Zakaj je CNC obdelava ključnega pomena za robotsko industrijo

Zakaj je CNC obdelava ključnega pomena za robotsko industrijo

Čas branja: 5 min

Robotske roke

Danes se zdi, da so roboti povsod – delajo v filmih, na letališčih, v proizvodnji hrane in celo v tovarnah, ki izdelujejo druge robote.Eden glavnih razlogov, zakaj so roboti tako obetavni, je ta, da jih je mogoče oblikovati za različne namene in imajo zato popolnoma različne funkcije.Proleanhub ima dolgoletne izkušnje na področju strojne obdelave in izdelave robotov.Ta blog bo razlagal pomen in uporabo CNC obdelave v robotski industriji.Če imate kakršne koli proizvodne potrebe, vas prosimo, dakontaktirajte naše inženirjeza brezplačno ponudbo.

CNC obdelava je narejena po meri robotov

CNC obdelava lahko izdeluje dele z izjemno hitrimi dobavnimi časi.Ko pripravite 3D model, lahko proizvajalec začne postopek označevanja za CNC izdelavo in vzporedno z nakupom surovin.S pomočjo CNC obdelave je mogoče izdelati komponente robota za hitro uporabo, kar omogoča hitro ponovitev prototipov in hitro dostavo delov robota po meri za posebne aplikacije.

Druga prednost CNC obdelave jesposobnost izdelave delov natančno po specifikaciji.Ta natančnost izdelave je še posebej pomembna za robotiko, kjer je dimenzijska natančnost ključna za izdelavo visoko zmogljivih robotov.Natančna CNC obdelava lahko vzdržuje ozke tolerance +/- 0,015 mm.

Površinska obdelava je še en razlog za uporabo CNC obdelave za izdelavo robotskih komponent.Medsebojno delujoči deli morajo imeti nizko trenje, natančna CNC obdelava pa lahko proizvede dele s površinsko hrapavostjo tako nizko kot Ra 0,8 μm in celo nižjo pri postopkih naknadne obdelave, kot je poliranje.Nasprotno pa tlačno litje (pred kakršnim koli postopkom končne obdelave) običajno povzroči hrapavost površine bližje 5 μm.Kovinsko 3D tiskanje ustvari veliko bolj grobo površino.

končno,vrsta materiala, uporabljenega v robotu, je idealna za CNC obdelavo.Roboti morajo biti sposobni enakomerno premikati in dvigovati predmete, kar zahteva močne, trde materiale.Te potrebne lastnosti je najbolje doseči s strojno obdelavo nekaterih kovin in plastike, kot je opisano v razdelku Materiali spodaj.Poleg tega se roboti pogosto uporabljajo za namene po meri ali majhne proizvodne serije, zaradi česar je CNC obdelava naravna izbira za robotske komponente.

Vrste robotskih delov, izdelanih s CNC obdelavo

S toliko možnimi funkcijami se je razvilo veliko različnih vrst robotov.Obstaja nekaj glavnih tipov robotov, ki se običajno uporabljajo.

Zgibni robotiimeti eno roko z več sklepi, kar je že veliko ljudi videlo.

Tukaj so tudiroboti SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Robot),ki lahko premika stvari med dvema vzporednima ravninama.SCARA ima visoko navpično togost, ker se premikajo vodoravno.

Delta robotiimajo sklepe na dnu, zaradi česar je roka lahka in se lahko hitro premika.

Portalni ali kartezični robotiimajo linearne aktuatorje, ki se med seboj premikajo za 90 stopinj.

Vsak od teh robotov ima drugačno konstrukcijo in drugačno uporabo, vendar so običajno štiri glavne komponente, ki sestavljajo robota.

1) robotska roka
2) končni efektor
3) motorji
4) sponke in napeljave po meri

1 robotska roka

Robotske roke se zelo razlikujejo po obliki in funkciji, zato je mogoče uporabiti veliko različnih komponent.Vendar pa jim je skupna zmožnost premikanja predmetov ali izvajanja operacij na njih, različni deli robotske roke pa so celo poimenovani po nas: ramenski, komolčni in zapestni sklepi se vrtijo in nadzorujejo gibanje delov v med.

Robotska roka

Strukturne komponente robotskih rok morajo biti trde in močne, da lahko dvigujejo predmete ali izvajajo sile.Zaradi materialov, ki se uporabljajo za izpolnjevanje teh zahtev (jeklo, aluminij in nekatere plastike), je CNC obdelava prava izbira.Manjše komponente, kot so zobniki ali ležaji v sklepih ali deli ohišja okoli roke, je mogoče obdelati tudi s CNC strojem.

2 Končni efektor

Končni efektor jePriponkaki se pritrdi na konec robotove roke.Končni efektorji vam omogočajo, da prilagodite funkcionalnost vašega robota za različne operacije, ne da bi morali zgraditi povsem novega robota.Lahko so prijemala, prijemala, vakuumski ali priseski.Ti končni efektorji imajo običajno CNC obdelane komponente iz kovine (običajno aluminija) (več o izbiri materiala kasneje).Ena od teh komponent je trajno pritrjena na konec robotove roke.Dejansko prijemalo, prisesek ali drug končni efektor (ali niz končnih efektorjev) se prilega tej komponenti, tako da ga lahko nadzoruje robotova roka.Ta nastavitev z dvema različnima komponentama olajša zamenjavo različnih končnih efektorjev, tako da je robota mogoče prilagoditi različnim aplikacijam.To lahko vidite na spodnjem diagramu, kjer je mogoče preprosto preklopiti funkcionalnost robota z zamenjavo končnih efektorjev.

Končni efektor: Prijemalo za karton

Končni efektor: 5-čeljustni manipulator

3 Motorji

Vsak robot potrebuje motorje, ki poganjajo gibanje njegovih rok in sklepov.Sami motorji imajo veliko gibljivih delov, od katerih jih je veliko mogoče obdelati s CNC strojem.Običajno so obdelano ohišje motorja, strojno obdelan nosilec, ki se uporablja za pritrditev na roko robota, in celo ležaji in gredi pogosto obdelani s CNC strojem.Gredi lahko obdelate na stružnici, da zmanjšate premer, ali na rezkalnem stroju, da dodate funkcije, kot so ključi ali reže.Nazadnje, zobnike, ki prenašajo gibanje motorja na robotske spoje ali druge dele, je mogoče CNC obdelati z rezkalnimi, EDM ali rezkalnimi stroji.

Servo motorji za pogon gibanja robota

4 šablone in napeljave po meri

Čeprav ni del samega robota, večina operacij robota zahteva prilagojene priprave in napeljave.Morda boste potrebovali vpenjalo za držanje dela na mestu, medtem ko robot dela na delu.Uporabite lahko tudi vpenjala za natančno pozicioniranje dela enega za drugim, kar je pogosto potrebno, da robot pobere ali odloži del.Ker gre pogosto za enkratne dele po meri, je CNC obdelava idealna za pritrditev.Dobavni roki so kratki in CNC obdelavo je pogosto enostavno izvesti na kosu osnovnega materiala, običajno aluminija.

V povzetku

CNC obdelava je bila pomembna za hitro rast robotske industrije.Je velika prednost v smislu hitre proizvodnje, visoke kakovosti in visoke končne obdelave površine pri izdelavi robotskih delov.V procesu izdelave robotov se CNC obdelava pogosto uporablja za štiri dele: robotske roke, končne efektorje, motorje ter napeljave in napeljave po meri.Ta blog opisuje pomen CNC obdelave za industrijo robotike in scenarije uporabe.Če potrebujete CNC obdelavo, lahkoobiščite našo stran za storitve CNC or naložite svoje datoteke CADneposredno, da dobite najnovejšo ponudbo.