Kini idi ti ẹrọ CNC ṣe pataki si Ile-iṣẹ Robotics

Kini idi ti ẹrọ CNC ṣe pataki si Ile-iṣẹ Robotics

Akoko kika: 5min

Robotik apá

Loni, awọn roboti dabi pe o wa nibi gbogbo - ṣiṣẹ ni awọn fiimu, awọn papa ọkọ ofurufu, iṣelọpọ ounjẹ, ati paapaa ni awọn ile-iṣẹ ti o kọ awọn roboti miiran.Ọkan ninu awọn idi akọkọ ti awọn roboti jẹ ileri ni nitori wọn le ṣe apẹrẹ fun awọn idi oriṣiriṣi ati nitorinaa ni awọn iṣẹ ti o yatọ patapata.Proleanhub ni ọpọlọpọ ọdun ti iriri ninu ẹrọ ati iṣelọpọ ti awọn roboti.Bulọọgi yii yoo ṣe itumọ itumọ ati awọn ohun elo ti ẹrọ CNC si ile-iṣẹ roboti.Ti o ba ni awọn iwulo iṣelọpọ, jọwọ lero ọfẹ latikan si wa Enginnersfun free ń.

CNC machining ti wa ni telo-ṣe fun awọn roboti

CNC machining le gbe awọn ẹya ara pẹlu lalailopinpin sare asiwaju akoko.Ni kete ti o ti pese awoṣe 3D, olupese le bẹrẹ ilana isamisi fun iṣelọpọ CNC ati ra awọn ohun elo aise ni afiwe.Pẹlu iranlọwọ ti ẹrọ CNC, awọn paati roboti le ṣee ṣelọpọ fun imuṣiṣẹ ni iyara, eyiti o fun laaye ni iyara ti awọn afọwọṣe ati ifijiṣẹ yarayara ti awọn ẹya roboti aṣa fun awọn ohun elo kan pato.

Miiran anfani ti CNC machining ni awọn oniwe-agbara lati ṣelọpọ awọn ẹya gangan si sipesifikesonu.Itọjade iṣelọpọ yii ṣe pataki ni pataki fun awọn roboti, nibiti deede iwọn jẹ bọtini lati kọ awọn roboti iṣẹ ṣiṣe giga.Ṣiṣe deede CNC ẹrọ le ṣetọju awọn ifarada wiwọ ti +/- 0.015mm.

Ipari dada jẹ idi miiran lati lo ẹrọ CNC lati ṣe agbejade awọn paati roboti.Awọn ẹya ibaraenisepo nilo lati ni edekoyede kekere, ati konge CNC machining le gbe awọn ẹya ara pẹlu dada roughness bi kekere bi Ra 0.8 μm, ati paapa kekere pẹlu ranse si-itọju mosi bi polishing.Ni ifiwera, ku-simẹnti (ṣaaju si eyikeyi ilana ipari) ni igbagbogbo ṣe agbejade roughness ti o sunmọ 5 μm.Irin 3D titẹ sita fun wa kan Elo rougher dada pari.

Níkẹyìn,iru ohun elo ti a lo ninu robot jẹ apẹrẹ fun ẹrọ CNC.Awọn roboti nilo lati ni anfani lati gbe ati gbe awọn nkan soke ni imurasilẹ, eyiti o nilo awọn ohun elo ti o lagbara, lile.Awọn ohun-ini pataki wọnyi ni aṣeyọri ti o dara julọ nipasẹ sisẹ awọn irin ati awọn pilasitik kan, bi a ti ṣe apejuwe rẹ ni apakan Awọn ohun elo ni isalẹ.Ni afikun, awọn roboti nigbagbogbo lo fun awọn idi aṣa tabi awọn ṣiṣe iṣelọpọ kekere, eyiti o jẹ ki ẹrọ CNC jẹ yiyan adayeba fun awọn paati roboti.

Awọn oriṣi Awọn ẹya Robot Ti a ṣelọpọ nipasẹ ẹrọ CNC

Pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ṣeeṣe, ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi ti awọn roboti ti wa.Awọn oriṣi akọkọ ti awọn roboti ti a lo nigbagbogbo.

Articulated robotini apa kan pẹlu awọn isẹpo pupọ, eyiti o jẹ nkan ti ọpọlọpọ eniyan ti rii tẹlẹ.

Nibẹ ni o wa tunSCARA (Ibamu Yiyan Ibamu Robot Arm) awọn roboti,eyi ti o le gbe ohun laarin meji ni afiwe ofurufu.SCARA ni lile inaro giga nitori pe wọn nlọ ni petele.

Delta robotini awọn isẹpo ti o wa ni isalẹ, eyiti o jẹ ki ina apa ati ni anfani lati gbe ni kiakia.

Gantry tabi Cartesian robotini laini actuators ti o gbe ni 90 iwọn si kọọkan miiran.

Ọ̀kọ̀ọ̀kan àwọn roboti wọ̀nyí ní ìkọ́lé tí ó yàtọ̀ àti ìṣàfilọ́lẹ̀ tí ó yàtọ̀, ṣùgbọ́n àwọn ohun èlò pàtàkì mẹ́rin sábà máa ń wà tí ó jẹ́ roboti.

1) apa roboti kan
2) opin-ipa
3) Awọn ọkọ ayọkẹlẹ
4) aṣa clamps ati amuse

1 Apa Robotik

Awọn apá roboti yatọ pupọ ni fọọmu ati iṣẹ, nitorinaa ọpọlọpọ awọn paati oriṣiriṣi le ṣee lo.Sibẹsibẹ, ohun kan ti wọn ni ni wọpọ ni agbara wọn lati gbe awọn nkan tabi ṣe awọn iṣẹ lori wọn, ati pe awọn ẹya oriṣiriṣi ti apa roboti paapaa ni orukọ ti ara wa: ejika, igbonwo ati awọn isẹpo ọrun-ọwọ yiyi ati iṣakoso iṣipopada awọn ẹya ni laarin.

Apa Robotik

Awọn paati igbekale ti awọn apá robot nilo lati jẹ lile ati lagbara ki wọn le gbe awọn nkan soke tabi lo awọn ipa.Nitori awọn ohun elo ti a lo lati pade awọn ibeere wọnyi (irin, aluminiomu ati diẹ ninu awọn pilasitik), CNC machining jẹ aṣayan ọtun.Awọn paati ti o kere ju, gẹgẹbi awọn jia tabi bearings ni awọn isẹpo, tabi awọn apakan ti ile ni ayika apa, tun le jẹ ẹrọ CNC.

2 Opin-ipa

Ohun opin-ipa jẹ ẹyaasomọti o so si opin ti awọn robot apa.Awọn ipa-ipari gba ọ laaye lati ṣe akanṣe iṣẹ ṣiṣe ti robot rẹ fun awọn iṣẹ oriṣiriṣi laisi nini lati kọ robot tuntun patapata.Wọn le jẹ grippers, graspers, vacuums tabi awọn ife mimu.Awọn ipa-ipari wọnyi ni igbagbogbo ni awọn ohun elo ẹrọ CNC ti a ṣe ti irin (nigbagbogbo aluminiomu) (diẹ sii lori yiyan ohun elo nigbamii).Ọkan ninu awọn paati wọnyi ti wa ni asopọ patapata si opin apa roboti.Dimu gangan, ife mimu tabi awọn ipa-ipari miiran (tabi opo ti awọn ipa-ipari) baamu si paati yii ki o le ni iṣakoso nipasẹ apa roboti.Eto yii pẹlu awọn paati oriṣiriṣi meji jẹ ki o rọrun lati paarọ awọn ipa-ipa ti o yatọ, nitorinaa robot le ṣe deede si awọn ohun elo oriṣiriṣi.O le wo eyi ni aworan atọka ni isalẹ, nibiti iṣẹ ṣiṣe ti robot le ni irọrun yipada nipasẹ yiyipada awọn ipa-ipari.

Opin-ipa: Carton gripper

Opin-ipa: 5-bakan manipulator

3 Awọn ọkọ ayọkẹlẹ

Gbogbo roboti nilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati wakọ iṣipopada ti awọn apa ati awọn isẹpo rẹ.Awọn mọto funrararẹ ni ọpọlọpọ awọn ẹya gbigbe, ọpọlọpọ eyiti o le jẹ ẹrọ CNC.Ni deede, ile ti a ṣe ẹrọ ti ọkọ ayọkẹlẹ, akọmọ ẹrọ ti a lo lati so si apa robot, ati paapaa awọn bearings ati awọn ọpa ti wa ni igbagbogbo CNC ẹrọ.Awọn ọpa le jẹ ẹrọ lori lathe lati dinku iwọn ila opin tabi lori ẹrọ milling lati ṣafikun awọn ẹya bii awọn bọtini tabi awọn iho.Nikẹhin, awọn jia ti o gbe išipopada motor si awọn isẹpo roboti tabi awọn ẹya miiran le jẹ ẹrọ CNC nipasẹ milling, EDM tabi awọn ẹrọ hobbing.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo fun agbara išipopada roboti

4 Aṣa Jigs ati Awọn imuduro

Botilẹjẹpe kii ṣe apakan ti robot funrararẹ, ọpọlọpọ awọn iṣẹ robot nilo awọn jigi aṣa ati awọn imuduro.O le nilo imuduro lati mu apakan duro ni aaye nigba ti robot ṣiṣẹ lori apakan.O tun le lo awọn imuduro lati gbe apa naa ni deede ni akoko kan, eyiti o jẹ pataki nigbagbogbo fun robot lati gbe tabi fi apakan naa silẹ.Nitoripe wọn nigbagbogbo jẹ awọn ẹya aṣa ọkan-pipa, ẹrọ CNC jẹ apẹrẹ fun imuduro.Awọn akoko asiwaju jẹ kukuru, ati CNC machining nigbagbogbo ni irọrun ṣe lori nkan ti ohun elo iṣura, nigbagbogbo aluminiomu.

Ni soki

Ṣiṣe ẹrọ CNC ti ṣe pataki si idagbasoke iyara ti ile-iṣẹ roboti.O jẹ anfani nla ni awọn ofin ti iṣelọpọ iyara, didara giga, ati ipari dada giga lakoko iṣelọpọ awọn ẹya roboti.Ninu ilana iṣelọpọ roboti, ẹrọ CNC ni igbagbogbo lo fun awọn ẹya mẹrin: awọn apa roboti, awọn ipa-ipari, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn imuduro aṣa ati awọn imuduro.Bulọọgi yii ṣapejuwe pataki ti ẹrọ CNC si ile-iṣẹ roboti ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.Ti o ba ni awọn iwulo ẹrọ ẹrọ CNC, o leṣabẹwo si oju-iwe iṣẹ CNC wa or gbejade awọn faili CAD rẹtaara lati gba agbasọ tuntun.