Mengapa Pemesinan CNC Sangat Penting untuk Industri Robotika

Mengapa Pemesinan CNC Sangat Penting untuk Industri Robotika

Waktu membaca: 5 menit

Lengan robot

Saat ini, robot tampaknya ada di mana-mana – bekerja di film, bandara, produksi makanan, dan bahkan di pabrik yang membuat robot lain.Salah satu alasan utama mengapa robot sangat menjanjikan adalah karena robot dapat dirancang untuk tujuan yang berbeda dan dengan demikian memiliki fungsi yang sama sekali berbeda.Proleanhub memiliki pengalaman bertahun-tahun dalam permesinan dan pembuatan robot.Blog ini akan menginterpretasikan arti dan aplikasi permesinan CNC ke industri robotika.Jika Anda memiliki kebutuhan manufaktur, jangan ragu untuk melakukannyahubungi teknisi kamiuntuk penawaran gratis.

Pemesinan CNC dibuat khusus untuk robot

Pemesinan CNC dapat menghasilkan komponen dengan waktu tunggu yang sangat cepat.Setelah Anda menyiapkan model 3D, pabrikan dapat memulai proses penandaan untuk pembuatan CNC dan membeli bahan mentah secara paralel.Dengan bantuan pemesinan CNC, komponen robot dapat diproduksi untuk penyebaran cepat, yang memungkinkan iterasi cepat prototipe dan pengiriman cepat suku cadang robot khusus untuk aplikasi tertentu.

Keuntungan lain dari mesin CNC adalahkemampuan untuk memproduksi bagian persis dengan spesifikasi.Presisi manufaktur ini sangat penting untuk robotika, di mana akurasi dimensi adalah kunci untuk membangun robot berperforma tinggi.Pemesinan CNC presisi dapat mempertahankan toleransi ketat +/- 0,015mm.

Finishing permukaan adalah alasan lain untuk menggunakan permesinan CNC untuk memproduksi komponen robot.Komponen yang berinteraksi harus memiliki gesekan rendah, dan permesinan CNC presisi dapat menghasilkan komponen dengan kekasaran permukaan serendah Ra 0,8 μm, dan bahkan lebih rendah lagi dengan operasi pasca-perawatan seperti pemolesan.Sebaliknya, die-casting (sebelum proses finishing) biasanya menghasilkan kekasaran permukaan mendekati 5 μm.Pencetakan 3D logam menghasilkan permukaan akhir yang jauh lebih kasar.

Akhirnya,jenis bahan yang digunakan dalam robot sangat ideal untuk permesinan CNC.Robot harus bisa bergerak dan mengangkat benda dengan mantap, yang membutuhkan bahan yang kuat dan keras.Properti yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan mengolah logam dan plastik tertentu, seperti yang dijelaskan di bagian Material di bawah ini.Selain itu, robot sering digunakan untuk keperluan khusus atau proses produksi kecil, yang menjadikan permesinan CNC sebagai pilihan alami untuk komponen robot.

Jenis Bagian Robot Diproduksi dengan mesin CNC

Dengan begitu banyak kemungkinan fungsi, berbagai jenis robot telah berevolusi.Ada beberapa jenis utama robot yang umum digunakan.

Robot artikulasimemiliki satu lengan dengan banyak sendi, sesuatu yang telah dilihat banyak orang sebelumnya.

ada jugaRobot SCARA (Lengan Robot Artikulasi Kepatuhan Selektif),yang dapat memindahkan benda di antara dua bidang paralel.SCARA memiliki kekakuan vertikal yang tinggi karena bergerak secara horizontal.

Robot deltamemiliki persendian yang terletak di bagian bawah, yang membuat lengan tetap ringan dan mampu bergerak dengan cepat.

Gantry atau robot Cartesianmemiliki aktuator linier yang bergerak 90 derajat satu sama lain.

Masing-masing robot ini memiliki konstruksi dan aplikasi yang berbeda, namun biasanya ada empat komponen utama yang menyusun robot tersebut.

1) lengan robot
2) efektor akhir
3) motor
4) klem dan perlengkapan khusus

1 Lengan Robot

Lengan robot sangat bervariasi dalam bentuk dan fungsi, sehingga banyak komponen berbeda yang dapat digunakan.Namun, satu kesamaan yang mereka miliki adalah kemampuan mereka untuk memindahkan objek atau melakukan operasi pada mereka, dan bagian-bagian berbeda dari lengan robot bahkan dinamai menurut diri kita sendiri: sendi bahu, siku, dan pergelangan tangan berputar dan mengontrol pergerakan bagian-bagian dalam di antara.

Lengan Robot

Komponen struktural lengan robot harus keras dan kuat agar dapat mengangkat benda atau menerapkan gaya.Karena bahan yang digunakan untuk memenuhi persyaratan tersebut (baja, aluminium dan beberapa plastik), permesinan CNC adalah pilihan yang tepat.Komponen yang lebih kecil, seperti roda gigi atau bantalan pada sambungan, atau bagian rumahan di sekitar lengan, juga dapat dikerjakan dengan mesin CNC.

2 Efektor akhir

End-effector adalahlampiranyang menempel di ujung lengan robot.Efek akhir memungkinkan Anda untuk menyesuaikan fungsi robot Anda untuk operasi yang berbeda tanpa harus membuat robot yang sama sekali baru.Mereka bisa berupa penggenggam, penggenggam, penyedot debu atau cangkir hisap.Efektor akhir ini biasanya memiliki komponen mesin CNC yang terbuat dari logam (biasanya aluminium) (lebih lanjut tentang pemilihan material nanti).Salah satu komponen ini dipasang secara permanen di ujung lengan robot.Gripper, suction cup, atau end-effector lainnya (atau susunan end-effector) cocok dengan komponen ini sehingga dapat dikontrol oleh lengan robot.Penyiapan dengan dua komponen berbeda ini memudahkan untuk menukar efektor akhir yang berbeda, sehingga robot dapat disesuaikan dengan aplikasi yang berbeda.Anda dapat melihat ini pada diagram di bawah ini, di mana fungsionalitas robot dapat dengan mudah dialihkan dengan menukar end-effector.

End-effector: Gripper karton

Efektor akhir: manipulator 5-rahang

3 Motor

Setiap robot membutuhkan motor untuk menggerakkan lengan dan persendiannya.Motor itu sendiri memiliki banyak bagian yang bergerak, banyak di antaranya dapat dikerjakan dengan mesin CNC.Biasanya, rumah mesin dari motor, braket mesin yang digunakan untuk memasangnya ke lengan robot, dan bahkan bantalan dan poros sering kali dibuat dengan mesin CNC.Poros dapat dikerjakan pada mesin bubut untuk mengurangi diameter atau pada mesin penggilingan untuk menambahkan fitur seperti kunci atau slot.Terakhir, roda gigi yang mentransfer gerakan motor ke sambungan robot atau bagian lain dapat dikerjakan dengan mesin CNC dengan mesin milling, EDM, atau hobbing.

Motor servo untuk menggerakkan gerakan robot

4 Jig dan Perlengkapan Khusus

Meskipun bukan bagian dari robot itu sendiri, sebagian besar operasi robot memerlukan jig dan perlengkapan khusus.Anda mungkin memerlukan perlengkapan untuk menahan bagian di tempatnya saat robot mengerjakan bagian tersebut.Anda juga dapat menggunakan perlengkapan untuk memposisikan bagian satu per satu dengan tepat, yang seringkali diperlukan robot untuk mengambil atau meletakkan bagian tersebut.Karena sering kali merupakan suku cadang khusus satu kali, pemesinan CNC sangat ideal untuk perbaikan.Waktu tunggu pendek, dan pemesinan CNC sering kali mudah dilakukan pada sepotong bahan stok, biasanya aluminium.

Kesimpulan

Pemesinan CNC sangat penting bagi pertumbuhan pesat industri robotika.Ini adalah keuntungan besar dalam hal produksi cepat, kualitas tinggi, dan penyelesaian permukaan yang tinggi selama produksi suku cadang robot.Dalam proses pembuatan robot, pemesinan CNC sering digunakan untuk empat bagian: lengan robot, efektor akhir, motor, dan perlengkapan dan perlengkapan khusus.Blog ini menjelaskan pentingnya permesinan CNC untuk industri robotika dan skenario aplikasinya.Jika Anda memiliki kebutuhan permesinan CNC, Anda bisakunjungi halaman layanan CNC kami or unggah file CAD Andalangsung untuk mendapatkan kutipan terbaru.