किन CNC मेसिनिंग रोबोटिक्स उद्योग को लागी महत्वपूर्ण छ
पढ्नको लागि समय: 5 मिनेट
रोबोट हतियार
आज, रोबोटहरू जताततै देखिन्छन् - चलचित्रहरू, एयरपोर्टहरूमा, खाद्य उत्पादनहरूमा, र अन्य रोबोटहरू निर्माण गर्ने कारखानाहरूमा पनि।रोबोटहरू धेरै आशाजनक हुने मुख्य कारणहरू मध्ये एक हो किनभने तिनीहरू विभिन्न उद्देश्यका लागि डिजाइन गर्न सकिन्छ र यसरी पूर्ण रूपमा फरक कार्यहरू छन्।प्रोलेनहबसँग रोबोटको मेसिनिङ र निर्माणमा धेरै वर्षको अनुभव छ।यो ब्लगले रोबोटिक्स उद्योगमा CNC मेसिनको अर्थ र अनुप्रयोगहरूको व्याख्या गर्नेछ।यदि तपाइँसँग कुनै उत्पादन आवश्यकताहरू छन् भने, कृपया स्वतन्त्र महसुस गर्नुहोस्हाम्रा इन्जिनियरहरूलाई सम्पर्क गर्नुहोस्नि: शुल्क उद्धरणको लागि।
CNC मेसिनिङ रोबोटका लागि टेलर-बनाइन्छ
सीएनसी मेसिनले अत्यन्तै छिटो नेतृत्व समयको साथ भागहरू उत्पादन गर्न सक्छ।एकचोटि तपाईंले 3D मोडेल तयार गरिसकेपछि, निर्माताले CNC निर्माणको लागि मार्किङ प्रक्रिया सुरु गर्न र समानान्तर रूपमा कच्चा माल खरिद गर्न सक्छ।सीएनसी मेसिनिङको सहयोगमा, रोबोट कम्पोनेन्टहरू द्रुत तैनातीका लागि निर्माण गर्न सकिन्छ, जसले प्रोटोटाइपहरूको द्रुत पुनरावृत्ति र विशिष्ट अनुप्रयोगहरूको लागि अनुकूलन रोबोट भागहरूको द्रुत डेलिभरीको लागि अनुमति दिन्छ।
सीएनसी मेसिनको अर्को फाइदा यसको होस्पेसिफिकेशनमा ठ्याक्कै भागहरू निर्माण गर्ने क्षमता।यो निर्माण परिशुद्धता रोबोटिक्स को लागी विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छ, जहाँ आयामी सटीकता उच्च प्रदर्शन रोबोट निर्माण गर्न को लागी महत्वपूर्ण छ।प्रेसिजन सीएनसी मेसिनले +/- ०.०१५ मिमीको तंग सहनशीलता कायम गर्न सक्छ।
रोबोटिक कम्पोनेन्टहरू उत्पादन गर्न CNC मेसिन प्रयोग गर्ने अर्को कारण सतह फिनिश हो।अन्तरक्रिया गर्ने भागहरू कम घर्षण हुनु आवश्यक छ, र सटीक सीएनसी मेसिनले Ra 0.8 μm जति कम सतहको नरमपन भएका भागहरू उत्पादन गर्न सक्छ, र पोलिसिङ जस्ता पोस्ट-ट्रीटमेन्ट अपरेशनहरूमा पनि कम हुन्छ।यसको विपरित, डाइ-कास्टिङ (कुनै पनि परिष्करण प्रक्रिया अघि) सामान्यतया 5 μm नजिकको सतह खुरदना उत्पादन गर्दछ।मेटल थ्रीडी प्रिन्टिङले धेरै रफ सतह फिनिश उत्पादन गर्छ।
अन्तमा,रोबोटमा प्रयोग हुने सामग्रीको प्रकार सीएनसी मेसिनिङका लागि उपयुक्त हुन्छ।रोबोटहरू स्थिर रूपमा वस्तुहरू सार्न र उठाउन सक्षम हुन आवश्यक छ, जसका लागि बलियो, कडा सामग्रीहरू चाहिन्छ।यी आवश्यक गुणहरू तलको सामग्री खण्डमा वर्णन गरिए अनुसार निश्चित धातुहरू र प्लास्टिकहरू मिसिन गरेर प्राप्त गरिन्छ।थप रूपमा, रोबोटहरू प्राय: अनुकूलन उद्देश्यहरू वा सानो उत्पादन रनहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ, जसले CNC मेसिनलाई रोबोट अवयवहरूको लागि प्राकृतिक छनौट बनाउँदछ।
CNC मेसिनद्वारा निर्मित रोबोट पार्ट्सका प्रकारहरू
धेरै सम्भावित प्रकार्यहरूसँग, धेरै प्रकारका रोबोटहरू विकसित भएका छन्।त्यहाँ केहि मुख्य प्रकारका रोबोटहरू छन् जुन सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ।
अभिव्यक्त रोबोटहरूधेरै जोर्नीहरू भएको एउटै हात छ, जुन धेरै मानिसहरूले पहिले देखेका छन्।
पनि छन्SCARA (सिलेक्टिभ कम्प्लायन्स आर्टिक्युलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट,जसले दुई समानान्तर विमानहरू बीच चीजहरू सार्न सक्छ।SCARA मा उच्च ठाडो कठोरता छ किनभने तिनीहरू तेर्सो रूपमा सर्छन्।
डेल्टा रोबोटतल्लो भागमा जोडहरू छन्, जसले हातलाई हल्का राख्छ र छिट्टै सार्न सक्षम हुन्छ।
Gantry वा Cartesian रोबोटरैखिक एक्चुएटरहरू छन् जुन एक अर्कामा 90 डिग्रीमा सर्छ।
यी प्रत्येक रोबोटको फरक निर्माण र फरक अनुप्रयोग हुन्छ, तर त्यहाँ सामान्यतया चारवटा मुख्य कम्पोनेन्टहरू हुन्छन् जसले रोबोट बनाउँछ।
1) एक रोबोटिक हात
2) अन्त-प्रभावकारी
3) मोटर्स
4) कस्टम क्ल्याम्प र फिक्स्चर
1 रोबोटिक हात
रोबोट हतियारहरू फारम र प्रकार्यमा धेरै भिन्न हुन्छन्, त्यसैले धेरै फरक घटकहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ।जे होस्, तिनीहरूमा एउटा कुरा साझा छ कि तिनीहरूमा वस्तुहरू सार्न वा तिनीहरूमा सञ्चालन गर्ने क्षमता छ, र रोबोटिक हातका विभिन्न भागहरू पनि हाम्रो नाममा राखिएको छ: काँध, कुहिनो र नाडीको जोर्नीहरू घुमाउँछन् र भागहरूको आन्दोलनलाई नियन्त्रण गर्छन्। बीचमा।
रोबोटिक हात
रोबोट हतियारहरूको संरचनात्मक घटकहरू कडा र बलियो हुन आवश्यक छ ताकि तिनीहरूले वस्तुहरू उठाउन वा बलहरू लागू गर्न सकून्।यी आवश्यकताहरू (स्टील, आल्मुनियम र केही प्लास्टिकहरू) पूरा गर्न प्रयोग गरिने सामग्रीहरूको कारण, सीएनसी मेसिनिङ सही विकल्प हो।साना कम्पोनेन्टहरू, जस्तै जोइन्टहरूमा गियरहरू वा बियरिङहरू, वा हातको वरिपरि आवासका भागहरू, पनि सीएनसी मेसिन गर्न सकिन्छ।
2 अन्त-प्रभावक
एक अन्त-प्रभावक एक होसंलग्नकजुन रोबोटको हातको छेउमा जोडिएको हुन्छ।अन्त-प्रभावहरूले तपाईंलाई पूर्ण रूपमा नयाँ रोबोट निर्माण नगरीकन विभिन्न कार्यहरूको लागि आफ्नो रोबोटको कार्यक्षमता अनुकूलन गर्न अनुमति दिन्छ।तिनीहरू ग्रिपर, ग्रास्पर, भ्याकुम वा सक्शन कप हुन सक्छन्।यी अन्त-प्रभावहरूमा सामान्यतया धातु (सामान्यतया एल्युमिनियम) बाट बनेको सीएनसी मेसिन कम्पोनेन्टहरू हुन्छन् (सामग्री चयन पछि थप)।यी कम्पोनेन्टहरू मध्ये एक स्थायी रूपमा रोबोट हातको अन्त्यमा जोडिएको छ।वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप वा अन्य अन्त-प्रभावकर्ता (वा अन्त-प्रभावकर्ताहरूको एरे) यस घटकमा फिट हुन्छ त्यसैले यसलाई रोबोट हातले नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।दुई फरक कम्पोनेन्टहरू भएको यो सेटअपले विभिन्न अन्त-प्रभावहरू स्वैप गर्न सजिलो बनाउँछ, त्यसैले रोबोटलाई विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ।तपाईंले यसलाई तलको रेखाचित्रमा देख्न सक्नुहुन्छ, जहाँ रोबोटको कार्यक्षमतालाई अन्त-प्रभावहरू स्वैप गरेर सजिलैसँग बदल्न सकिन्छ।
अन्त-प्रभाव: कार्टन ग्रिपर
अन्त-प्रभाव: 5-जब हेरफेर
३ मोटर्स
प्रत्येक रोबोटलाई आफ्नो हात र जोर्नीहरूको गति चलाउन मोटर चाहिन्छ।मोटरहरू आफैंमा धेरै गतिशील भागहरू छन्, जसमध्ये धेरै सीएनसी मेसिन गर्न सकिन्छ।सामान्यतया, मोटरको मेसिन गरिएको आवास, यसलाई रोबोट हातमा जोड्नको लागि प्रयोग गरिएको मेसिन गरिएको कोष्ठक, र बियरिङ र शाफ्टहरू पनि प्राय: सीएनसी मेसिन हुन्छन्।शाफ्टहरू व्यास कम गर्न खरादमा वा मिलिङ मेसिनमा कुञ्जी वा स्लटहरू जस्ता सुविधाहरू थप्नको लागि मेसिन गर्न सकिन्छ।अन्तमा, रोबोट जोइन्टहरू वा अन्य भागहरूमा मोटर गति स्थानान्तरण गर्ने गियरहरू मिलिङ, ईडीएम वा हबिङ मेसिनहरूद्वारा सीएनसी मेसिन गर्न सकिन्छ।
रोबोट गति को शक्ति को लागी सर्वो मोटर्स
4 अनुकूलन जिग र फिक्स्चर
यद्यपि रोबोट आफैंको भाग होइन, धेरैजसो रोबोट सञ्चालनहरूलाई अनुकूलन जिगहरू र फिक्स्चरहरू चाहिन्छ।रोबोटले भागमा काम गर्दा तपाईंलाई भागलाई ठाउँमा राख्नको लागि फिक्स्चर चाहिन्छ।तपाईं फिक्स्चरहरू पनि एक पटकमा एक भागलाई ठीकसँग राख्नको लागि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, जुन प्रायः रोबोटलाई भाग उठाउन वा तल राख्न आवश्यक हुन्छ।किनभने तिनीहरू प्रायः एक-अफ कस्टम पार्ट्स हुन्, सीएनसी मेसिनिंग फिक्स्चरिंगको लागि आदर्श हो।नेतृत्व समय छोटो छ, र सीएनसी मेसिनिंग अक्सर सजिलै स्टक सामग्री, सामान्यतया एल्युमिनियम को एक टुक्रा मा पूरा गरिन्छ।
संक्षिप्तमा
रोबोटिक्स उद्योगको द्रुत बृद्धिको लागि सीएनसी मेसिनिंग महत्त्वपूर्ण भएको छ।यो छिटो उत्पादन, उच्च गुणस्तर, र रोबोट भागहरु को उत्पादन को समयमा उच्च सतह समाप्त को मामला मा एक ठूलो लाभ छ।रोबोट निर्माण प्रक्रियामा, सीएनसी मेसिनिंग प्रायः चार भागहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ: रोबोट हतियारहरू, अन्त-प्रभावकर्ताहरू, मोटरहरू, र अनुकूलन फिक्स्चर र फिक्स्चरहरू।यो ब्लगले रोबोटिक्स उद्योग र अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा CNC मेसिनिङको महत्त्वलाई वर्णन गर्दछ।यदि तपाइँसँग सीएनसी मेसिनिंग आवश्यकता छ भने, तपाइँ सक्नुहुन्छहाम्रो CNC सेवा पृष्ठ भ्रमण गर्नुहोस् or आफ्नो CAD फाइलहरू अपलोड गर्नुहोस्सीधा नवीनतम उद्धरण प्राप्त गर्न।
पोस्ट समय: मे-०९-२०२२