Proč je CNC obrábění rozhodující pro robotický průmysl

Proč je CNC obrábění rozhodující pro robotický průmysl

Čas na čtení: 5 min

Robotické paže

Dnes se zdá, že roboti jsou všude – pracují ve filmech, na letištích, při výrobě potravin a dokonce i v továrnách, které vyrábějí další roboty.Jedním z hlavních důvodů, proč jsou roboti tak slibní, je to, že mohou být navrženy pro různé účely, a proto mají zcela odlišné funkce.Proleanhub má dlouholeté zkušenosti s obráběním a výrobou robotů.Tento blog bude interpretovat význam a aplikace CNC obrábění v robotickém průmyslu.Pokud máte nějaké výrobní potřeby, neváhejtekontaktujte naše inženýryza bezplatnou cenovou nabídku.

CNC obrábění je šité na míru robotům

CNC obrábění může vyrábět díly s extrémně rychlými dodacími lhůtami.Jakmile připravíte 3D model, může výrobce zahájit proces značení pro CNC výrobu a paralelně nakupovat suroviny.Pomocí CNC obrábění lze vyrábět součásti robota pro rychlé nasazení, což umožňuje rychlé opakování prototypů a rychlé dodání vlastních dílů robota pro konkrétní aplikace.

Další výhodou CNC obrábění je jehoschopnost vyrábět díly přesně podle specifikace.Tato výrobní přesnost je zvláště důležitá pro robotiku, kde je rozměrová přesnost klíčem k výrobě vysoce výkonných robotů.Přesné CNC obrábění může udržovat úzké tolerance +/- 0,015 mm.

Povrchová úprava je dalším důvodem, proč používat CNC obrábění k výrobě robotických součástí.Interagující díly musí mít nízké tření a přesné CNC obrábění může produkovat díly s drsností povrchu Ra 0,8 μm a ještě nižší při operacích následného zpracování, jako je leštění.Naproti tomu tlakové lití (před jakýmkoli dokončovacím procesem) obvykle vytváří drsnost povrchu blížící se 5 μm.Kovový 3D tisk vytváří mnohem drsnější povrchovou úpravu.

Konečně,typ materiálu použitého v robotu je ideální pro CNC obrábění.Roboti musí být schopni pohybovat a zvedat předměty stabilně, což vyžaduje pevné a tvrdé materiály.Těchto nezbytných vlastností se nejlépe dosáhne obráběním určitých kovů a plastů, jak je popsáno v části Materiály níže.Kromě toho se roboti často používají pro zakázkové účely nebo malé výrobní série, díky čemuž je CNC obrábění přirozenou volbou pro součásti robotů.

Typy dílů robotů Vyráběné CNC obráběním

S tolika možnými funkcemi se vyvinulo mnoho různých typů robotů.Existuje několik hlavních typů robotů, které se běžně používají.

Kloubové robotymít jednu paži s více klouby, což už mnoho lidí vidělo.

Jsou tu takéRoboty SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),který může pohybovat věcmi mezi dvěma rovnoběžnými rovinami.SCARA má vysokou vertikální tuhost, protože se pohybují horizontálně.

Delta robotimají klouby umístěné ve spodní části, což udržuje paži lehkou a schopnou rychlého pohybu.

Portálové nebo karteziánské robotymají lineární pohony, které se vzájemně pohybují v úhlu 90 stupňů.

Každý z těchto robotů má jinou konstrukci a jiné použití, ale obvykle se jedná o čtyři hlavní součásti, které tvoří robota.

1) robotické rameno
2) koncový efektor
3) motory
4) zakázkové svorky a přípravky

1 Robotické rameno

Robotická ramena se velmi liší tvarem a funkcí, takže lze použít mnoho různých komponent.Jedno však mají společné, je jejich schopnost pohybovat předměty nebo na nich provádět operace a různé části robotické paže jsou dokonce pojmenovány po nás: ramenní, loketní a zápěstní klouby se otáčejí a ovládají pohyb částí v mezi.

Robotické rameno

Konstrukční součásti robotických ramen musí být tvrdé a pevné, aby mohly zvedat předměty nebo působit silou.Vzhledem k použitým materiálům pro splnění těchto požadavků (ocel, hliník a některé plasty) je CNC obrábění tou správnou volbou.CNC obrábět lze i menší součástky, jako jsou ozubená kola nebo ložiska v kloubech, případně části pouzdra kolem ramene.

2 Koncový efektor

Koncový efektor jepřílohakterý se připojuje ke konci ramene robota.Koncové efektory vám umožňují přizpůsobit funkčnost vašeho robota pro různé operace, aniž byste museli stavět zcela nového robota.Mohou to být chapadla, chapadla, vysavače nebo přísavky.Tyto koncové efektory mají typicky CNC obráběné součásti vyrobené z kovu (obvykle hliníku) (více o výběru materiálu později).Jedna z těchto součástí je trvale připevněna ke konci ramene robota.Vlastní chapadlo, přísavka nebo jiný koncový efektor (nebo pole koncových efektorů) zapadá do této součásti, takže jej lze ovládat ramenem robota.Toto nastavení se dvěma různými součástmi usnadňuje výměnu různých koncových efektorů, takže robot lze přizpůsobit různým aplikacím.Vidíte to na níže uvedeném schématu, kde lze funkce robota jednoduše přepínat výměnou koncových efektorů.

Koncový efektor: Uchopovač kartonu

Koncový efektor: 5-čelisťový manipulátor

3 motory

Každý robot potřebuje motory, které pohánějí pohyb jeho paží a kloubů.Samotné motory mají mnoho pohyblivých částí, z nichž mnohé lze obrábět CNC.Obvykle jsou obrobené pouzdro motoru, obrobený držák používaný k jeho připevnění k rameni robota a dokonce i ložiska a hřídele jsou často obráběny CNC.Hřídele lze obrábět na soustruhu pro zmenšení průměru nebo na frézce pro přidání prvků, jako jsou klíče nebo drážky.A konečně, ozubená kola, která přenášejí pohyb motoru na klouby robota nebo jiné části, mohou být obráběna CNC frézováním, EDM nebo odvalovacími stroji.

Servomotory pro pohon pohybu robota

4 Vlastní přípravky a přípravky

Ačkoli to není součástí samotného robota, většina operací s robotem vyžaduje vlastní přípravky a přípravky.Možná budete potřebovat přípravek, který bude držet součást na místě, zatímco robot na součásti pracuje.Můžete také použít přípravky pro přesné umístění dílu jeden po druhém, což je často nutné, aby robot díl zvedl nebo položil.Protože se často jedná o jednorázové zakázkové díly, je CNC obrábění ideální pro upnutí.Dodací lhůty jsou krátké a CNC obrábění je často snadno proveditelné na kusu zásobního materiálu, obvykle hliníku.

Celkem

CNC obrábění bylo významné pro rychlý růst robotického průmyslu.Je to velká výhoda z hlediska rychlé výroby, vysoké kvality a vysoké povrchové úpravy při výrobě dílů robotů.V procesu výroby robotů se CNC obrábění často používá pro čtyři části: ramena robota, koncové efektory, motory a vlastní přípravky a přípravky.Tento blog popisuje důležitost CNC obrábění pro průmysl robotiky a aplikační scénáře.Pokud potřebujete CNC obrábění, můžetenavštivte naši servisní stránku CNC or nahrajte své CAD souborypřímo k získání nejnovější nabídky.