Waa maxay sababta CNC Machining ay Muhiim ugu tahay Warshadaha Robotics

Waa maxay sababta CNC Machining ay Muhiim ugu tahay Warshadaha Robotics

Waqtiga wax akhrinta: 5min

Gacmaha Robotka

Maanta, robotyadu waxay u muuqdaan inay meel walba joogaan - ka shaqeeya filimada, garoomada diyaaradaha, wax soo saarka cuntada, iyo xitaa warshadaha dhisa robots kale.Mid ka mid ah sababaha ugu waaweyn ee robots-ku ay yihiin kuwa rajo leh ayaa ah sababtoo ah waxaa loo qaabeyn karaa ujeedooyin kala duwan oo sidaas awgeed waxay leeyihiin hawlo kala duwan.Proleanhub waxay leedahay waayo-aragnimo sanado badan xagga farsamaynta iyo soo saarista aaladaha.Blog-gani waxa uu tarjumi doonaa macnaha iyo codsiyada farsamaynta CNC ee warshadaha robotka.Haddii aad u baahan tahay wax soo saar, fadlan xor u noqola xidhiidh injineeradayadaxigasho bilaash ah.

Mashiinka CNC waxaa loogu talagalay robots-ka

Mashiinka CNC wuxuu soo saari karaa qaybo leh waqtiyo rasaas oo aad u degdeg badan.Markaad diyaariso qaabka 3D, soo-saaruhu wuxuu bilaabi karaa habka calaamadaynta ee wax-soo-saarka CNC wuxuuna iibsan karaa alaabta ceeriin ee isku midka ah.Iyada oo la kaashanayo mashiinnada CNC, qaybaha robot-ka ayaa loo soo saari karaa si degdeg ah loo geeyo, taas oo u oggolaanaysa in si degdeg ah loo soo saaro noocyada iyo bixinta degdegga ah ee qaybaha robot-ka ee codsiyada gaarka ah.

Faa'iidada kale ee machining CNC waa ayawood u leh inay soo saaraan qaybo si sax ah loo qeexo.Saxnimadan wax-soo-saarku waxay si gaar ah muhiim ugu tahay robotics-ka, halkaas oo saxnaanta cabbirku ay fure u tahay dhisidda aaladaha waxqabadka sare leh.Mashiinka saxda ah ee CNC wuxuu ilaalin karaa dulqaad adag ee +/- 0.015mm.

Dhammaystirka dusha sare waa sabab kale oo loo isticmaalo mashiinnada CNC si loo soo saaro qaybo roboti ah.Qaybaha isdhexgalku waxay u baahan yihiin inay yeeshaan khilaaf hoose, iyo mashiinada saxda ah ee CNC waxay soo saari karaan qaybo leh qallafsanaan dusha sare sida Ra 0.8 μm, iyo xitaa hoos udhaca hawlgallada daweynta ka dib sida polishing.Taa beddelkeeda, shubista-dhimista (kahor habsocod kasta oo dhammaystir ah) waxay caadi ahaan soo saartaa qallafsanaanta dusha sare ee u dhow 5 μm.Daabacaadda 3D ee birta ah waxay soo saartaa dhammayn badan oo dusha sare ah.

Ugu dambeyntii,nooca walxaha loo isticmaalo robot-ka ayaa ku habboon mashiinka CNC.Robots-yadu waxay u baahan yihiin inay awood u yeeshaan inay dhaqaaqaan oo kor u qaadaan walxaha si joogto ah, taas oo u baahan qalab adag oo adag.Qalabkan lagama maarmaanka ah waxaa sida ugu wanaagsan lagu gaaraa in la farsameeyo biraha iyo balaastikada qaarkood, sida lagu qeexay qaybta agabka hoose.Intaa waxaa dheer, robots waxaa badanaa loo isticmaalaa ujeedooyin gaar ah ama wax soo saarka yaryar, taas oo ka dhigaysa mashiinka CNC doorasho dabiici ah oo loogu talagalay qaybaha robotka.

Noocyada Qaybaha Robot-ka ee ay soo saartay mashiinka CNC

Iyada oo leh hawlo badan oo suurtagal ah, noocyo badan oo robots ah ayaa soo baxay.Waxaa jira dhowr nooc oo waaweyn oo robots ah oo inta badan la isticmaalo.

Robots articulatedleh hal gacan oo leh kalagoysyo badan, taas oo ah wax ay dad badani hore u arkeen.

Waxaa kaloo jiraSCARA (U hogaansanaanta Xulashada Robot Arm) Robots,kuwaas oo wax u kala wareejin kara laba diyaaradood oo is barbar socda.SCARA waxay leedahay qallafsanaan toosan oo sarreeya sababtoo ah waxay u socdaan si siman.

Robots Deltawaxay leeyihiin kala-goysyo ku yaal xagga hoose, kuwaas oo ilaalinaya iftiinka cududda oo awood u leh inay si degdeg ah u dhaqaaqaan.

Robotyada Gantry ama Kartisiawaxay leeyihiin actuators toosan oo ku socda 90 darajo midba midka kale.

Mid kasta oo ka mid ah robot-yadani waxa ay leedahay dhismo kala duwan iyo codsi ka duwan, laakiin inta badan waxaa jira afar qaybood oo waaweyn oo ka kooban robot-ka.

1) gacan Robot ah
2)dhammaadka
3)matoorada
4) Xakamaynta iyo qalabyada gaarka ah

1 Gacan Robotik ah

Gacmaha Robotku aad bay ugu kala duwan yihiin qaabka iyo shaqada, sidaas awgeed qaybo badan oo kala duwan ayaa la isticmaali karaa.Si kastaba ha ahaatee, hal shay oo ay ka siman yihiin ayaa ah awoodda ay u leeyihiin inay dhaqaajiyaan walxaha ama ay ku sameeyaan hawlgallo, qaybaha kala duwan ee gacanta robotka ayaa xitaa loogu magac daray: garabka, suxulka iyo kala-goysyada curcurku waxay wareegaan oo xakameeyaan dhaqdhaqaaqa qaybaha u dhexeeya

Cududda Robotka

Qaybaha qaabdhismeedka gacmaha robotku waxay u baahan yihiin inay noqdaan kuwo adag oo xoog leh si ay u qaadaan walxaha ama u adeegsadaan xoog.Sababtoo ah alaabta loo isticmaalo si loo buuxiyo shuruudahan (birta, aluminium iyo caagadaha qaarkood), mashiinnada CNC waa doorashada saxda ah.Qaybaha yaryar, sida geerka ama xirmooyinka kala-goysyada, ama qaybo ka mid ah guryaha ku wareegsan cududda, ayaa sidoo kale lagu farsamayn karaa CNC.

2-dhammaadka

Effector-ku waalifaaqakaas oo ku dheggan dhamaadka gacanta robotka.Waxyeeleyaasha dhamaadka-dhamaadka waxay kuu oggolaanayaan inaad habayso shaqada robot-kaaga hawlo kala duwan adiga oo aan u baahnayn inaad dhisto robot cusub.Waxay noqon karaan kuwa qaboojiyaha, graspers, vacuums ama koobabka nuugida.Saamaynayaashan dhamaadka ah waxay sida caadiga ah leeyihiin qaybaha mashiinka CNC ee ka samaysan birta (badanaa aluminium) (wax badan oo ku saabsan xulashada alaabta dambe).Mid ka mid ah qaybahan ayaa si joogto ah ugu xidhan dhamaadka gacanta robotka.Xajmiga dhabta ah, koobka nuugista ama wax-yeele kale oo dhamaadka ah (ama soo koobida saamaynta dhamaadka) ayaa ku haboon qaybtan si ay u maamusho gacanta robotka.Qalabayntan oo leh laba qaybood oo kala duwan ayaa sahlaysa in la beddelo saamaynta-dhamaadka kala duwan, si robot-ka loo waafajiyo codsiyo kala duwan.Tan waxaad ku arki kartaa jaantuska hoose, halkaas oo shaqada robot-ka si fudud loo beddeli karo iyadoo la beddelayo saamaynta dhamaadka.

Waxyeele-dhammaadka: Kartoon-qabta

Waxyeele-dhammaadka: 5-daanka manipulator

3 Matoorada

Robot kasta wuxuu u baahan yahay matoorrada si ay u kaxeeyaan dhaqdhaqaaqa gacmaha iyo kala-goysyada.Matoorada laftoodu waxay leeyihiin qaybo badan oo dhaqaaqa, kuwaas oo qaar badan oo ka mid ah lagu farsamayn karo CNC.Sida caadiga ah, guryaha mishiinada ee matoorka, qalabka mashiinka lagu dhejiyo ee loo isticmaalo in lagu dhejiyo gacanta robotka, iyo xitaa biraha iyo shafka ayaa inta badan lagu farsameeyaa CNC.Shafts waxa lagu farsamayn karaa lathe si loo yareeyo dhexroorka ama mishiinka wax lagu shiido si loogu daro sifooyin sida furayaasha ama boosaska.Ugu dambeyntii, qalabka ku wareejinaya dhaqdhaqaaqa matoorka isgoysyada robot-ka ama qaybaha kale waxaa lagu farsamayn karaa CNC iyadoo la adeegsanayo wax-shiidka, EDM ama mashiinnada hobbing.

Matoorada Servo si ay u xoojiyaan dhaqdhaqaaqa robot-ka

4 Jigs Custom iyo Qalabka

In kasta oo aanay qayb ka ahayn robot-ka laftiisa, hawl-gallada robot-ka badankoodu waxa ay u baahan yihiin jig-gashiyo iyo qalabyo gaar ah.Waxa laga yaabaa inaad u baahato qalab aad qaybta ku hayso inta uu robotku ka shaqaynayo qaybta.Waxa kale oo aad isticmaali kartaa qalabyada si aad u saxdo qaybta midba mar, taas oo inta badan lagama maarmaan u ah in robotku soo qaado ama hoos u dhigo qaybta.Sababtoo ah inta badan waa qaybo gaar ah oo hal-mar ah, mashiinnada CNC waxay ku habboon yihiin hagaajinta.Waqtiyada rasaastu waa gaaban yihiin, farsamaynta CNC-na waxaa inta badan si fudud loogu dhammeeyaa gabal shay kayd ah, badiyaa aluminium.

Marka la soo koobo

Mashiinka CNC wuxuu muhiim u ahaa koritaanka degdegga ah ee warshadaha robotics.Waa faa'iido weyn marka la eego wax soo saarka degdega ah, tayada sare leh, iyo dhamaystirka dusha sare inta lagu jiro wax soo saarka qaybaha robotka.Habka wax-soo-saarka robot-ka, mashiinnada CNC waxaa badanaa loo isticmaalaa afar qaybood: gacmaha robot-ka, saamaynta-dhamaadka, matoorada, iyo qalabyada gaarka ah iyo qalabyada.Blog-gani wuxuu qeexayaa muhiimada farsamaynta CNC u leedahay warshadaha robotka iyo xaaladaha codsiga.Haddii aad leedahay baahida mashiinnada CNC, waad awoodaabooqo bogga adeegga CNC or soo rar faylashaada CADsi toos ah si aad u hesho oraahdii ugu dambeysay.