रोबोटिक्स उद्योगासाठी सीएनसी मशीनिंग का महत्त्वपूर्ण आहे

रोबोटिक्स उद्योगासाठी सीएनसी मशीनिंग का महत्त्वपूर्ण आहे

वाचण्यासाठी वेळ: 5 मिनिटे

रोबोटिक शस्त्रे

आज, रोबोट्स सर्वत्र दिसत आहेत – चित्रपट, विमानतळ, अन्न उत्पादन आणि इतर रोबोट्स बनवणाऱ्या कारखान्यांमध्येही काम करत आहेत.रोबोट्स इतके आशावादी असण्याचे मुख्य कारण म्हणजे ते वेगवेगळ्या उद्देशांसाठी डिझाइन केले जाऊ शकतात आणि त्यामुळे त्यांची कार्ये पूर्णपणे भिन्न आहेत.प्रोलीनहबला रोबोट्सच्या मशीनिंग आणि उत्पादनाचा अनेक वर्षांचा अनुभव आहे.हा ब्लॉग रोबोटिक्स उद्योगासाठी CNC मशीनिंगचा अर्थ आणि अनुप्रयोगाचा अर्थ लावेल.तुम्हाला उत्पादनाच्या काही गरजा असल्यास, कृपया मोकळ्या मनानेआमच्या अभियंत्यांशी संपर्क साधाविनामूल्य कोटसाठी.

सीएनसी मशीनिंग हे रोबोट्ससाठी तयार केले जाते

सीएनसी मशीनिंग अत्यंत वेगवान लीड वेळेसह भाग तयार करू शकते.एकदा तुम्ही 3D मॉडेल तयार केल्यावर, निर्माता CNC उत्पादनासाठी मार्किंग प्रक्रिया सुरू करू शकतो आणि कच्चा माल समांतर खरेदी करू शकतो.CNC मशीनिंगच्या मदतीने, जलद उपयोजनासाठी रोबोट घटक तयार केले जाऊ शकतात, जे प्रोटोटाइपचे जलद पुनरावृत्ती आणि विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी सानुकूल रोबोट भाग जलद वितरणास अनुमती देते.

सीएनसी मशीनिंगचा आणखी एक फायदा म्हणजे त्याचाविशिष्टतेनुसार भाग तयार करण्याची क्षमता.ही मॅन्युफॅक्चरिंग तंतोतंत रोबोटिक्ससाठी विशेषतः महत्वाची आहे, जिथे आयामी अचूकता उच्च-कार्यक्षमता रोबोट्स तयार करण्यासाठी महत्वाची आहे.अचूक CNC मशीनिंग +/- 0.015mm ची घट्ट सहनशीलता राखू शकते.

रोबोटिक घटक तयार करण्यासाठी CNC मशीनिंग वापरण्याचे आणखी एक कारण म्हणजे सरफेस फिनिश.परस्परसंवादी भागांमध्ये कमी घर्षण असणे आवश्यक आहे, आणि अचूक CNC मशीनिंग Ra 0.8 μm इतके कमी पृष्ठभागाच्या खडबडीत आणि पॉलिशिंग सारख्या उपचारानंतरच्या ऑपरेशनसह कमी भाग तयार करू शकते.याउलट, डाय-कास्टिंग (कोणत्याही फिनिशिंग प्रक्रियेपूर्वी) साधारणपणे 5 μm च्या जवळ पृष्ठभाग खडबडीत निर्माण करते.मेटल 3D प्रिंटिंग जास्त खडबडीत पृष्ठभाग तयार करते.

शेवटी,रोबोटमध्ये वापरलेली सामग्री सीएनसी मशीनिंगसाठी आदर्श आहे.रोबोट्स स्थिरपणे हलवू आणि उचलण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, ज्यासाठी मजबूत, कठोर सामग्री आवश्यक आहे.खालील मटेरियल विभागात वर्णन केल्याप्रमाणे काही धातू आणि प्लॅस्टिकच्या मशीनिंगद्वारे हे आवश्यक गुणधर्म उत्तम प्रकारे प्राप्त केले जातात.याव्यतिरिक्त, रोबोट्सचा वापर अनेकदा सानुकूल उद्देशांसाठी किंवा लहान उत्पादनासाठी केला जातो, ज्यामुळे CNC मशीनिंगला रोबोट घटकांसाठी नैसर्गिक पर्याय बनतो.

सीएनसी मशीनिंगद्वारे तयार केलेल्या रोबोट पार्ट्सचे प्रकार

अनेक संभाव्य कार्यांसह, अनेक प्रकारचे रोबोट विकसित झाले आहेत.यंत्रमानवांचे काही मुख्य प्रकार आहेत जे सामान्यतः वापरले जातात.

स्पष्ट यंत्रमानवअनेक जोड्यांसह एकच हात आहे, जे यापूर्वी अनेकांनी पाहिले आहे.

तसेच आहेतSCARA (सिलेक्टिव्ह कंप्लायन्स आर्टिक्युलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट्स,जे दोन समांतर विमानांमध्ये वस्तू हलवू शकते.SCARA मध्ये उच्च उभ्या कडकपणा आहेत कारण ते क्षैतिजरित्या हलतात.

डेल्टा रोबोट्सतळाशी असलेले सांधे असतात, जे हात हलके ठेवतात आणि त्वरीत हालचाल करण्यास सक्षम असतात.

गॅन्ट्री किंवा कार्टेशियन रोबोट्सरेखीय अॅक्ट्युएटर आहेत जे एकमेकांकडे 90 अंशांवर जातात.

या प्रत्येक यंत्रमानवाचे बांधकाम वेगळे आहे आणि एक वेगळा अनुप्रयोग आहे, परंतु सामान्यतः चार मुख्य घटक असतात जे रोबोट बनवतात.

1) रोबोटिक हात
2) एंड-इफेक्टर
3) मोटर्स
4) कस्टम क्लॅम्प आणि फिक्स्चर

1 रोबोटिक हात

रोबोटिक आर्म्स फॉर्म आणि फंक्शनमध्ये मोठ्या प्रमाणात बदलतात, त्यामुळे अनेक भिन्न घटक वापरले जाऊ शकतात.तथापि, त्यांच्यात एक गोष्ट सामाईक आहे ती म्हणजे वस्तू हलवण्याची किंवा त्यांच्यावर ऑपरेशन्स करण्याची त्यांची क्षमता आणि रोबोटिक हाताच्या वेगवेगळ्या भागांना अगदी आपल्या नावावर ठेवले जाते: खांदा, कोपर आणि मनगटाचे सांधे फिरतात आणि त्या भागांच्या हालचाली नियंत्रित करतात. यांच्यातील.

रोबोटिक हात

रोबोट हातांचे संरचनात्मक घटक कठोर आणि मजबूत असणे आवश्यक आहे जेणेकरून ते वस्तू उचलू शकतील किंवा शक्ती लागू करू शकतील.या गरजा पूर्ण करण्यासाठी वापरल्या जाणार्‍या सामग्रीमुळे (स्टील, अॅल्युमिनियम आणि काही प्लास्टिक), सीएनसी मशीनिंग ही योग्य निवड आहे.लहान घटक, जसे की सांध्यातील गीअर्स किंवा बेअरिंग्स किंवा हाताच्या आजूबाजूच्या घरांचे भाग, देखील CNC मशीन केलेले असू शकतात.

2 एंड-इफेक्टर

एंड-इफेक्टर म्हणजे एकसंलग्नकजे रोबोटच्या हाताच्या टोकाला जोडते.एंड-इफेक्टर्स तुम्हाला पूर्णपणे नवीन रोबोट न बनवता वेगवेगळ्या ऑपरेशन्ससाठी तुमच्या रोबोटची कार्यक्षमता सानुकूलित करण्याची परवानगी देतात.ते ग्रिपर, ग्रास्पर्स, व्हॅक्यूम किंवा सक्शन कप असू शकतात.या एंड-इफेक्टर्समध्ये सामान्यत: धातूचे (सामान्यत: अॅल्युमिनियम) बनलेले CNC मशीन केलेले घटक असतात (मटेरियल निवडीवर नंतर अधिक).यातील एक घटक रोबोटच्या हाताच्या टोकाशी कायमचा जोडलेला असतो.वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप किंवा इतर एंड-इफेक्टर्स (किंवा एंड-इफेक्टर्सचा अ‍ॅरे) या घटकामध्ये बसतात त्यामुळे ते रोबोट हाताने नियंत्रित केले जाऊ शकते.दोन भिन्न घटकांसह हे सेटअप भिन्न एंड-इफेक्टर्सची अदलाबदल करणे सोपे करते, त्यामुळे रोबोटला वेगवेगळ्या अनुप्रयोगांसाठी अनुकूल केले जाऊ शकते.तुम्ही हे खालील आकृतीमध्ये पाहू शकता, जेथे एंड-इफेक्टर्स स्वॅप करून रोबोटची कार्यक्षमता सहजपणे बदलली जाऊ शकते.

एंड-इफेक्टर: कार्टन ग्रिपर

एंड-इफेक्टर: 5-जॉ मॅनिपुलेटर

3 मोटर्स

प्रत्येक रोबोटला त्याच्या हातांची आणि सांध्याची हालचाल चालविण्यासाठी मोटर्सची आवश्यकता असते.मोटर्समध्ये स्वतःच अनेक हलणारे भाग असतात, त्यापैकी बरेच सीएनसी मशीन केलेले असू शकतात.सामान्यतः, मोटारचे मशीन केलेले घर, ते रोबोटच्या हाताला जोडण्यासाठी वापरलेले मशीन केलेले कंस आणि अगदी बेअरिंग्ज आणि शाफ्ट देखील अनेकदा सीएनसी मशीन केलेले असतात.शाफ्टचा व्यास कमी करण्यासाठी लेथवर किंवा चाव्या किंवा स्लॉट सारखी वैशिष्ट्ये जोडण्यासाठी मिलिंग मशीनवर मशीन केली जाऊ शकते.शेवटी, मोटर मोशन रोबोट जॉइंट्स किंवा इतर भागांमध्ये हस्तांतरित करणारे गीअर्स मिलिंग, ईडीएम किंवा हॉबिंग मशीनद्वारे सीएनसी मशीन केले जाऊ शकतात.

रोबोट मोशन पॉवर करण्यासाठी सर्वो मोटर्स

4 सानुकूल जिग आणि फिक्स्चर

जरी स्वतः रोबोटचा भाग नसला तरी, बहुतेक रोबोट ऑपरेशन्ससाठी सानुकूल जिग आणि फिक्स्चर आवश्यक असतात.रोबोट त्या भागावर काम करत असताना तो भाग ठेवण्यासाठी तुम्हाला फिक्स्चरची आवश्यकता असू शकते.एका वेळी एक भाग अचूकपणे ठेवण्यासाठी तुम्ही फिक्स्चर देखील वापरू शकता, जे अनेकदा रोबोटला भाग उचलणे किंवा खाली ठेवणे आवश्यक असते.कारण ते सहसा एक-ऑफ सानुकूल भाग असतात, सीएनसी मशीनिंग फिक्स्चरिंगसाठी आदर्श आहे.लीडची वेळ कमी असते आणि सीएनसी मशीनिंग सहसा स्टॉक सामग्रीच्या तुकड्यावर, सामान्यतः अॅल्युमिनियमवर सहजपणे पूर्ण केली जाते.

सारांश

रोबोटिक्स उद्योगाच्या जलद वाढीसाठी सीएनसी मशीनिंग महत्त्वपूर्ण आहे.रोबोट पार्ट्सच्या उत्पादनादरम्यान जलद उत्पादन, उच्च गुणवत्ता आणि उच्च पृष्ठभागाच्या फिनिशच्या दृष्टीने हा एक चांगला फायदा आहे.रोबोट उत्पादन प्रक्रियेत, सीएनसी मशीनिंगचा वापर चार भागांसाठी केला जातो: रोबोट आर्म्स, एंड-इफेक्टर्स, मोटर्स आणि कस्टम फिक्स्चर आणि फिक्स्चर.हा ब्लॉग रोबोटिक्स उद्योगासाठी CNC मशीनिंगचे महत्त्व आणि अनुप्रयोग परिस्थितीचे वर्णन करतो.तुम्हाला सीएनसी मशीनिंगची गरज असल्यास, तुम्ही करू शकताआमच्या CNC सेवा पृष्ठास भेट द्या or तुमच्या CAD फाइल्स अपलोड करानवीनतम कोटेशन मिळविण्यासाठी थेट.