L'effetti finali permettenu di persunalizà a funziunalità di u vostru robot per diverse operazioni senza avè da custruisce un robot completamente novu.Puderanu esse pinze, pinze, aspiratori o ventose.Questi effetti finali sò tipicamente cumpunenti CNC machined fatti di metallu (di solitu aluminiu) (più nantu à a selezzione di materiale dopu).Unu di sti cumpunenti hè permanentemente attaccatu à a fine di u bracciu robot.A pinza attuale, a ventosa o un altru effettu finale (o array of end-effectors) si inserisce in questu cumpunente cusì pò esse cuntrullatu da u bracciu roboticu.Questa stallazione cù dui cumpunenti diffirenti facilita a scambià diversi effetti finali, cusì u robot pò esse adattatu à diverse applicazioni.Pudete vede questu in u diagramma quì sottu, induve a funziunalità di u robot pò esse facilmente cambiatu scambiendu l'effetti finali.
Effettore finale: pinza di cartone
Effettore finale: Manipulatore a 5 mascelle
3 Motori
Ogni robot hà bisognu di mutori per guidà u muvimentu di e so braccia è articulazioni.I mutori stessi anu parechje parti in muvimentu, assai di quali ponu esse CNC machined.Tipicamenti, l'alloghju machinatu di u mutore, u supportu machinatu utilizatu per attaccà à u bracciu di u robot, è ancu i cuscinetti è l'arbureti sò spessu machinati CNC.L'arbureti ponu esse machinati nantu à un tornu per riduce u diametru o in una fresatrice per aghjunghje caratteristiche cum'è chjavi o slot.Infine, l'ingranaggi chì trasferisce u muvimentu di u mutore à e articulazioni di robot o altre parti ponu esse CNC machined by fresa, EDM o hobbing machines.
Servomotori per alimentà u muvimentu di u robot
4 Jigs è attrezzi persunalizati
Ancu s'ellu ùn hè micca parte di u robot stessu, a maiò parte di l'operazioni di u robot necessitanu jigs è attrezzi persunalizati.Pudete bisognu di un attellu per mantene a parte in u locu mentre u robot travaglia nantu à a parte.Pudete ancu aduprà l'attrezzi per pusà precisamente a parte una à una volta, chì hè spessu necessariu per u robot per piglià o mette a parte.Perchè sò spessu pezzi persunalizati una volta, a machining CNC hè ideale per a fissazione.I tempi di consegna sò brevi, è a machinazione CNC hè spessu facilmente realizata nantu à un pezzu di materiale di stock, di solitu aluminium.
In riassuntu
U machining CNC hè statu significativu per a rapida crescita di l'industria robotica.Hè un grande vantaghju in termini di produzzione veloce, alta qualità è finitura di superficia alta durante a produzzione di pezzi di robot.In u prucessu di fabricazione di robot, a machining CNC hè spessu usata per quattru parti: braccia robot, effetti finali, muturi, è apparecchi persunalizati.Stu blog descrive l'impurtanza di a machining CNC per l'industria di a robotica è i scenarii di l'applicazione.Sì avete bisognu di machining CNC, pudetevisitate a nostra pagina di serviziu CNC or caricate i vostri fugliali CADdirettamente per uttene l'ultima citazione.
Tempu di post: May-09-2022