Prečo je CNC obrábanie rozhodujúce pre robotický priemysel

Prečo je CNC obrábanie rozhodujúce pre robotický priemysel

Čas na čítanie: 5 min

Robotické ramená

Dnes sa zdá, že roboty sú všade – pracujú vo filmoch, na letiskách, pri výrobe potravín a dokonca aj v továrňach, ktoré vyrábajú iné roboty.Jedným z hlavných dôvodov, prečo sú roboty také sľubné, je to, že môžu byť navrhnuté na rôzne účely, a teda majú úplne odlišné funkcie.Proleanhub má dlhoročné skúsenosti s obrábaním a výrobou robotov.Tento blog bude interpretovať význam a aplikácie CNC obrábania v robotickom priemysle.Ak máte nejaké výrobné potreby, neváhajtekontaktujte našich inžinierovza bezplatnú cenovú ponuku.

CNC obrábanie je šité na mieru pre roboty

CNC obrábanie môže vyrábať diely s extrémne krátkymi dodacími lehotami.Po príprave 3D modelu môže výrobca spustiť proces označovania pre CNC výrobu a súčasne nakupovať suroviny.Pomocou CNC obrábania je možné vyrábať komponenty robota pre rýchle nasadenie, čo umožňuje rýchlu iteráciu prototypov a rýchle dodanie dielov robotov na mieru pre špecifické aplikácie.

Ďalšou výhodou CNC obrábania je jehoschopnosť vyrábať diely presne podľa špecifikácie.Táto výrobná presnosť je obzvlášť dôležitá pre robotiku, kde je rozmerová presnosť kľúčom k budovaniu vysokovýkonných robotov.Presné CNC obrábanie môže udržiavať úzke tolerancie +/- 0,015 mm.

Povrchová úprava je ďalším dôvodom na použitie CNC obrábania na výrobu robotických komponentov.Interakčné diely musia mať nízke trenie a presné CNC obrábanie môže produkovať diely s drsnosťou povrchu len Ra 0,8 μm a ešte nižšou pri operáciách dodatočnej úpravy, ako je leštenie.Naproti tomu tlakové liatie (pred akýmkoľvek dokončovacím procesom) zvyčajne vytvára drsnosť povrchu bližšiu k 5 μm.Kovová 3D tlač vytvára oveľa hrubšiu povrchovú úpravu.

nakoniectyp materiálu použitého v robote je ideálny pre CNC obrábanie.Roboty musia byť schopné stabilne pohybovať a zdvíhať predmety, čo si vyžaduje pevné a tvrdé materiály.Tieto potrebné vlastnosti sa najlepšie dosiahnu opracovaním určitých kovov a plastov, ako je popísané nižšie v časti Materiály.Okrem toho sa roboty často používajú na zákazkové účely alebo malé výrobné série, vďaka čomu je CNC obrábanie prirodzenou voľbou pre komponenty robotov.

Typy dielov robotov vyrábaných CNC obrábaním

S toľkými možnými funkciami sa vyvinulo mnoho rôznych typov robotov.Existuje niekoľko hlavných typov robotov, ktoré sa bežne používajú.

Kĺbové robotymať jednu ruku s viacerými kĺbmi, čo už mnohí ľudia videli.

Existujú tiežRoboty SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),ktorý dokáže presúvať veci medzi dvoma rovnobežnými rovinami.SCARA má vysokú vertikálnu tuhosť, pretože sa pohybujú horizontálne.

Delta robotymajú kĺby umiestnené v spodnej časti, čo udržuje rameno ľahké a schopné rýchleho pohybu.

Portálové alebo karteziánske robotymajú lineárne pohony, ktoré sa navzájom pohybujú o 90 stupňov.

Každý z týchto robotov má inú konštrukciu a inú aplikáciu, ale zvyčajne sú to štyri hlavné komponenty, z ktorých sa robot skladá.

1) robotické rameno
2) koncový efektor
3) motory
4) vlastné svorky a prípravky

1 Robotické rameno

Robotické ramená sa značne líšia vo forme a funkcii, takže je možné použiť mnoho rôznych komponentov.Jedno však majú spoločné, je ich schopnosť pohybovať predmetmi alebo na nich vykonávať operácie a rôzne časti robotickej ruky sú dokonca pomenované po nás: ramenné, lakťové a zápästné kĺby sa otáčajú a ovládajú pohyb častí v medzi.

Robotické rameno

Konštrukčné komponenty robotických ramien musia byť tvrdé a pevné, aby mohli zdvíhať predmety alebo pôsobiť silou.Vzhľadom na použité materiály na splnenie týchto požiadaviek (oceľ, hliník a niektoré plasty) je CNC obrábanie tou správnou voľbou.Menšie súčiastky, ako sú ozubené kolesá alebo ložiská v kĺboch, či časti puzdra okolo ramena, je možné opracovať aj CNC.

2 Koncový efektor

Koncový efektor jeprílohaktorý sa pripája na koniec ramena robota.Koncové efektory vám umožňujú prispôsobiť funkčnosť vášho robota pre rôzne operácie bez toho, aby ste museli stavať úplne nového robota.Môžu to byť chápadlá, chápadlá, vysávače alebo prísavky.Tieto koncové efektory majú typicky CNC opracované komponenty vyrobené z kovu (zvyčajne hliníka) (viac o výbere materiálu neskôr).Jeden z týchto komponentov je trvalo pripevnený ku koncu ramena robota.Vlastné chápadlo, prísavka alebo iný koncový efektor (alebo rad koncových efektorov) zapadá do tohto komponentu, takže ho možno ovládať ramenom robota.Toto nastavenie s dvoma rôznymi komponentmi uľahčuje výmenu rôznych koncových efektorov, takže robot môže byť prispôsobený rôznym aplikáciám.Vidno to na obrázku nižšie, kde je možné jednoducho prepínať funkčnosť robota výmenou koncových efektorov.

Koncový efektor: Uchopovač kartónu

Koncový efektor: 5-čeľusťový manipulátor

3 motory

Každý robot potrebuje motory, ktoré poháňajú pohyb jeho ramien a kĺbov.Samotné motory majú veľa pohyblivých častí, z ktorých mnohé môžu byť opracované CNC.Obrobený kryt motora, opracovaná konzola, ktorá sa používa na jeho pripevnenie k ramenu robota, a dokonca aj ložiská a hriadele sú zvyčajne obrábané CNC.Hriadele môžu byť opracované na sústruhu na zmenšenie priemeru alebo na frézke na pridanie prvkov, ako sú kľúče alebo drážky.Nakoniec, ozubené kolesá, ktoré prenášajú pohyb motora na kĺby robota alebo iné časti, môžu byť obrobené CNC frézovaním, EDM alebo odvalovacími strojmi.

Servomotory na napájanie pohybu robota

4 Vlastné prípravky a prípravky

Hoci to nie je súčasťou samotného robota, väčšina robotických operácií vyžaduje vlastné prípravky a prípravky.Možno budete potrebovať prípravok na uchytenie dielu na mieste, kým robot na diele pracuje.Môžete tiež použiť prípravky na presné umiestnenie dielu po jednom, čo je často potrebné na to, aby robot diel zdvihol alebo položil.Pretože ide často o jednorazové zákazkové diely, CNC obrábanie je ideálne na upevnenie.Dodacie lehoty sú krátke a CNC obrábanie je často ľahko dosiahnuteľné na kuse zásobného materiálu, zvyčajne hliníka.

V súhrne

CNC obrábanie bolo významné pre rýchly rast robotického priemyslu.Je to veľká výhoda z hľadiska rýchlej výroby, vysokej kvality a vysokej povrchovej úpravy pri výrobe dielov robotov.V procese výroby robotov sa CNC obrábanie často používa pre štyri časti: ramená robotov, koncové efektory, motory a vlastné prípravky a prípravky.Tento blog popisuje dôležitosť CNC obrábania pre robotický priemysel a aplikačné scenáre.Ak potrebujete CNC obrábanie, môžetenavštívte našu stránku služieb CNC or nahrajte svoje CAD súborypriamo získať najnovšiu cenovú ponuku.