Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Зошто CNC обработката е критична за роботската индустрија

Зошто CNC обработката е критична за роботската индустрија

Време за читање: 5 мин

Роботски раце

Роботски раце

Денес, роботите се чини дека се насекаде - работат во филмови, аеродроми, производство на храна, па дури и во фабрики кои градат други роботи.Една од главните причини што роботите се толку ветувачки е затоа што тие можат да бидат дизајнирани за различни намени и со тоа да имаат сосема различни функции.Proleanhub има долгогодишно искуство во обработка и производство на роботи.Овој блог ќе го толкува значењето и примената на CNC обработката во индустријата за роботика.Ако имате какви било потреби за производство, ве молиме слободноконтактирајте со нашите инженериза бесплатна понуда.

 

 

CNC обработката е прилагодена за роботи

CNC обработката може да произведе делови со екстремно брзо време на производство.Откако ќе го подготвите 3D моделот, производителот може да го започне процесот на обележување за производство на CNC и паралелно да ги купува суровините.Со помош на CNC обработка, роботските компоненти може да се произведат за брзо распоредување, што овозможува брзо повторување на прототиповите и брза испорака на сопствени роботски делови за специфични апликации.

Друга предност на CNC обработката е нејзинатаспособност за производство на делови точно според спецификацијата.Оваа прецизност во производството е особено важна за роботиката, каде што прецизноста на димензиите е клучна за изградба на роботи со високи перформанси.Прецизната CNC обработка може да одржува тесни толеранции од +/- 0,015 mm.

Површинската завршница е уште една причина да се користи CNC обработка за производство на роботски компоненти.Деловите што се во интеракција треба да имаат ниско триење, а прецизната CNC обработка може да произведе делови со грубост на површината толку ниска од Ra 0,8 μm, а уште пониски со операциите по обработката, како што е полирањето.Спротивно на тоа, леењето (пред кој било процес на завршна обработка) обично создава грубост на површината поблиску до 5 μm.Металното 3D печатење создава многу погруба завршница на површината.

Конечно,видот на материјалот што се користи во роботот е идеален за CNC обработка.Роботите треба да бидат способни да се движат и стабилно да креваат предмети, за што се потребни силни, тврди материјали.Овие неопходни својства најдобро се постигнуваат со обработка на одредени метали и пластика, како што е опишано во делот Материјали подолу.Дополнително, роботите често се користат за сопствени цели или мали производствени серии, што ја прави CNC обработката природен избор за роботските компоненти.

 

Видови делови за роботи Произведени со CNC обработка

Со толку многу можни функции, еволуирале многу различни типови на роботи.Постојат неколку главни типови на роботи кои најчесто се користат.

Артикулирани роботиимаат една рака со повеќе зглобови, што е нешто што многу луѓе го виделе претходно.

Исто така имаРоботи SCARA (Селективна артикулирана роботска рака со селективна усогласеност),кој може да ги движи работите меѓу две паралелни рамнини.SCARA има висока вертикална вкочанетост бидејќи се движат хоризонтално.

Делта роботиимаат зглобови лоцирани на дното, што ја одржува раката лесна и способна брзо да се движи.

Гантри или Декартови роботиимаат линеарни актуатори кои се движат на 90 степени еден до друг.

 

Секој од овие роботи има различна конструкција и различна примена, но обично има четири главни компоненти кои го сочинуваат роботот.

1) роботска рака
2)краен ефектор
3) мотори
4) прилагодени стеги и тела

 

1 Роботска рака

Роботските краци многу се разликуваат по формата и функцијата, па затоа може да се користат многу различни компоненти.Сепак, едно нешто што им е заедничко е нивната способност да преместуваат предмети или да вршат операции на нив, а различните делови од роботската рака се дури и именувани по нас самите: зглобовите на рамото, лактот и рачниот зглоб ротираат и го контролираат движењето на деловите во помеѓу.

Роботска рака

Роботска рака

Структурните компоненти на роботските краци треба да бидат тврди и силни за да можат да креваат предмети или да применуваат сили.Поради материјалите што се користат за исполнување на овие барања (челик, алуминиум и некои пластики), CNC обработката е вистинскиот избор.Помалите компоненти, како што се запчаниците или лежиштата во спојниците, или делови од куќиштето околу раката, исто така може да се обработуваат со ЦПУ.

 

2 Краен ефектор

Краен ефектор е анприврзаностшто се прицврстува на крајот на раката на роботот.Крајните ефектори ви овозможуваат да ја приспособите функционалноста на вашиот робот за различни операции без да треба да изградите целосно нов робот.Тие можат да бидат фаќачи, фаќачи, правосмукалки или вшмукувачки чаши.Овие крајни ефектори обично имаат CNC обработени компоненти направени од метал (обично алуминиум) (повеќе за изборот на материјал подоцна).Една од овие компоненти е трајно прикачена на крајот на раката на роботот.Вистинскиот држач, вшмукувачката чаша или друг краен ефектор (или низа крајни ефектори) се вклопува во оваа компонента за да може да се контролира со раката на роботот.Ова поставување со две различни компоненти го олеснува менувањето на различни крајни ефектори, така што роботот може да се прилагоди на различни апликации.Ова можете да го видите на дијаграмот подолу, каде што функционалноста на роботот може лесно да се префрли со замена на крајните ефектори.

Краен ефекторен држач за картон

Краен ефектор: држач за картон

 Манипулатор со краен ефектор со 5 вилици

Краен ефектор: манипулатор со 5 вилици

 

3 Мотори

На секој робот му требаат мотори за да го придвижи движењето на неговите раце и зглобови.Самите мотори имаат многу подвижни делови, од кои многу може да се обработуваат со CNC.Вообичаено, обработеното куќиште на моторот, обработениот држач што се користи за прицврстување на раката на роботот, па дури и лежиштата и шахтите често се обработуваат со ЦПУ.Оските може да се обработат на струг за да се намали дијаметарот или на машина за глодање за да се додадат функции како клучеви или слотови.Конечно, запчаниците кои го пренесуваат движењето на моторот на роботски спојници или други делови може да се обработуваат со ЦПУ со глодање, EDM или машини за подмачкување.

Серво мотори за напојување на движење на роботот

Серво мотори за напојување на движење на роботот

 

4 Прилагодени сложувалки и тела

Иако не е дел од самиот робот, повеќето операции со роботи бараат прилагодени сложувалки и тела.Можеби ќе ви треба прицврстувач за да го држите делот на место додека роботот работи на делот.Можете исто така да користите тела за прецизно да го поставите делот еден по еден, што често е неопходно за роботот да го подигне или спушти делот.Бидејќи тие често се еднократни сопствени делови, CNC обработката е идеална за прицврстување.Времето на искористување е кратко, а CNC обработката често лесно се постигнува на парче материјал, обично алуминиум.

 

Во краток преглед

CNC обработката е значајна за брзиот раст на индустријата за роботика.Тоа е голема предност во однос на брзото производство, висок квалитет и висока завршна површина за време на производството на делови од роботи.Во процесот на производство на роботи, CNC обработката често се користи за четири дела: роботски краци, крајни ефектори, мотори и прилагодени тела и тела.Овој блог ја опишува важноста на CNC обработката за индустријата за роботика и сценаријата за примена.Ако имате потреби за CNC обработка, можетепосетете ја нашата страница за CNC сервис or вчитајте ги вашите CAD-датотекидиректно за да ја добиете најновата понуда.


Време на објавување: мај-09-2022 година

Подготвени да цитирате?

Сите информации и поставувања се безбедни и доверливи.

Контактирајте не