Naha Mesin CNC Kritis pikeun Industri Robotika

Naha Mesin CNC Kritis pikeun Industri Robotika

Waktos maca: 5 mnt

Panangan robot

Kiwari, robot sigana aya dimana-mana - damel di pilem, bandara, produksi pangan, bahkan di pabrik anu ngawangun robot sanés.Salah sahiji alesan utama yén robot téh jadi ngajangjikeun sabab bisa dirancang pikeun tujuan béda sahingga boga fungsi lengkep beda.Proleanhub gaduh pangalaman mangtaun-taun dina machining sareng manufaktur robot.Blog ieu bakal napsirkeun hartos sareng aplikasi mesin CNC pikeun industri robotika.Upami anjeun ngagaduhan kabutuhan manufaktur, mangga waéngahubungan insinyur urangpikeun cutatan bébas.

Mesin CNC didamel khusus pikeun robot

Mesin CNC tiasa ngahasilkeun bagian-bagian kalayan waktos kalungguhan anu gancang pisan.Sakali anjeun parantos nyiapkeun modél 3D, produsén tiasa ngamimitian prosés nyirian pikeun manufaktur CNC sareng mésér bahan baku sacara paralel.Kalayan bantuan mesin CNC, komponén robot bisa dijieun pikeun deployment gancang, anu ngamungkinkeun pikeun Iteration gancang tina purwa sarta pangiriman gancang bagian robot custom pikeun aplikasi husus.

Kauntungan sejen tina mesin CNC nyaeta nakamampuan pikeun ngahasilkeun bagian persis kana spésifikasi.Precision manufaktur ieu hususna penting pikeun robotics, dimana akurasi dimensi mangrupakeun konci pikeun ngawangun robot-kinerja tinggi.Precision CNC machining bisa ngajaga tolerances kedap tina +/- 0.015mm.

Permukaan permukaan mangrupikeun alesan sanés pikeun ngagunakeun mesin CNC pikeun ngahasilkeun komponén robot.Interacting bagian kudu boga gesekan low, sarta precision CNC machining bisa ngahasilkeun bagian kalawan roughness permukaan sakumaha low sakumaha Ra 0,8 μm, komo handap kalawan operasi pos-perlakuan kayaning polishing.Sabalikna, die-casting (saméméh prosés pagawean) ilaharna ngahasilkeun roughness permukaan ngadeukeutan ka 5 μm.Percetakan 3D logam ngahasilkeun permukaan anu langkung kasar.

Tungtungna,jenis bahan dipaké dina robot mangrupa idéal pikeun machining CNC.Robot kudu bisa mindahkeun jeung ngangkat objék steadily, nu merlukeun kuat, bahan teuas.Sipat diperlukeun ieu pangalusna dihontal ku machining logam jeung plastik tangtu, sakumaha dijelaskeun dina bagian Bahan handap.Salaku tambahan, robot sering dianggo pikeun tujuan khusus atanapi produksi produksi leutik, anu ngajantenkeun mesin CNC mangrupikeun pilihan alami pikeun komponén robot.

Jinis Bagian Robot Dijieun ku mesin CNC

Kalawan jadi loba fungsi mungkin, loba tipena béda robot geus mekar.Aya sababaraha jinis utama robot anu biasa dianggo.

robot artikulasiboga panangan tunggal jeung sababaraha mendi, nu hal loba jalma geus katempo saméméh.

Aya ogéRobot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),nu bisa mindahkeun hal antara dua planes paralel.SCARA ngabogaan stiffness nangtung tinggi sabab pindah horisontal.

robot déltagaduh sendi ayana di handap, nu ngajaga lampu panangan sarta bisa mindahkeun gancang.

Gantry atanapi Cartesian robotgaduh actuator linier anu gerak dina 90 derajat ka silih.

Masing-masing robot ieu gaduh konstruksi anu béda sareng aplikasi anu béda, tapi biasana aya opat komponén utama anu ngawangun robot.

1) panangan robot
2) tungtung-éféktor
3) motor
4) clamps custom na fixtures

1 Panangan Robot

Panangan robot béda-béda pisan dina bentuk sareng fungsina, janten seueur komponén anu tiasa dianggo.Tapi, hiji hal anu aranjeunna umumna nyaéta kamampuan pikeun mindahkeun objék atanapi ngalaksanakeun operasi éta, sareng bagian-bagian anu béda tina panangan robotic malah dingaranan diri urang sorangan: taktak, siku sareng pigeulang sendi muterkeun sareng ngontrol gerakan bagian-bagian éta. antawis.

Panangan Robot

Komponén struktural leungeun robot kudu teuas tur kuat ambéh maranéhanana bisa ngangkat objék atawa nerapkeun gaya.Kusabab bahan dipaké pikeun minuhan sarat ieu (baja, aluminium sarta sababaraha plastik), CNC machining mangrupa pilihan katuhu.Komponén anu langkung alit, sapertos gear atanapi bantalan dina sendi, atanapi bagian-bagian perumahan sakitar panangan, ogé tiasa mesin CNC.

2 Éféktor tungtung

Hiji tungtung-éféktor mangrupakantétannu nempel kana tungtung panangan robot.End-effectors ngidinan Anjeun pikeun ngaluyukeun pungsionalitas robot Anjeun pikeun operasi béda tanpa kudu ngawangun hiji robot sagemblengna anyar.Éta tiasa grippers, graspers, vacuums atanapi cangkir nyeuseup.Ieu tungtung-effectors ilaharna mibanda CNC machined komponén dijieunna tina logam (biasana aluminium) (nu langkung lengkep ihwal pilihan bahan engké).Salah sahiji komponén ieu permanén napel tungtung panangan robot.The gripper sabenerna, cangkir nyeuseup atawa tungtung-effector séjén (atawa Asép Sunandar Sunarya ti tungtung-effectors) fits kana komponén ieu sangkan bisa dikawasa ku panangan robot.Setélan ieu sareng dua komponén anu béda ngagampangkeun pikeun ngagentos éféktor tungtung anu béda, ku kituna robot tiasa diadaptasi kana aplikasi anu béda.Anjeun tiasa ningali ieu dina diagram di handap, dimana pungsionalitas robot bisa gampang switched ku swapping kaluar tungtung-effectors.

Tungtung-effector: karton gripper

Éféktor tungtung: manipulator 5 rahang

3 Motor

Unggal robot peryogi motor pikeun ngajalankeun gerak panangan sareng sendi na.Motor sorangan gaduh seueur bagian anu gerak, seueur anu tiasa mesin CNC.Ilaharna, perumahan machined tina motor, bracket machined dipaké pikeun ngagantelkeun kana panangan robot, komo arah jeung shafts mindeng CNC machined.Shafts bisa machined on lathe pikeun ngurangan diaméterna atawa dina mesin panggilingan pikeun nambahkeun fitur kayaning kenop atawa liang .Tungtungna, gears nu mindahkeun gerak motor ka sendi robot atawa bagian séjén bisa CNC machined ku panggilingan, EDM atanapi mesin hobbing.

Servo motor pikeun powering gerak robot

4 Jigs custom sarta fixtures

Sanajan teu bagian tina robot sorangan, lolobana operasi robot merlukeun jigs custom sarta fixtures.Anjeun bisa jadi kudu fixture pikeun nahan bagian dina tempat bari robot jalan dina bagian nu.Anjeun oge bisa make fixtures pikeun persis posisi bagian hiji dina hiji waktu, nu mindeng diperlukeun pikeun robot nyokot atawa nempatkeun handap bagian.Sabab mindeng hiji-off bagian custom, CNC machining idéal pikeun fixturing.waktos kalungguhan pondok, sarta CNC machining mindeng gampang dilakonan dina salembar bahan stock, biasana aluminium.

Ringkesanana

Mesin CNC parantos penting pikeun kamekaran gancang industri robotika.Ieu mangrupakeun kaunggulan hébat dina watesan produksi gancang, kualitas luhur, sarta finish permukaan luhur salila produksi bagian robot.Dina prosés manufaktur robot, CNC machining mindeng dipaké pikeun opat bagian: leungeun robot, tungtung-effectors, motor, sarta fixtures custom na fixtures.Blog ieu ngajelaskeun pentingna mesin CNC pikeun industri robotika sareng skenario aplikasi.Upami Anjeun gaduh pangabutuh machining CNC, Anjeun tiasadidatangan kaca jasa CNC kami or unggah file CAD Anjeunlangsung pikeun meunangkeun cutatan panganyarna.