Cén fáth a bhfuil Meaisínithe CNC ríthábhachtach don Tionscal Róbataic

Cén fáth a bhfuil Meaisínithe CNC ríthábhachtach don Tionscal Róbataic

Am le léamh: 5min

Armas robotic

Sa lá atá inniu ann, is cosúil go bhfuil róbait i ngach áit - ag obair i scannáin, aerfoirt, táirgeadh bia, agus fiú i monarchana a thógann robots eile.Is é ceann de na príomhchúiseanna go bhfuil robots chomh geallta ná gur féidir iad a dhearadh chun críocha éagsúla agus dá bhrí sin tá feidhmeanna go hiomlán difriúil acu.Tá taithí na mblianta ag Proleanhub i meaisínithe agus déantúsaíocht robots.Léirmhíneoidh an blag seo brí agus feidhmchláir meaisínithe CNC don tionscal róbataic.Má tá aon riachtanais déantúsaíochta agat, bíodh leisce ortdéan teagmháil lenár n-innealtóiríle haghaidh tagartha saor in aisce,.

Tá meaisínithe CNC saincheaptha do robots

Is féidir le meaisínithe CNC páirteanna a tháirgeadh le hamanna luaidhe thar a bheith tapa.Nuair a bheidh an tsamhail 3D ullmhaithe agat, is féidir leis an monaróir an próiseas marcála do mhonarú CNC a thosú agus na hamhábhair a cheannach go comhthreomhar.Le cabhair ó mheaisínithe CNC, is féidir comhpháirteanna robot a mhonarú lena n-imscaradh go tapa, rud a cheadaíonn fréamhshamhlacha a atriall go tapa agus páirteanna robot saincheaptha a sheachadadh go tapa d'iarratais shonracha.

Buntáiste eile a bhaineann le meaisínithe CNC ná a chuidcumas páirteanna a mhonarú go díreach de réir sonraíochta.Tá an cruinneas déantúsaíochta seo tábhachtach go háirithe do róbataic, áit a bhfuil cruinneas tríthoiseach ríthábhachtach chun robots ardfheidhmíochta a thógáil.Is féidir le meaisínithe CNC beachtais lamháltais daingean de +/- 0.015mm a choinneáil.

Is cúis eile é bailchríoch dromchla chun meaisínithe CNC a úsáid chun comhpháirteanna robotic a tháirgeadh.Ní mór frithchuimilt íseal a bheith ag páirteanna idirghníomhacha, agus is féidir le meaisínithe CNC cruinneas páirteanna a tháirgeadh le garbh an dromchla chomh híseal le Ra 0.8 μm, agus fiú níos ísle le hoibríochtaí iarchóireála cosúil le snasta.I gcodarsnacht leis sin, is gnách go mbíonn gairbhe dromchla níos gaire do 5 μm ag dís-réitigh (roimh aon phróiseas críochnú).Táirgeann priontáil miotail 3D bailchríoch dromchla i bhfad níos gairbhe.

Ar deireadh,tá an cineál ábhar a úsáidtear sa robot oiriúnach le haghaidh meaisínithe CNC.Caithfidh robots a bheith in ann rudaí a bhogadh agus a ardú go seasta, rud a éilíonn ábhair láidir, crua.Is fearr na hairíonna riachtanacha seo a bhaint amach trí mhiotail agus plaistigh áirithe a mheaisíniú, mar a thuairiscítear sa chuid Ábhair thíos.Ina theannta sin, is minic a úsáidtear robots chun críocha saincheaptha nó ritheann táirgeachta beaga, rud a fhágann gur rogha nádúrtha meaisínithe CNC do chomhpháirteanna robot.

Cineálacha Páirteanna Robot Monaraithe ag meaisínithe CNC

Leis an oiread sin feidhmeanna féideartha, tá go leor cineálacha éagsúla robots tagtha chun cinn.Tá roinnt príomhchineál robots a úsáidtear go coitianta.

Robots altachalámh amháin a bheith agat le hailt iolracha, rud atá feicthe ag go leor daoine roimhe seo.

Tá freisinRóbait SCARA (Lámhóg Róbait Artach Comhlíonta Roghnach),atá in ann rudaí a bhogadh idir dhá eitleán comhthreomhara.Tá ard-stiffness ingearach ag SCARA toisc go ngluaiseann siad go cothrománach.

Robots Deltaa bhfuil hailt suite ag bun, a choimeádann an lámh éadrom agus in ann bogadh go tapa.

Róbait Gantry nó Cartesiantá actuators líneacha a bhogann ag 90 céim dá chéile.

Tá tógáil dhifriúil agus feidhmchlár difriúil ag gach ceann de na robots seo, ach de ghnáth tá ceithre phríomhchodanna ann a chomhdhéanann an robot.

1) lámh robotic
2) deireadh-éifeachtaí
3) mótair
4) teanntáin saincheaptha agus daingneáin

1 Lámh róbataic

Tá éagsúlacht mhór i bhfoirm agus feidhm arm róbataic, mar sin is féidir go leor comhpháirteanna éagsúla a úsáid.Rud amháin atá i gcoiteann acu, áfach, is ea a gcumas rudaí a bhogadh nó oibríochtaí a dhéanamh orthu, agus ainmnítear na codanna éagsúla den lámh róbait inár ndiaidh féin fiú: rothlaíonn na hailt ghualainn, uillinn agus caol na láimhe agus rialaíonn siad gluaiseacht na gcodanna i. idir.

Lámh robotic

Caithfidh comhpháirteanna struchtúracha na n-arm robot a bheith crua agus láidir ionas gur féidir leo rudaí a ardú nó fórsaí a chur i bhfeidhm.Mar gheall ar na hábhair a úsáidtear chun na ceanglais seo a chomhlíonadh (cruach, alúmanam agus roinnt plaistigh), is é meaisínithe CNC an rogha ceart.Is féidir comhpháirteanna níos lú, mar shampla giaranna nó imthacaí i joints, nó codanna den tithíocht timpeall an lámh, a mheaisíniú CNC freisin.

2 Éifeacht deiridh

Is éifeacht deiridh é anceangaltána ghabhann go dtí deireadh an lámh robot.Ligeann críoch-éifeachtóirí duit feidhmiúlacht do róbat a shaincheapadh le haghaidh oibríochtaí éagsúla gan róbat nua a thógáil.Is féidir leo a bheith ina grippers, graspers, vacuums nó cupáin shúchán.De ghnáth bíonn comhpháirteanna meaisínithe CNC déanta as miotail (alúmanam de ghnáth) ag na héifeachtóirí deiridh seo (níos mó ar roghnú ábhar níos déanaí).Tá ceann de na comhpháirteanna seo ceangailte go buan le deireadh lámh an robot.Luíonn an gripper iarbhír, an cupán súchán nó an éifeacht deiridh eile (nó sraith d’éifeachtóirí deiridh) leis an gcomhpháirt seo ionas gur féidir é a rialú ag lámh an róbait.Mar gheall ar an socrú seo ina bhfuil dhá chomhpháirt dhifriúla beidh sé níos fusa éifeachtaí deiridh éagsúla a mhalartú, ionas gur féidir an róbat a oiriúnú d’fheidhmchláir éagsúla.Is féidir é seo a fheiceáil sa léaráid thíos, áit ar féidir feidhmiúlacht an róbait a athrú go héasca trí na héifeachtóirí deiridh a mhalartú.

Éifeacht deiridh: Carton gripper

Éifeacht deiridh: manipulator 5-jaw

3 Mótair

Tá mótair ag teastáil ó gach róbat chun gluaisne a chuid arm agus ailt a thiomáint.Tá go leor páirteanna gluaisteacha ag na mótair féin, agus is féidir go leor díobh a mheaisíniú CNC.De ghnáth, déantar tithíocht machined an mhótair, an lúibín meaisínithe a úsáidtear chun é a cheangal leis an lámh robot, agus is minic a dhéantar meaisínithe CNC fiú na imthacaí agus na seaftaí.Is féidir seaftaí a mheaisíniú ar dheil chun an trastomhas a laghdú nó ar mheaisín muilleoireachta chun gnéithe cosúil le heochracha nó sliotáin a chur leis.Ar deireadh, is féidir giaranna a aistríonn gluaisne mótair go hailt robot nó páirteanna eile a mheaisíniú CNC trí mheaisíní muilleoireachta, EDM nó caitheamh aimsire.

Mótair servo chun gluaisne róbait a chumhachtú

4 Phoirt Chustaim agus Daingneáin

Cé nach cuid den róbat é féin, teastaíonn poirt agus daingneáin saincheaptha don chuid is mó d’oibríochtaí robot.D'fhéadfadh go mbeadh daingneán ag teastáil uait chun an chuid a choinneáil i bhfeidhm agus an robot ag obair ar an gcuid.Is féidir leat daingneáin a úsáid freisin chun an chuid a shuíomh go beacht amháin ag an am, rud is minic a bhíonn riachtanach don róbat an chuid a phiocadh suas nó a chur síos.Toisc gur minic gur páirteanna saincheaptha aonuaire iad, tá meaisínithe CNC iontach le haghaidh daingneáin.Tá amanna luaidhe gearr, agus is minic a dhéantar meaisínithe CNC go héasca ar phíosa ábhar stoc, de ghnáth alúmanam.

Go hachomair

Chuir meaisínithe CNC go mór le fás tapa an tionscail róbataic.Is buntáiste mór é maidir le táirgeadh tapa, ardchaighdeán, agus críochnú dromchla ard le linn táirgeadh páirteanna robot.Sa phróiseas déantúsaíochta robot, is minic a úsáidtear meaisínithe CNC le haghaidh ceithre chuid: arm robot, éifeachtóirí deiridh, mótair, agus daingneáin agus daingneáin saincheaptha.Déanann an blag seo cur síos ar an tábhacht a bhaineann le meaisínithe CNC don tionscal róbataic agus na cásanna iarratais.Má tá riachtanais meaisínithe CNC agat, is féidir leattabhair cuairt ar ár leathanach seirbhíse CNC or Íoslódáil comhaid CADgo díreach chun an luachan is déanaí a fháil.