Wêrom CNC-ferwurkjen kritysk is foar de robotika-yndustry

Wêrom CNC-ferwurkjen kritysk is foar de robotika-yndustry

Tiid om te lêzen: 5min

Robotyske earms

Tsjintwurdich lykje robots oeral te wêzen - wurkje yn films, fleanfjilden, fiedselproduksje, en sels yn fabriken dy't oare robots bouwe.Ien fan 'e wichtichste redenen dat robots sa belofte binne, is om't se foar ferskate doelen ûntworpen wurde kinne en dus folslein oare funksjes hawwe.Proleanhub hat in protte jierren ûnderfining yn it ferwurkjen en produsearjen fan robots.Dit blog sil de betsjutting en tapassingen fan CNC-ferwurkjen ynterpretearje foar de robotika-yndustry.As jo ​​​​fabrikaazjebehoeften hawwe, fiel jo dan frijkontakt opnimme mei ús yngenieursfoar in frije offerte.

CNC-ferwurkjen is op maat makke foar robots

CNC-ferwurkjen kin dielen produsearje mei ekstreem rappe leadtiden.As jo ​​​​ienris it 3D-model hawwe taret, kin de fabrikant it markearringproses foar CNC-fabryk begjinne en de grûnstoffen parallel keapje.Mei help fan CNC-ferwurkjen kinne robotkomponinten wurde produsearre foar rappe ynset, wêrtroch rappe iteraasje fan prototypen en rappe levering fan oanpaste robotdielen foar spesifike tapassingen mooglik is.

In oar foardiel fan CNC-ferwurkjen is harmooglikheid te meitsjen dielen krekt oan spesifikaasje.Dizze fabrikaazjeprecision is benammen wichtich foar robotika, wêr't dimensjekrektens de kaai is foar it bouwen fan hege prestaasjes robots.Precision CNC Machtigingsformulier kin hanthavenje strakke tolerânsjes fan +/- 0.015mm.

Oerflakfinish is in oare reden om CNC-ferwurkjen te brûken om robotyske komponinten te produsearjen.Interacting dielen moatte hawwe lege wriuwing, en presys CNC Machtigingsformulier kin produsearje dielen mei oerflak rûchheid sa leech Ra 0,8 μm, en noch leger mei post-behanneling operaasjes lykas polishing.Yn tsjinstelling, die-casting (foarôfgeand oan elts finish proses) typysk produsearret oerflak rûchheid tichter by 5 μm.Metal 3D printsjen produsearret in folle rûger oerflak finish.

Úteinlik,it type materiaal dat brûkt wurdt yn 'e robot is ideaal foar CNC-ferwurkjen.Robots moatte objekten stadichoan kinne ferpleatse en optille, wat sterke, hurde materialen fereasket.Dizze nedige eigenskippen wurde it bêste berikt troch it ferwurkjen fan bepaalde metalen en keunststoffen, lykas beskreaun yn 'e seksje Materialen hjirûnder.Dêrneist robots wurde faak brûkt foar oanpaste doelen of lytse produksje rint, dat makket CNC Machtigingsformulier in natuerlike kar foar robot ûnderdielen.

Soarten robotûnderdielen makke troch CNC-ferwurking

Mei safolle mooglike funksjes binne in protte ferskillende soarten robots evoluearre.D'r binne in pear haadtypen robots dy't gewoanlik wurde brûkt.

Artikulearre robotshawwe in inkele earm mei meardere gewrichten, dat is wat in protte minsken hawwe sjoen foar.

Der binne ekSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robots,dy't dingen kinne ferpleatse tusken twa parallelle fleantugen.SCARA hat in hege fertikale stivens omdat se bewege horizontaal.

Delta robotshawwe gewrichten leit oan de ûnderkant, dat hâldt de earm ljocht en by steat om te bewegen fluch.

Gantry of Cartesian robotshawwe lineêre actuators dy't bewege op 90 graden nei elkoar.

Elk fan dizze robots hat in oare konstruksje en in oare tapassing, mar d'r binne normaal fjouwer haadkomponinten dy't de robot útmeitsje.

1) in robotyske earm
2) ein-effektor
3) motors
4) oanpaste klemmen en fixtures

1 Robotarm

Robotyske earms ferskille sterk yn foarm en funksje, sadat in protte ferskillende komponinten kinne wurde brûkt.Ien ding dat se lykwols mienskiplik hawwe is har fermogen om objekten te ferpleatsen of operaasjes derop út te fieren, en de ferskate dielen fan 'e robotyske earm binne sels nei ússels neamd: de skouder-, elbow- en polsgewrichten draaie en kontrolearje de beweging fan' e dielen yn tusken.

Robotyske earm

De strukturele komponinten fan robotearmen moatte hurd en sterk wêze, sadat se objekten opheffe kinne of krêften útoefenje kinne.Fanwegen de materialen dy't brûkt wurde om oan dizze easken te foldwaan (stiel, aluminium en guon keunststoffen), is CNC-ferwurkjen de goeie kar.Lytsere komponinten, lykas gears of lagers yn gewrichten, of dielen fan 'e húsfesting om' e earm, kinne ek CNC-masineare wurde.

2 Eindeffektor

In ein-effektor is intaheakseldat hechtet oan 'e ein fan' e robot earm.End-effektors kinne jo de funksjonaliteit fan jo robot oanpasse foar ferskate operaasjes sûnder in folslein nije robot te bouwen.Se kinne grippers, gripers, vacuums of suction cups wêze.Dizze ein-effektors hawwe typysk CNC-masineare komponinten makke fan metaal (meastentiids aluminium) (mear oer materiaalseleksje letter).Ien fan dizze komponinten is permanint hechte oan 'e ein fan' e robot earm.De eigentlike gripper, suction cup of oare ein-effektor (as array fan ein-effectors) past yn dizze komponint, sadat it kin wurde regele troch de robot earm.Dizze opset mei twa ferskillende komponinten makket it makliker om ferskate ein-effektors út te wikseljen, sadat de robot kin wurde oanpast oan ferskate tapassingen.Jo kinne dit sjen yn it diagram hjirûnder, wêr't de funksjonaliteit fan 'e robot maklik kin wurde oerskeakele troch de ein-effektors út te wikseljen.

Eindeffektor: Carton gripper

Ein-effektor: 5-kaakmanipulator

3 motors

Elke robot hat motoren nedich om de beweging fan syn earms en gewrichten te riden.De motoren sels hawwe in protte bewegende dielen, wêrfan in protte CNC-masineare kinne wurde.Typysk, de machined húsfesting fan 'e motor, de machined beugel brûkt om hechtsje it oan' e robot earm, en sels de lagers en assen wurde faak CNC machined.Shafts kinne wurde ferwurke op in draaibank te ferminderjen de diameter of op in milling masine foar in foegjen funksjes lykas kaaien of slots .Uteinlik kinne gears dy't motorbeweging oerdrage oan robotgewrichten of oare dielen kinne wurde CNC-masineare troch frezen, EDM of hobbingmasines.

Servomotors foar oandriuwing fan robotbeweging

4 Oanpaste jigs en fixtures

Hoewol gjin diel fan 'e robot sels, fereaskje de measte robotoperaasjes oanpaste jigs en fixtures.Jo kinne in fixture nedich wêze om it diel yn plak te hâlden wylst de robot oan it diel wurket.Jo kinne ek armaturen brûke om it diel ien foar ien krekt te pleatsen, wat faaks nedich is foar de robot om it diel op te heljen of del te setten.Om't se faak ienmalige oanpaste dielen binne, is CNC-ferwurkjen ideaal foar fixturing.Lead tiden binne koart, en CNC Machtigingsformulier wurdt faak maklik berikt op in stik stock materiaal, meastal aluminium.

Gearfetsjend

CNC-ferwurkjen hat wichtich west foar de rappe groei fan 'e robotika-yndustry.It is in grut foardiel yn termen fan snelle produksje, hege kwaliteit, en hege oerflak finish tidens de produksje fan robot dielen.Yn it robotfabrykproses wurdt CNC-ferwurkjen faak brûkt foar fjouwer dielen: robotwapens, end-effektors, motors, en oanpaste fixtures en fixtures.Dit blog beskriuwt it belang fan CNC-ferwurkjen foar de robotika-yndustry en de applikaasjescenario's.As jo ​​CNC Machtigingsformulier behoeften, do kinstbesykje ús CNC tsjinst side or upload jo CAD-bestannendirekt om it lêste sitaat te krijen.