CNC යන්ත්රකරණය රොබෝ කර්මාන්තයට තීරණාත්මක වන්නේ ඇයි?
කියවීමට කාලය: විනාඩි 5 යි
රොබෝ ආයුධ
අද, රොබෝවරු සෑම තැනකම සිටින බව පෙනේ - චිත්රපටවල, ගුවන් තොටුපලවල, ආහාර නිෂ්පාදනයේ සහ වෙනත් රොබෝවරුන් සාදන කර්මාන්තශාලාවල පවා වැඩ කරයි.රොබෝවරුන් එතරම් ප්රශංසනීය වීමට එක් ප්රධාන හේතුවක් වන්නේ ඒවා විවිධ අරමුණු සඳහා නිර්මාණය කළ හැකි නිසාත්, ඒ අනුව සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් ක්රියාකාරකම් ඇති නිසාත් ය.Proleanhub හට රොබෝ යන්ත්ර සැකසීම සහ නිෂ්පාදනය පිළිබඳ වසර ගණනාවක අත්දැකීම් තිබේ.මෙම බ්ලොගය රොබෝ කර්මාන්තයට CNC යන්ත්රකරණයේ අර්ථය සහ යෙදුම් අර්ථකථනය කරනු ඇත.ඔබට කිසියම් නිෂ්පාදන අවශ්යතා තිබේ නම්, කරුණාකර නිදහස් වන්නඅපගේ ඉංජිනේරුවන් සම්බන්ධ කර ගන්නනොමිලේ උපුටා ගැනීමක් සඳහා.
CNC යන්ත්රෝපකරණ රොබෝවරුන් සඳහා සකස් කර ඇත
CNC යන්ත්රකරණයට අතිශය වේගවත් ඊයම් කාලයන් සහිත කොටස් නිපදවිය හැක.ඔබ ත්රිමාණ ආකෘතිය සකස් කළ පසු, නිෂ්පාදකයාට CNC නිෂ්පාදනය සඳහා ලකුණු කිරීමේ ක්රියාවලිය ආරම්භ කර සමාන්තරව අමුද්රව්ය මිලදී ගත හැකිය.CNC යන්ත්රෝපකරණ ආධාරයෙන්, වේගවත් යෙදවීම සඳහා රොබෝ සංරචක නිෂ්පාදනය කළ හැකි අතර, එමඟින් මූලාකෘති වේගයෙන් පුනරාවර්තනය කිරීමට සහ විශේෂිත යෙදුම් සඳහා අභිරුචි රොබෝ කොටස් ඉක්මනින් බෙදා හැරීමට ඉඩ සලසයි.
CNC යන්ත්රකරණයේ තවත් වාසියක් වන්නේ එහි යනිශ්චිතවම කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව.මෙම නිෂ්පාදන නිරවද්යතාවය රොබෝ විද්යාව සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වන අතර, ඉහළ ක්රියාකාරී රොබෝවරුන් තැනීම සඳහා මාන නිරවද්යතාවය ප්රධාන වේ.නිරවද්ය CNC යන්ත්රකරණයට +/- 0.015mm හි දැඩි ඉවසීමක් පවත්වා ගත හැක.
රොබෝ සංරචක නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා CNC යන්ත්රෝපකරණ භාවිතා කිරීමට තවත් හේතුවක් වන්නේ මතුපිට නිමාවයි.අන්තර්ක්රියා කරන කොටස් වලට අඩු ඝර්ෂණයක් තිබිය යුතු අතර නිරවද්ය CNC යන්ත්රකරණයට Ra 0.8 μm තරම් අඩු පෘෂ්ඨීය රළුබවක් ඇති කොටස් නිපදවිය හැකි අතර ඔප දැමීම වැනි පශ්චාත් ප්රතිකාර ක්රියාකාරකම් වලදී ඊටත් වඩා අඩුය.ඊට ප්රතිවිරුද්ධව, ඩයි-කාස්ටිං (ඕනෑම නිම කිරීමේ ක්රියාවලියකට පෙර) සාමාන්යයෙන් මතුපිට රළුබව 5 μm ට ආසන්නව නිපදවයි.ලෝහ ත්රිමාණ මුද්රණය වඩාත් රළු මතුපිට නිමාවක් නිපදවයි.
අවසාන,CNC යන්ත්රකරණය සඳහා රොබෝවෙහි භාවිතා කරන ද්රව්ය වර්ගය වඩාත් සුදුසු වේ.ශක්තිමත්, දෘඩ ද්රව්ය අවශ්ය වන වස්තූන් ක්රමානුකූලව චලනය කිරීමට සහ එසවීමට රොබෝවරුන්ට හැකි විය යුතුය.පහත ද්රව්ය අංශයේ විස්තර කර ඇති පරිදි ඇතැම් ලෝහ සහ ප්ලාස්ටික් යන්ත්රකරණය කිරීමෙන් මෙම අවශ්ය ගුණාංග වඩාත් හොඳින් ලබා ගත හැකිය.මීට අමතරව, රොබෝවරුන් බොහෝ විට අභිරුචි අරමුණු සඳහා හෝ කුඩා නිෂ්පාදන ධාවනය සඳහා භාවිතා කරනු ලැබේ, එමඟින් CNC යන්ත්රකරණය රොබෝ සංරචක සඳහා ස්වාභාවික තේරීමක් කරයි.
CNC යන්ත්රකරණය මගින් නිෂ්පාදනය කරන ලද රොබෝ කොටස් වර්ග
බොහෝ කාර්යයන් සමඟින්, විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරු පරිණාමය වී ඇත.බහුලව භාවිතා වන ප්රධාන රොබෝ වර්ග කිහිපයක් තිබේ.
ප්රකාශිත රොබෝවරුසන්ධි කිහිපයක් සහිත තනි අතක් තිබීම, බොහෝ අය මීට පෙර දැක ඇති දෙයකි.
ද ඇතSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) රොබෝවරු,සමාන්තර තල දෙකක් අතර දේවල් ගෙන යා හැකිSCARA තිරස් අතට ගමන් කරන නිසා ඉහළ සිරස් තද බවක් ඇත.
ඩෙල්ටා රොබෝවරුසන්ධි පතුලේ පිහිටා ඇති අතර එමඟින් අත සැහැල්ලු වන අතර ඉක්මනින් චලනය කළ හැකිය.
Gantry හෝ Cartesian රොබෝවරුඅංශක 90 කින් එකිනෙකට චලනය වන රේඛීය ක්රියාකාරක ඇත.
මෙම සෑම රොබෝවකටම වෙනස් ඉදිකිරීමක් සහ වෙනස් යෙදුමක් ඇත, නමුත් සාමාන්යයෙන් රොබෝව සෑදෙන ප්රධාන සංරචක හතරක් ඇත.
1) රොබෝ අතක්
2) අවසාන බලපෑම
3) මෝටර්
4) අභිරුචි කලම්ප සහ සවි කිරීම්
1 රොබෝ අත්
රොබෝ අත්වල හැඩය සහ ක්රියාකාරිත්වය බෙහෙවින් වෙනස් වන බැවින් විවිධ සංරචක භාවිතා කළ හැක.කෙසේ වෙතත්, ඔවුන්ට පොදුවේ ඇති එක් දෙයක් නම්, වස්තූන් චලනය කිරීමට හෝ ඒවා මත මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ඇති හැකියාව වන අතර, රොබෝ අතෙහි විවිධ කොටස් අපගේ නමින් පවා නම් කර ඇත: උරහිස්, වැලමිට සහ මැණික් කටුව සන්ධි භ්රමණය වන අතර කොටස්වල චලනය පාලනය කරයි. අතර.
රොබෝ අත්
රොබෝ ආයුධවල ව්යුහාත්මක සංරචක වස්තු එසවීමට හෝ බලය යෙදවීමට හැකි වන පරිදි දැඩි හා ශක්තිමත් විය යුතුය.මෙම අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා භාවිතා කරන ද්රව්ය (වානේ, ඇලුමිනියම් සහ සමහර ප්ලාස්ටික්) නිසා CNC යන්ත්රකරණය නිවැරදි තේරීම වේ.සන්ධිවල ගියර් හෝ බෙයාරිං වැනි කුඩා කොටස් හෝ අත වටා ඇති නිවාසවල කොටස් ද CNC යන්ත්රගත කළ හැක.
2 අවසන් බලපෑම
අවසාන ප්රයෝගයක් යනු anඇමුණුමඑය රොබෝ අතේ කෙළවරට සම්බන්ධ වේ.සම්පූර්ණයෙන්ම නව රොබෝවක් තැනීමකින් තොරව විවිධ මෙහෙයුම් සඳහා ඔබේ රොබෝවේ ක්රියාකාරීත්වය අභිරුචිකරණය කිරීමට End-effectors ඔබට ඉඩ සලසයි.ඒවා ග්රිපර්ස්, ග්රස්පර්ස්, රික්තක හෝ චූෂණ කෝප්ප විය හැකිය.මෙම අවසාන-ප්රයෝගයන්ට සාමාන්යයෙන් ලෝහ (සාමාන්යයෙන් ඇලුමිනියම්) වලින් සාදන ලද CNC යන්ත්රගත සංරචක ඇත (ද්රව්ය තෝරාගැනීම පිළිබඳ වැඩි විස්තර පසුව).මෙම සංරචක වලින් එකක් රොබෝ අතේ කෙළවරට ස්ථිරව සවි කර ඇත.සත්ය ග්රිපර්, චූෂණ කෝප්පය හෝ වෙනත් අන්ත-ප්රයෝගය (හෝ අන්ත-ප්රයෝග අරාව) මෙම සංරචකයට ගැළපෙන බැවින් එය රොබෝ අත මගින් පාලනය කළ හැක.විවිධ සංරචක දෙකක් සහිත මෙම සැකසුම විවිධ අන්ත-ප්රයෝග මාරු කිරීම පහසු කරයි, එබැවින් රොබෝව විවිධ යෙදුම් වලට අනුවර්තනය කළ හැකිය.ඔබට මෙය පහත රූප සටහනේ දැකිය හැක, එහිදී රොබෝවේ ක්රියාකාරීත්වය අන්ත-ප්රයෝග මාරු කිරීමෙන් පහසුවෙන් මාරු කළ හැක.
අවසාන බලපෑම: කාඩ්බෝඩ් ග්රිපර්
අවසාන බලපෑම: 5-හකු හැසිරවීම
3 මෝටර්
සෑම රොබෝවෙකුටම එහි අත් සහ සන්ධිවල චලනය ධාවනය කිරීමට මෝටර අවශ්ය වේ.මෝටරවලම බොහෝ චලනය වන කොටස් ඇති අතර ඒවායින් බොහොමයක් CNC යන්ත්රගත කළ හැකිය.සාමාන්යයෙන්, මෝටරයේ යන්ත්රගත කරන ලද නිවාස, රොබෝ අතට එය සවි කිරීමට භාවිතා කරන යන්ත්රගත වරහන, සහ ෙබයාරිං සහ පතුවළ පවා බොහෝ විට සීඑන්සී යන්තගත කර ඇත.පතුවළ විෂ්කම්භය අඩු කිරීම සඳහා පට්ටලයක් මත හෝ යතුරු හෝ තව් වැනි විශේෂාංග එකතු කිරීම සඳහා ඇඹරුම් යන්තයක් මත යන්තගත කළ හැක.අවසාන වශයෙන්, රොබෝ සන්ධි හෝ වෙනත් කොටස් වෙත මෝටර් චලිතය මාරු කරන ගියර්, ඇඹරීම, EDM හෝ hobbing යන්ත්ර මගින් CNC යන්තගත කළ හැක.
රොබෝ චලිතය බලගැන්වීම සඳහා සර්වෝ මෝටර
4 අභිරුචි ජිග් සහ සවිකිරීම්
රොබෝවරයාගේම කොටසක් නොවූවත්, බොහෝ රොබෝ මෙහෙයුම් සඳහා අභිරුචි ජිග් සහ සවිකිරීම් අවශ්ය වේ.රොබෝවරයා එම කොටසේ ක්රියා කරන අතරතුර කොටස රඳවා තබා ගැනීමට ඔබට සවි කිරීමක් අවශ්ය විය හැකිය.එක් වරකට කොටස නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට ඔබට සවිකෘත භාවිතා කළ හැකිය, එය රොබෝවරයාට බොහෝ විට එම කොටස ලබා ගැනීමට හෝ බිම තැබීමට අවශ්ය වේ.ඒවා බොහෝ විට තනි අභිරුචි කොටස් බැවින්, CNC යන්ත්ර සවි කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.ඊයම් කාලය කෙටි වන අතර, CNC යන්ත්රෝපකරණ බොහෝ විට කොටස් ද්රව්ය කැබැල්ලක් මත, සාමාන්යයෙන් ඇලුමිනියම් මත පහසුවෙන් සිදු කළ හැකිය.
සාරාංශයකින්
CNC යන්ත්රෝපකරණ රොබෝ කර්මාන්තයේ වේගවත් වර්ධනයට වැදගත් වේ.රොබෝ කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී වේගවත් නිෂ්පාදනය, උසස් තත්ත්වය සහ ඉහළ මතුපිට නිමාව අනුව එය විශාල වාසියකි.රොබෝ නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේදී, CNC යන්ත්රකරණය බොහෝ විට කොටස් හතරක් සඳහා භාවිතා වේ: රොබෝ ආයුධ, අවසාන ප්රයෝග, මෝටර සහ අභිරුචි සවි කිරීම් සහ සවි කිරීම්.මෙම බ්ලොගය රොබෝ කර්මාන්තයට CNC යන්ත්රකරණයේ වැදගත්කම සහ යෙදුම් අවස්ථා විස්තර කරයි.ඔබට CNC යන්ත්ර අවශ්යතා තිබේ නම්, ඔබට හැකියඅපගේ CNC සේවා පිටුවට පිවිසෙන්න or ඔබගේ CAD ගොනු උඩුගත කරන්නනවතම මිල කැඳවීම ලබා ගැනීමට කෙලින්ම.
පසු කාලය: මැයි-09-2022