Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Zašto je CNC obrada kritična za industriju robotike

Zašto je CNC obrada kritična za industriju robotike

Vrijeme za čitanje: 5 min

Robotske ruke

Robotske ruke

Danas se čini da su roboti svuda – rade u filmovima, na aerodromima, u proizvodnji hrane, pa čak i u fabrikama koje prave druge robote.Jedan od glavnih razloga zašto su roboti toliko obećavajući je taj što mogu biti dizajnirani za različite svrhe i stoga imaju potpuno različite funkcije.Proleanhub ima dugogodišnje iskustvo u obradi i proizvodnji robota.Ovaj blog će tumačiti značenje i primjenu CNC obrade u robotskoj industriji.Ako imate bilo kakve proizvodne potrebe, slobodnokontaktirajte naše inženjereza besplatnu ponudu.

 

 

CNC obrada je skrojena za robote

CNC obrada može proizvesti dijelove s izuzetno brzim rokovima izrade.Nakon što pripremite 3D model, proizvođač može započeti proces označavanja za CNC proizvodnju i paralelno kupovati sirovine.Uz pomoć CNC obrade, komponente robota mogu se proizvesti za brzu primjenu, što omogućava brzu iteraciju prototipova i brzu isporuku prilagođenih dijelova robota za specifične primjene.

Još jedna prednost CNC obrade je njenamogućnost izrade dijelova tačno prema specifikaciji.Ova proizvodna preciznost je posebno važna za robotiku, gdje je tačnost dimenzija ključna za izgradnju robota visokih performansi.Precizna CNC obrada može održati čvrste tolerancije od +/- 0,015 mm.

Završna obrada je još jedan razlog za korištenje CNC obrade za proizvodnju robotskih komponenti.Interakcioni dijelovi moraju imati nisko trenje, a precizna CNC obrada može proizvesti dijelove s površinskom hrapavostom od Ra 0,8 μm, pa čak i nižom nakon operacija naknadne obrade kao što je poliranje.Nasuprot tome, livenje pod pritiskom (prije bilo kakvog procesa završne obrade) obično proizvodi hrapavost površine bliže 5 μm.Metalna 3D štampa daje mnogo grublju površinu.

konačno,vrsta materijala koji se koristi u robotu je idealna za CNC obradu.Roboti moraju biti u stanju kretati i stabilno podizati predmete, što zahtijeva jake, tvrde materijale.Ova neophodna svojstva najbolje se postižu obradom određenih metala i plastike, kao što je opisano u odjeljku Materijali ispod.Osim toga, roboti se često koriste za prilagođene svrhe ili male proizvodne serije, što CNC obradu čini prirodnim izborom za komponente robota.

 

Vrste robotskih dijelova proizvedenih CNC obradom

Uz toliko mogućih funkcija, razvilo se mnogo različitih vrsta robota.Postoji nekoliko glavnih tipova robota koji se obično koriste.

Zglobni robotiimaju jednu ruku sa više zglobova, što su mnogi ljudi ranije vidjeli.

Postoje takođerSCARA (selektivna usklađenost zglobne robotske ruke) roboti,koji može da pomera stvari između dve paralelne ravni.SCARA imaju visoku vertikalnu krutost jer se kreću horizontalno.

Delta robotiimaju zglobove koji se nalaze na dnu, što drži ruku laganom i sposobnom da se brzo kreće.

Gantry ili kartezijanski robotiimaju linearne aktuatore koji se kreću pod uglom od 90 stepeni jedan prema drugom.

 

Svaki od ovih robota ima drugačiju konstrukciju i drugačiju primjenu, ali obično postoje četiri glavne komponente koje čine robota.

1) robotska ruka
2) krajnji efektor
3)motori
4) prilagođene stezaljke i učvršćenja

 

1 Robotska ruka

Robotske ruke se uvelike razlikuju po obliku i funkciji, tako da se može koristiti mnogo različitih komponenti.Međutim, jedno im je zajedničko je njihova sposobnost da pomiču predmete ili da obavljaju operacije na njima, a različiti dijelovi robotske ruke su čak i nazvani po nama samima: zglobovi ramena, lakta i zapešća rotiraju i kontroliraju kretanje dijelova u između.

Robotska ruka

Robotska ruka

Strukturne komponente robotskih ruku moraju biti čvrste i jake kako bi mogle podizati predmete ili primjenjivati ​​sile.Zbog materijala koji se koriste za ispunjavanje ovih zahtjeva (čelik, aluminij i neke plastike), CNC obrada je pravi izbor.Manje komponente, kao što su zupčanici ili ležajevi u zglobovima, ili dijelovi kućišta oko ruke, također se mogu obrađivati ​​CNC mašinom.

 

2 Krajnji efekt

Krajnji efektor je anprilogkoji se pričvršćuje na kraj ruke robota.Krajnji efektori vam omogućavaju da prilagodite funkcionalnost vašeg robota za različite operacije bez potrebe za pravljenjem potpuno novog robota.Mogu biti hvataljke, hvataljke, usisivači ili usisne čašice.Ovi krajnji efektori obično imaju CNC obrađene komponente napravljene od metala (obično aluminijuma) (više o odabiru materijala kasnije).Jedna od ovih komponenti je trajno pričvršćena na kraj ruke robota.Stvarna hvataljka, usisna čašica ili drugi krajnji efektor (ili niz krajnjih efektora) se uklapa u ovu komponentu tako da se njime može kontrolirati robotska ruka.Ova postavka s dvije različite komponente olakšava zamjenu različitih krajnjih efektora, tako da se robot može prilagoditi različitim aplikacijama.To možete vidjeti na dijagramu ispod, gdje se funkcionalnost robota može lako promijeniti zamjenom krajnjih efektora.

End-effector Kartonska hvataljka

Krajnji efekt: hvataljka za karton

 End-efector 5-čeljusti manipulator

Krajnji efektor: manipulator sa 5 čeljusti

 

3 Motori

Svakom robotu su potrebni motori za pokretanje pokreta ruku i zglobova.Sami motori imaju mnogo pokretnih dijelova, od kojih se mnogi mogu obrađivati ​​CNC mašinom.Obično se obrađeno kućište motora, obrađeni nosač koji se koristi za pričvršćivanje na ruku robota, pa čak i ležajevi i osovine često se obrađuju CNC mašinom.Osovine se mogu obraditi na strugu da bi se smanjio prečnik ili na glodalici da bi se dodale karakteristike kao što su ključevi ili utori.Konačno, zupčanici koji prenose kretanje motora na zglobove robota ili druge dijelove mogu se CNC strojno obrađivati ​​glodanjem, EDM ili strojevima za hobbing.

Servo motori za pokretanje pokreta robota

Servo motori za pokretanje pokreta robota

 

4 prilagođena uboda i učvršćenja

Iako nije dio samog robota, većina operacija robota zahtijeva prilagođene ugradne elemente i uređaje.Možda će vam trebati učvršćenje da držite dio na mjestu dok robot radi na dijelu.Također možete koristiti učvršćivače za precizno pozicioniranje jednog po jednog dijela, što je često potrebno da robot podigne ili spusti dio.Budući da su često jednokratni dijelovi po narudžbi, CNC obrada je idealna za pričvršćivanje.Vrijeme isporuke je kratko, a CNC obrada se često lako postiže na komadu osnovnog materijala, obično na aluminijumu.

 

U sažetku

CNC obrada bila je značajna za brzi rast robotske industrije.To je velika prednost u smislu brze proizvodnje, visokog kvaliteta i visoke završne obrade prilikom proizvodnje delova robota.U procesu proizvodnje robota, CNC obrada se često koristi za četiri dijela: robotske ruke, krajnje efektore, motore i prilagođene uređaje i uređaje.Ovaj blog opisuje važnost CNC obrade za robotičku industriju i scenarije primjene.Ako imate potrebe za CNC obradom, možeteposjetite našu stranicu CNC servisa or prenesite svoje CAD datotekedirektno da dobijete najnoviju ponudu.


Vrijeme objave: 09.05.2022

Spremni za citiranje?

Sve informacije i prijenosi su sigurni i povjerljivi.

Kontaktiraj nas