Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Pse përpunimi CNC është kritik për industrinë e robotikës

Pse përpunimi CNC është kritik për industrinë e robotikës

Koha për të lexuar: 5 min

Krahët robotikë

Krahët robotikë

Sot, robotët duket se janë kudo – duke punuar në filma, aeroporte, prodhim ushqimi, madje edhe në fabrika që ndërtojnë robotë të tjerë.Një nga arsyet kryesore që robotët janë kaq premtues është sepse ata mund të dizajnohen për qëllime të ndryshme dhe kështu kanë funksione krejtësisht të ndryshme.Proleanhub ka shumë vite përvojë në përpunimin dhe prodhimin e robotëve.Ky blog do të interpretojë kuptimin dhe aplikimet e përpunimit CNC në industrinë e robotikës.Nëse keni ndonjë nevojë për prodhim, ju lutemi mos ngurronikontaktoni inxhinierët tanëpër një kuotë falas.

 

 

Përpunimi me CNC është bërë me porosi për robotë

Përpunimi me CNC mund të prodhojë pjesë me kohë të prodhimit jashtëzakonisht të shpejtë.Pasi të keni përgatitur modelin 3D, prodhuesi mund të fillojë procesin e shënimit për prodhimin CNC dhe të blejë lëndët e para paralelisht.Me ndihmën e përpunimit CNC, komponentët e robotëve mund të prodhohen për vendosje të shpejtë, gjë që lejon përsëritjen e shpejtë të prototipeve dhe shpërndarjen e shpejtë të pjesëve të robotit me porosi për aplikacione specifike.

Një avantazh tjetër i përpunimit CNC është aiaftësia për të prodhuar pjesë saktësisht sipas specifikimeve.Kjo saktësi e prodhimit është veçanërisht e rëndësishme për robotikën, ku saktësia e dimensioneve është çelësi për ndërtimin e robotëve me performancë të lartë.Përpunimi preciz CNC mund të mbajë toleranca të ngushta prej +/- 0,015 mm.

Mbarimi i sipërfaqes është një arsye tjetër për të përdorur përpunimin CNC për të prodhuar komponentë robotikë.Pjesët ndërvepruese duhet të kenë fërkim të ulët dhe përpunimi me precizion CNC mund të prodhojë pjesë me vrazhdësi sipërfaqësore deri në 0,8 μm Ra dhe edhe më të ulëta me operacione pas-trajtimit si lustrimi.Në të kundërt, derdhja me bazë (para çdo procesi të përfundimit) zakonisht prodhon vrazhdësi të sipërfaqes afër 5 μm.Printimi 3D metalik prodhon një sipërfaqe shumë më të ashpër.

Së fundi,lloji i materialit të përdorur në robot është ideal për përpunimin CNC.Robotët duhet të jenë në gjendje të lëvizin dhe të ngrenë objekte në mënyrë të qëndrueshme, gjë që kërkon materiale të forta dhe të forta.Këto veti të nevojshme arrihen më së miri duke përpunuar disa metale dhe plastikë, siç përshkruhet në seksionin Materialet më poshtë.Për më tepër, robotët përdoren shpesh për qëllime me porosi ose për prodhime të vogla, gjë që e bën përpunimin CNC një zgjedhje natyrale për komponentët e robotëve.

 

Llojet e pjesëve robotike të prodhuara nga përpunimi me CNC

Me kaq shumë funksione të mundshme, shumë lloje të ndryshme robotësh kanë evoluar.Ka disa lloje kryesore të robotëve që përdoren zakonisht.

Robotët e artikuluarkeni një krah të vetëm me nyje të shumta, gjë që shumë njerëz e kanë parë më parë.

Ka gjithashtuRobotët SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),të cilat mund t'i lëvizin gjërat ndërmjet dy rrafsheve paralele.SCARA ka një ngurtësi të lartë vertikale sepse ato lëvizin horizontalisht.

Robotët Deltakanë nyje të vendosura në fund, gjë që e mban krahun të lehtë dhe të aftë për të lëvizur shpejt.

Robotët gantri ose kartezianëkanë aktivizues linearë që lëvizin në 90 gradë me njëri-tjetrin.

 

Secili prej këtyre robotëve ka një ndërtim të ndryshëm dhe një aplikim të ndryshëm, por zakonisht ka katër komponentë kryesorë që përbëjnë robotin.

1) një krah robotik
2) efektor fundor
3) motorët
4) kapëse dhe pajisje me porosi

 

1 Krah Robotik

Krahët robotikë ndryshojnë shumë në formë dhe funksion, kështu që mund të përdoren shumë komponentë të ndryshëm.Megjithatë, një gjë e përbashkët që ata kanë është aftësia e tyre për të lëvizur objekte ose për të kryer operacione mbi to, madje pjesët e ndryshme të krahut robotik janë emërtuar edhe sipas emrit tonë: nyjet e shpatullës, bërrylit dhe kyçit të dorës rrotullohen dhe kontrollojnë lëvizjen e pjesëve në ndërmjet.

Krahu robotik

Krahu robotik

Komponentët strukturorë të krahëve të robotëve duhet të jenë të fortë dhe të fortë në mënyrë që të mund të ngrenë objekte ose të aplikojnë forca.Për shkak të materialeve të përdorura për të përmbushur këto kërkesa (çeliku, alumini dhe disa plastikë), përpunimi me CNC është zgjidhja e duhur.Komponentët më të vegjël, të tillë si ingranazhet ose kushinetat në nyje, ose pjesë të strehës rreth krahut, mund të përpunohen gjithashtu me CNC.

 

2 Efektor fundor

Një efektor fundor është njëbashkëngjitjeqë ngjitet në fund të krahut të robotit.Efektorët fundorë ju lejojnë të personalizoni funksionalitetin e robotit tuaj për operacione të ndryshme pa pasur nevojë të ndërtoni një robot krejtësisht të ri.Ato mund të jenë kapëse, kapëse, vakum ose gota thithëse.Këta efektorë fundorë zakonisht kanë komponentë të përpunuar me CNC të bërë prej metali (zakonisht alumini) (më shumë për zgjedhjen e materialit më vonë).Një nga këta komponentë është i lidhur përgjithmonë në fund të krahut të robotit.Kapësja aktuale, kupa e thithjes ose një efekt tjetër fundor (ose grupi i efektorëve fundorë) përshtatet në këtë komponent në mënyrë që të mund të kontrollohet nga krahu i robotit.Ky konfigurim me dy komponentë të ndryshëm e bën më të lehtë ndërrimin e efekteve fundore të ndryshme, kështu që roboti mund të përshtatet me aplikacione të ndryshme.Ju mund ta shihni këtë në diagramin më poshtë, ku funksionaliteti i robotit mund të ndërrohet lehtësisht duke ndërruar efektet fundore.

Kapëse kartoni me efekt fundor

Efektori fundor: Kapëse kartoni

 Manipulator me 5 nofulla me efekt fundor

Efektor fundor: Manipulues me 5 nofulla

 

3 Motorë

Çdo robot ka nevojë për motorë për të drejtuar lëvizjen e krahëve dhe nyjeve të tij.Vetë motorët kanë shumë pjesë lëvizëse, shumë prej të cilave mund të përpunohen me CNC.Në mënyrë tipike, streha e përpunuar e motorit, kllapa e përpunuar e përdorur për ta lidhur atë në krahun e robotit, madje edhe kushinetat dhe boshtet shpesh përpunohen me CNC.Boshtet mund të përpunohen në një torno për të zvogëluar diametrin ose në një makinë bluarje për të shtuar veçori të tilla si çelësat ose slotat.Së fundi, ingranazhet që transferojnë lëvizjen e motorit në nyjet e robotëve ose pjesë të tjera mund të përpunohen me CNC me frezë, EDM ose makina me prerje.

Servo motorë për fuqizimin e lëvizjes së robotit

Servo motorë për fuqizimin e lëvizjes së robotit

 

4 Jigs dhe pajisje të personalizuara

Edhe pse nuk është pjesë e vetë robotit, shumica e operacioneve të robotëve kërkojnë pajisje dhe pajisje të personalizuara.Mund t'ju duhet një pajisje për ta mbajtur pjesën në vend ndërsa roboti punon në atë pjesë.Ju gjithashtu mund të përdorni pajisje për të vendosur me saktësi pjesën një nga një, gjë që shpesh është e nevojshme që roboti të marrë ose të ulë pjesën.Për shkak se ato janë shpesh pjesë me porosi të njëhershme, përpunimi CNC është ideal për fiksim.Kohët e prodhimit janë të shkurtra, dhe përpunimi me CNC shpesh realizohet lehtësisht në një pjesë të materialit stoku, zakonisht alumini.

 

Në përmbledhje

Përpunimi me CNC ka qenë i rëndësishëm për rritjen e shpejtë të industrisë së robotikës.Është një avantazh i madh përsa i përket prodhimit të shpejtë, cilësisë së lartë dhe përfundimit të lartë të sipërfaqes gjatë prodhimit të pjesëve të robotëve.Në procesin e prodhimit të robotëve, përpunimi me CNC përdoret shpesh për katër pjesë: krahët e robotëve, efektorët fundorë, motorët dhe pajisjet dhe instalimet me porosi.Ky blog përshkruan rëndësinë e përpunimit CNC për industrinë e robotikës dhe skenarët e aplikimit.Nëse keni nevoja për përpunim CNC, mundenivizitoni faqen tonë të shërbimit CNC or ngarkoni skedarët tuaj CADdirekt për të marrë kuotimin më të fundit.


Koha e postimit: Maj-09-2022

Gati për të cituar?

Të gjitha informacionet dhe ngarkimet janë të sigurta dhe konfidenciale.

Na kontaktoni