Tại sao gia công CNC lại quan trọng đối với ngành công nghiệp rô-bốt

Tại sao gia công CNC lại quan trọng đối với ngành công nghiệp rô-bốt

Thời gian đọc: 5 phút

cánh tay robot

Ngày nay, rô-bốt dường như có mặt ở khắp mọi nơi – làm việc trong phim ảnh, sân bay, sản xuất thực phẩm và thậm chí trong các nhà máy chế tạo rô-bốt khác.Một trong những lý do chính mà rô-bốt rất hứa hẹn là vì chúng có thể được thiết kế cho các mục đích khác nhau và do đó có các chức năng hoàn toàn khác nhau.Proleanhub có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực gia công và sản xuất robot.Blog này sẽ giải thích ý nghĩa và ứng dụng của gia công CNC cho ngành công nghiệp robot.Nếu bạn có bất kỳ nhu cầu sản xuất, xin vui lòngliên hệ với các kỹ sư của chúng tôiđể được báo giá miễn phí.

Gia công CNC được thiết kế riêng cho robot

Gia công CNC có thể sản xuất các bộ phận với thời gian thực hiện cực nhanh.Khi bạn đã chuẩn bị xong mô hình 3D, nhà sản xuất có thể bắt đầu quy trình đánh dấu cho sản xuất CNC và song song mua nguyên liệu thô.Với sự trợ giúp của gia công CNC, các bộ phận rô bốt có thể được sản xuất để triển khai nhanh chóng, cho phép lặp lại nhanh chóng các nguyên mẫu và phân phối nhanh chóng các bộ phận rô bốt tùy chỉnh cho các ứng dụng cụ thể.

Một ưu điểm khác của gia công CNC làkhả năng sản xuất các bộ phận chính xác theo đặc điểm kỹ thuật.Độ chính xác trong sản xuất này đặc biệt quan trọng đối với rô bốt, trong đó độ chính xác về kích thước là chìa khóa để chế tạo rô bốt hiệu suất cao.Gia công CNC chính xác có thể duy trì dung sai chặt chẽ +/- 0,015mm.

Hoàn thiện bề mặt là một lý do khác để sử dụng gia công CNC để sản xuất các bộ phận robot.Các bộ phận tương tác cần phải có ma sát thấp và gia công CNC chính xác có thể tạo ra các bộ phận có độ nhám bề mặt thấp tới Ra 0,8 μm và thậm chí thấp hơn với các hoạt động xử lý sau như đánh bóng.Ngược lại, đúc khuôn (trước bất kỳ quy trình hoàn thiện nào) thường tạo ra độ nhám bề mặt gần bằng 5 μm.In 3D kim loại tạo ra bề mặt hoàn thiện thô hơn nhiều.

Cuối cùng,loại vật liệu được sử dụng trong robot là lý tưởng cho gia công CNC.Robot cần có khả năng di chuyển và nâng hạ vật thể một cách ổn định, điều này đòi hỏi vật liệu cứng và chắc.Những đặc tính cần thiết này đạt được tốt nhất bằng cách gia công một số kim loại và nhựa nhất định, như được mô tả trong phần Vật liệu bên dưới.Ngoài ra, rô-bốt thường được sử dụng cho mục đích tùy chỉnh hoặc vận hành sản xuất nhỏ, điều này làm cho gia công CNC trở thành lựa chọn tự nhiên cho các bộ phận rô-bốt.

Các loại Phụ tùng Robot Sản xuất bằng gia công CNC

Với rất nhiều chức năng khả thi, nhiều loại robot khác nhau đã phát triển.Có một số loại robot chính thường được sử dụng.

robot có khớp nốicó một cánh tay với nhiều khớp, đó là điều mà nhiều người đã từng thấy trước đây.

Cũng cóRô-bốt SCARA (Cánh tay rô-bốt khớp nối tuân thủ có chọn lọc),có thể di chuyển mọi thứ giữa hai mặt phẳng song song.SCARA có độ cứng dọc cao vì chúng di chuyển theo chiều ngang.

robot đồng bằngcó các khớp nằm ở phía dưới, giúp cánh tay nhẹ và có thể di chuyển nhanh chóng.

Gantry hoặc robot Descartescó bộ truyền động tuyến tính di chuyển 90 độ với nhau.

Mỗi loại robot này có cấu tạo khác nhau và ứng dụng khác nhau nhưng thường có 4 bộ phận chính cấu tạo nên robot.

1) một cánh tay robot
2) tác nhân cuối
3) động cơ
4) kẹp và đồ đạc tùy chỉnh

1 cánh tay robot

Cánh tay rô-bốt rất đa dạng về hình thức và chức năng nên có thể sử dụng nhiều bộ phận khác nhau.Tuy nhiên, một điểm chung của chúng là khả năng di chuyển vật thể hoặc thực hiện các thao tác trên chúng, và các bộ phận khác nhau của cánh tay robot thậm chí còn được đặt tên theo chính chúng ta: khớp vai, khuỷu tay và cổ tay xoay và điều khiển chuyển động của các bộ phận trong giữa.

Cánh tay robot

Các bộ phận kết cấu của cánh tay rô-bốt cần phải cứng và chắc để chúng có thể nâng vật hoặc tác dụng lực.Do các vật liệu được sử dụng để đáp ứng các yêu cầu này (thép, nhôm và một số loại nhựa), nên gia công CNC là lựa chọn phù hợp.Các thành phần nhỏ hơn, chẳng hạn như bánh răng hoặc vòng bi trong khớp, hoặc các bộ phận của vỏ xung quanh cánh tay, cũng có thể được gia công bằng máy CNC.

2 Bộ kết thúc

Một tác nhân cuối cùng là mộttập tin đính kèmgắn vào phần cuối của cánh tay robot.Bộ hiệu ứng cuối cho phép bạn tùy chỉnh chức năng của rô-bốt cho các hoạt động khác nhau mà không cần phải chế tạo một rô-bốt hoàn toàn mới.Chúng có thể là dụng cụ gắp, dụng cụ gắp, máy hút hoặc cốc hút.Các bộ phận cuối này thường có các bộ phận được gia công bằng máy CNC làm bằng kim loại (thường là nhôm) (sẽ nói thêm về việc lựa chọn vật liệu ở phần sau).Một trong những thành phần này được gắn vĩnh viễn vào phần cuối của cánh tay robot.Bộ kẹp, giác hút thực tế hoặc bộ phận tác động cuối khác (hoặc dãy bộ phận tác động cuối) khớp với bộ phận này để cánh tay rô-bốt có thể điều khiển nó.Thiết lập này với hai thành phần khác nhau giúp việc hoán đổi các bộ phận tác động cuối khác nhau trở nên dễ dàng hơn, do đó rô-bốt có thể thích ứng với các ứng dụng khác nhau.Bạn có thể thấy điều này trong sơ đồ bên dưới, nơi có thể dễ dàng chuyển đổi chức năng của rô-bốt bằng cách tráo đổi các bộ phận tác động cuối.

Bộ phận cuối: Bộ kẹp thùng carton

Bộ điều khiển cuối: Bộ điều khiển 5 hàm

3 động cơ

Mọi robot đều cần động cơ để điều khiển chuyển động của cánh tay và khớp của nó.Bản thân các động cơ có nhiều bộ phận chuyển động, nhiều bộ phận có thể được gia công bằng máy CNC.Thông thường, vỏ động cơ được gia công, giá đỡ được gia công để gắn nó vào cánh tay rô-bốt, thậm chí cả vòng bi và trục thường được gia công bằng máy CNC.Các trục có thể được gia công trên máy tiện để giảm đường kính hoặc trên máy phay để thêm các tính năng như chốt hoặc rãnh.Cuối cùng, các bánh răng truyền chuyển động của động cơ đến các khớp rô-bốt hoặc các bộ phận khác có thể được gia công CNC bằng máy phay, EDM hoặc máy mài.

Động cơ servo để cung cấp năng lượng cho chuyển động của robot

4 đồ gá và đồ gá tùy chỉnh

Mặc dù bản thân nó không phải là một phần của rô-bốt, nhưng hầu hết các hoạt động của rô-bốt đều yêu cầu đồ gá và đồ gá tùy chỉnh.Bạn có thể cần một vật cố định để giữ bộ phận cố định trong khi rô-bốt làm việc trên bộ phận đó.Bạn cũng có thể sử dụng đồ gá để định vị chính xác từng bộ phận một, điều này thường cần thiết để rô-bốt nhấc hoặc đặt bộ phận xuống.Bởi vì chúng thường là các bộ phận tùy chỉnh một lần, gia công CNC là lý tưởng cho việc sửa chữa.Thời gian thực hiện ngắn và gia công CNC thường được thực hiện dễ dàng trên một mảnh vật liệu có sẵn, thường là nhôm.

Tóm tắt

Gia công CNC có ý nghĩa quan trọng đối với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot.Đó là một lợi thế lớn về sản xuất nhanh, chất lượng cao và độ hoàn thiện bề mặt cao trong quá trình sản xuất các bộ phận của robot.Trong quy trình sản xuất rô-bốt, gia công CNC thường được sử dụng cho bốn bộ phận: cánh tay rô-bốt, bộ phận kết thúc, động cơ và các đồ gá, đồ đạc tùy chỉnh.Blog này mô tả tầm quan trọng của gia công CNC đối với ngành công nghiệp rô-bốt và các tình huống ứng dụng.Nếu bạn có nhu cầu gia công CNC, bạn có thểghé thăm trang dịch vụ CNC của chúng tôi or tải lên các tệp CAD của bạntrực tiếp để có được báo giá mới nhất.